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使用HART兼容性簡(jiǎn)化模擬電流環(huán)路設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2016-12-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
在工廠環(huán)境中,4mA至20mA模擬電流環(huán)路很常見。雖然各種應(yīng)用中的基本信號(hào)調(diào)制均相同,但帶寬要求卻有很大的不同。工廠控制系統(tǒng)可能需要幾百Hz環(huán)路帶寬(來(lái)自位置和位移傳感器),而典型的過(guò)程控制系統(tǒng)僅需幾Hz更新速率,且一般都支持HART(可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道)。HART協(xié)議允許在傳統(tǒng)的模擬4mA至20mA電流環(huán)路內(nèi)實(shí)現(xiàn)雙向1.2/2.2 kHz FSK(頻移鍵控)調(diào)制數(shù)字通信。設(shè)計(jì)同時(shí)滿足兩種情況的4mA至20mA輸入可能會(huì)有一定難度。圖1中的電路圖是一個(gè)支持HART的模擬輸入的傳統(tǒng)部署方法。


圖1:集成無(wú)源濾波器且支持HART的輸入。

圖中,R1和RSENSE組成一個(gè)250Ω系統(tǒng)端接阻抗。HART FSK信號(hào)從該處到HART調(diào)制解調(diào)器為交流耦合。通過(guò)精密100Ω的RSENSE電阻,將4mA至20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為0.4V至2V信號(hào)。然后,模擬低通濾波器衰減模擬信號(hào)中的HART FSK成分,接著將其輸入ADC。二階低通模擬濾波器帶寬為25Hz,滾降為-40dB/十倍頻程。該電路符合HART規(guī)范,可將HART FSK信號(hào)衰減至4mA至20mA滿量程以下超過(guò)-60dB電平,確保HART FSK通信輸入擾動(dòng)不超過(guò)0.1%。

另一方面,該模擬低通濾波器在系統(tǒng)輸入端的滿量程跳變之后,建立至0.1%以內(nèi)需大約70ms。這種較長(zhǎng)的建立時(shí)間和低帶寬性能不適合要求高速工作且不需要HART通信的系統(tǒng)。確實(shí)可以旁路模擬濾波器,但需要額外的模擬電路,比如開關(guān)或多路復(fù)用器。圖2顯示了支持HART的模擬輸入的替代方案。


圖2:支持HART的靈活帶寬輸入。

與上一個(gè)電路類似,HART FSK信號(hào)交流耦合至250Ω輸入阻抗,而4mA至20mA信號(hào)通過(guò)100Ω的精密RSENSE電阻轉(zhuǎn)換為0.4V至2V信號(hào)。然而本電路中,一個(gè)輕度的低通濾波器將信號(hào)帶寬限制為27kHz左右,以便為系統(tǒng)提供免疫性和電磁兼容性(EMC)。系統(tǒng)輸入端滿量程跳變后,濾波器在40μs時(shí)間內(nèi)建立至0.1%。

信號(hào)會(huì)被傳遞到帶有內(nèi)置數(shù)字濾波器的Σ-Δ型ADC,比如ADI公司的AD7173。數(shù)字濾波器可編程設(shè)置為較慢的工作速度模式和最優(yōu)HART FSK信號(hào)抑制模式,或者在要求快速模擬輸入時(shí)設(shè)置為快速工作模式。

AD7173支持多種工作模式。其中一種模式適合用來(lái)抑制HART FSK信號(hào),將SINC3濾波器的陷波頻率設(shè)為400Hz,或者可在較低HART FSK頻率(1.2kHz)時(shí)提供深濾波器陷波并可在較高頻率(2.2kHz)時(shí)提供大幅衰減的分?jǐn)?shù)頻率。圖3中的曲線顯示該數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng),及其與圖1中模擬濾波器的比較。


圖3:集成無(wú)源濾波器且支持HART的輸入。

不幸的是,真實(shí)情況遠(yuǎn)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。當(dāng)一條完整的消息經(jīng)過(guò)HART發(fā)送后,HART FSK調(diào)制信號(hào)頻譜不僅在基頻調(diào)制頻率處包含電能,且在1.2kHz與2.2kHz載波之間、下方和上方包含頻率分量。圖4顯示了HART FSK消息在ADC輸入端的典型頻譜,以及通過(guò)SINC3濾波器以400Hz陷波衰減時(shí)的頻譜。本例中,主機(jī)發(fā)送HART命令3,從機(jī)響應(yīng)該命令。

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