CANopen對象字典生成辦法

圖3.4.2下拉條選項輸入

4.根據(jù)對象參數(shù)屬性，如果選擇為變量，默認值、最小值和最大值為可輸入狀態(tài)。

5.子索引自動繼承索引屬性，無需要重新設定其存儲屬性、PDO映射參數(shù)。

3.5檢查輸入正確性

在CANopen系統(tǒng)工程較復雜的情況下，ODBuilder隨時提示對象字典的輸入，確保對象字典條目的每一個屬性參數(shù)不遺漏，檢查對象字典條目的輸入正確性。例如，如果編輯對象字典時遺漏索引標示符（Designator）的輸入，則會提示用戶輸入對應值。同樣，遺漏索引值、對象類型、數(shù)據(jù)類型、訪問類型任何一項都有相應的輸入提示。如圖3.5所示。

圖3.4檢查輸入提示

3.6導出EDS文件

當完成對象字典所有條目的編輯，ODBuilder的檢查功能已經(jīng)很大程度的減少對象字典的輸入錯誤，同時導出符合CiADSP306規(guī)范的EDS文件，該文件不僅包含了CANopen設備的對象字典所有的內(nèi)容，同時也要求添加文件描述信息，設備信息等信息。如圖3.6所示。

圖3.6生成EDS

結語

本文在CANopen對象字典的概念基礎上，進一步闡述了一種可快速可靠靈活創(chuàng)建對象字典的工具ODBuilder,并生成標準化EDS文件，不僅為CANopen設備的生產(chǎn)也為CANopen工程設備的參數(shù)配置，提供快速創(chuàng)建與修改對象字典的解決方案，目前該軟件已經(jīng)應用于多家大型醫(yī)療器材、運動控制、軌道運輸?shù)刃袠I(yè)設備的對象字典生成。

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