1.引言

又迅自動(dòng)化依托交通大學(xué)，總結(jié)30多年大型電廠控制系統(tǒng)IO模塊的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，利用當(dāng)今最先進(jìn)的電子技術(shù)，結(jié)合 CAN總線 、以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長避短，精心設(shè)計(jì)出目前國內(nèi)性價(jià)比最好的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)CANWeb，CANWeb特點(diǎn)如下：

(1) CANWeb網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)（CANWeb節(jié)點(diǎn)分主站、從站2種）配置簡單，不需要編程，點(diǎn)擊鼠標(biāo)、鍵盤即可快速、輕松完成；

(2)用戶通過以太網(wǎng)Modbus協(xié)議與主站高速交換數(shù)據(jù)，主站再與從站實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)；

(3)用戶通過主站的以太網(wǎng)Web瀏覽功能，可輕松完成對從站的監(jiān)控、配置等操作；

(4) CANWeb是一種架構(gòu)在成熟CAN技術(shù)上的高層通訊協(xié)議，繼承CAN總線技術(shù)的一切優(yōu)點(diǎn)：實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本極低；克服了CAN的缺點(diǎn)：CAN編程難，帶CAN口的上位控制器不普遍。

(5)CANWeb繼承了以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)：編程、調(diào)試、配置簡單、Web瀏覽、高速、上位控制器一般都自帶以太網(wǎng)口；克服了以太網(wǎng)的缺點(diǎn)：星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、布線麻煩，布線成本高、接口成本高等。

2.CANWeb拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)介紹：

從站SIO (Slave IO)： CANWeb網(wǎng)絡(luò)可有多個(gè)從站(<99)，從站需配置 CAN口的通信速度及從站的Id號（Id號推薦范圍為1~98,99預(yù)留為SIO的SysCfg跳線短接時(shí)強(qiáng)制的Id），從站SIO可以為 多通道IO模塊、溫度、壓力現(xiàn)場智能儀表、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等設(shè)備。

主站MST (Master Station)：CANWeb網(wǎng)絡(luò)可有多個(gè)主站，主站只需配置 CAN口的通信速度，在一個(gè) CANWeb網(wǎng)絡(luò)上，多個(gè)不同的主站MST 可接不同的上位設(shè)備，如接控制器、接無紙記錄儀、接監(jiān)視LED顯示盤、接手操器等

2.1.CANWeb單網(wǎng)結(jié)構(gòu)：

2.2.CANWeb冗余雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)：

2.3.控制器的冗余設(shè)計(jì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

在DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求 控制器、 CANWeb總線 冗余設(shè)計(jì)，見下圖。

3.CANWeb可靠性的確定：

lSIO上傳數(shù)據(jù)包 到MST 丟包的檢查：

比較SIO上傳數(shù)據(jù)包的數(shù)量 與 MST 接收 SIO 的數(shù)據(jù)包的數(shù)量的差值，來 判斷SIO上傳數(shù)據(jù)包的丟包狀況。

lMST下傳 數(shù)據(jù)包 到SIO 丟包的檢查：

對下傳的寄存器AO數(shù)據(jù)，延時(shí)檢查對應(yīng)的寄存器AI數(shù)據(jù)，如不相等，MST下傳數(shù)據(jù)丟包。

lSIO對CANWeb網(wǎng)絡(luò) 每秒 心跳包的發(fā)送，可用于判斷SIO的通信狀態(tài)。