西門子S7-300與G120變頻器PN通訊
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2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中
• 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490
2.5 選擇報文結構
• 根據(jù)實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數(shù)P0922中設定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設置
| 參數(shù) | G120 |
| P700 | 6 |
| P1000 | 6 |
| P0922 | 353 |
| P2051 In000 | 52 |
| P2051.In001 | 21 |
| P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
• 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由plc來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結構如下表所示：
• 參數(shù)標示符PKE：
√PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；
√SPM：bit10，保留位，總設為0；
√AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符：
| 響應標識符 | 描述 |
| 0 | 無應答 |
| 1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
| 2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
| 3 | 傳送描述信息 |
| 4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
| 5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
| 6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
| 7 | 任務不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值) |
| 8 | 沒有主站控制權或?qū)?shù)借口沒有修改權 |
AK請求標示符
任務標識符 | 描述 | 響應標識符 | |
| 正 | 負 | ||
| 0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 讀取數(shù)組元素的序號，即下標的序號 | 6 | 1 |
| 11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號IND
√高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標號；
√低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE
√當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報文結構：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：
對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。
過程數(shù)據(jù)：
| STW1/2 | 控制字 1/2 |
| ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
| NSOLL_A | 速度設定值 |
| NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
| IA_IST | 輸出電流 |
| MIST | 轉(zhuǎn)矩實際值 |
| PIST | 實際功率 |
| M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
| FAULT_CODE | 故障代碼 |
| WARN_CODE | 報警代碼 |
當選定某種報文結構（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。
• 控制字1
常用控制字：
047E 運行準備
047F 正轉(zhuǎn)啟動
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。
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