歐姆龍PLC基本邏輯指令應(yīng)用舉例

1、輸入繼電器觸點的處理

由于plc是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，因此將一個繼電器控制線路轉(zhuǎn)化成PLC的梯形圖是很容易實現(xiàn)的。在輸入端子接入動合觸點時，梯形圖中對應(yīng)的觸點仍然是動合觸點。如果在輸入端子接入的是動斷觸點，則在梯形中對應(yīng)的觸點是動合觸點還是動斷觸點，需要根據(jù)具體情況而定。

如圖1所示的三相異步電動機的啟?？刂凭€路有兩個動斷觸點，一個是停止按鈕的動斷觸點SB1，另一個是熱繼電器的動斷觸點FR。在將此控制線路圖轉(zhuǎn)化為圖2（b）所示的梯形圖時，首先要考慮輸入設(shè)備的接線，然后再考慮在梯形圖程序中的通斷狀態(tài)。

圖1　電動機的啟?？刂凭€路

　　圖2（a）中，在未按啟動按鈕SB2時，輸入繼電器0002是OFF狀態(tài)，而0003、　0004均為ON狀態(tài)。按下啟動按鈕SB2，0002也為ON狀態(tài)，輸出繼電器0500線圈接通并自保持。需要停車時，按下停止按鈕SB1，0003為OFF，斷開了輸出繼電器0500，從而使電動機停車。注意：在圖2（a）中，停止按鈕SB1接的是動斷觸點，而在梯形圖中，對應(yīng)于停止按鈕的輸入繼電器0003所使用的觸點卻是動合觸點。如果SB1用的是動合觸點，0003則應(yīng)用動斷觸點。

圖2　I/O接線圖及梯形圖

通常輸入設(shè)備（尤其是控制按鈕和行程開關(guān)）在I/O接線圖中是按照接入動合觸點來考慮的，這樣停止按鈕在梯形圖程序中就應(yīng)以動斷觸點的形式出現(xiàn)。對于某些只能使用動斷觸點的設(shè)備，例如用熱繼電器的動斷觸點作過載保護，在I/O接線圖中只能使用其動斷觸點，這樣在梯形圖中應(yīng)根據(jù)編程時所使用的輸出器件（是一般輸出繼電器還是鎖存器）來決定其觸點的開、閉狀態(tài)。

2、輸出線圈的使用問題

PLC的梯形圖程序中涉及到大量的各式繼電器，在梯形圖中應(yīng)合理安排和使用繼電器的線圈。

（1）不允許兩個線圈串聯(lián)使用。和繼電器控制線路一樣，梯形圖中也不允許串聯(lián)使用繼電器的線圈。

（2）一般不允許重復(fù)使用同一個繼電器的線圈號。在梯形圖中，除非某繼電器可不同時工作在兩種狀態(tài)完全相反的控制邏輯中（如執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令），繼電器的線圈號一般不允許重復(fù)使用。

（3）并聯(lián)輸出。在梯形圖中，兩個以上的繼電器線圈可并聯(lián)使用。如圖3所示就是三個線圈并聯(lián)使用。

圖3　并聯(lián)輸出

連續(xù)輸出。圖4中的三個繼電器線圈1000、　0500和TIM00不屬于并聯(lián)連接，在PLC的梯形圖中，把這種結(jié)構(gòu)稱為連續(xù)輸出。請注意在第2條語句OUT　1000之后，雖然在梯形圖中的該梯級輸出處又出現(xiàn)一個新的邏輯母線，并經(jīng)1003的動斷觸點，輸出到線圈0500，然而在這個新出現(xiàn)的邏輯母線后，并不是用LD　1003而是用AND　1003指令來執(zhí)行連續(xù)輸出的功能。第5條語句中的1006與此相同。