l配置好 MST SIO 的 CAN 速度，SIO的 Id號，連接好 CANWeb網(wǎng)絡(luò)，通過 配置軟件IOCfg 自動 掃描 讀 CANWeb網(wǎng)絡(luò)的SIO，見上圖標(biāo)號(1)，自動讀取的SIO配置 可保存為 SIO配置文件，如：CANIO從站.iocfg 文件, 見上圖標(biāo)號(2)。

l讀入已保存的 SIO配置文件，見上圖標(biāo)號(3)。

l手動輸入 SIO配置，見上圖標(biāo)號(4)。

5.CANWeb網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控及調(diào)試：

l通過MST 的Web網(wǎng)頁可監(jiān)視 CANWeb 網(wǎng)絡(luò)運行的狀態(tài)：各個SIO的通信狀態(tài)、丟包檢查、控制或采集變量值的變化；

l通過MST 的Web網(wǎng)頁可手動控制SIO的DO、AO的輸出；

l通過MST 的Web網(wǎng)頁可手動強制控制SIO的DI、AI的輸出，方便系統(tǒng)調(diào)試；

l在SIO的SysCfg跳線短接時(SysCfg跳線短接SIO的速度強制為1Mbps、Id強制為99)，通過 配置軟件IOCfg可配置SIO的參數(shù)，如CAN速度、SIO的Id、SIO的上傳周期的設(shè)置等。

下圖為從站總覽Web頁面：

下圖為某一具體從站W(wǎng)eb頁面：

下圖為某一具體從站DO輸出操作Web頁面：

6.從站SIO的存儲空間分配表：

7.主站MST的存儲空間分配表：

8.CAN總線的優(yōu)點：

1)具有實時性強、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點，傳輸速率最高1Mbps/40m，單根雙絞線距離最遠(yuǎn)可達(dá)5kbps/10km；

2)采用雙線串行通信方式，布線成本低，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；

3)具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機局部網(wǎng)絡(luò)；

4)可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文；

5)可靠的錯誤處理和檢錯機制；

6)發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；

7)節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能；

8)報文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。

9.以太網(wǎng)Modbus的優(yōu)點

以太網(wǎng)Modbus協(xié)議是當(dāng)今世界上應(yīng)用最為廣泛的工業(yè)自動化通信協(xié)議，國家標(biāo)準(zhǔn)為GB/T 19582-2008《基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》，以太網(wǎng)Modbus的優(yōu)點：

1)實時性好：
具有相當(dāng)高的數(shù)據(jù)傳輸速率，可達(dá)千兆甚至更快，使用智能交換機技術(shù)可克服以太網(wǎng)CSMA/CD（載波監(jiān)聽多路訪問及沖突檢測）技術(shù)帶來的通信延遲的缺點；
2)可靠性高：
以太網(wǎng)技術(shù)是天生的電氣隔離的技術(shù)，并可很容易實現(xiàn)光電隔離；
3)性價比高：
以太網(wǎng)是當(dāng)今現(xiàn)有局域網(wǎng)采用的最通用、最廣泛的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，性價比極高。
4)組網(wǎng)方便：
允許使用不同的物理介質(zhì)和構(gòu)成不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；不同的傳輸介質(zhì)如：同軸電纜、雙絞線、光纖、無線等；
5)編程調(diào)試容易：
基于TCP/IP的以太網(wǎng)采用國際主流標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)議開放編程簡單，市面多種帶以太網(wǎng)的ARM 芯片支持Web編程；
6)維護(hù)方便：
以太網(wǎng)技術(shù)沿用多年，已為眾多的技術(shù)人員所熟悉，市場上能提供廣泛的設(shè)置、維護(hù)和診斷工具，以太網(wǎng)技術(shù)已成為事實上的通信的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。