CANopen對象字典生成辦法
圖3.4.2下拉條選項輸入
4.根據對象參數屬性,如果選擇為變量,默認值、最小值和最大值為可輸入狀態(tài)。
5.子索引自動繼承索引屬性,無需要重新設定其存儲屬性、PDO映射參數。
3.5檢查輸入正確性
在CANopen系統(tǒng)工程較復雜的情況下,ODBuilder隨時提示對象字典的輸入,確保對象字典條目的每一個屬性參數不遺漏,檢查對象字典條目的輸入正確性。例如,如果編輯對象字典時遺漏索引標示符(Designator)的輸入,則會提示用戶輸入對應值。同樣,遺漏索引值、對象類型、數據類型、訪問類型任何一項都有相應的輸入提示。如圖3.5所示。
圖3.4檢查輸入提示
3.6導出EDS文件
當完成對象字典所有條目的編輯,ODBuilder的檢查功能已經很大程度的減少對象字典的輸入錯誤,同時導出符合CiADSP306規(guī)范的EDS文件,該文件不僅包含了CANopen設備的對象字典所有的內容,同時也要求添加文件描述信息,設備信息等信息。如圖3.6所示。
圖3.6生成EDS
結語
本文在CANopen對象字典的概念基礎上,進一步闡述了一種可快速可靠靈活創(chuàng)建對象字典的工具ODBuilder,并生成標準化EDS文件,不僅為CANopen設備的生產也為CANopen工程設備的參數配置,提供快速創(chuàng)建與修改對象字典的解決方案,目前該軟件已經應用于多家大型醫(yī)療器材、運動控制、軌道運輸等行業(yè)設備的對象字典生成。
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