歐姆龍PLC常用基本應(yīng)用程序舉例
圖6 定時器和計數(shù)器的串級組合
二、計數(shù)器的擴(kuò)展
C系列PLC的計數(shù)器的計數(shù)范圍是0000~9999,如果需要的計數(shù)值超過此數(shù)值時,可將兩個或多個計數(shù)器進(jìn)行串級組合。
圖7所示為兩個計數(shù)器的串級組合,CNT00每計數(shù)900次后,CNT11計數(shù)1次,CNT11計數(shù)800次后其動合觸點(diǎn)閉合使0500得電,此時總的計數(shù)值為900×800=720 000 次。因此,n個計數(shù)器的串級組合可實(shí)現(xiàn)的計數(shù)值為各計數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中CNT00的復(fù)位輸入端的CNT00動合觸點(diǎn)是為了使CNT00每計數(shù)900次動作后及時復(fù)位,以便下一次計數(shù)。0006用來使CNT01手動復(fù)位。
圖7 計數(shù)器的串級組合
三、單脈沖發(fā)生器
在實(shí)際應(yīng)用中,我們常用到單個脈沖,用它控制系統(tǒng)的啟動、復(fù)位、計數(shù)器的清零和計數(shù)等。在這種情況下,我們就用到了單脈沖發(fā)生器。單脈沖往往是在信號變化時產(chǎn)生的,其寬度就是PLC的一個掃描周期。
在圖8中,如0002變?yōu)镺N,1000、1001及0500為ON。然而一個掃描周期以后,由于1001的動斷觸點(diǎn)斷開,使1000為OFF,從而使0500斷電,只產(chǎn)生一個脈沖,即0002每次由OFF→ON,0500得電一個掃描周期。
用前沿微分或后沿微分指令也可以構(gòu)成單脈沖發(fā)生器。
圖8 單脈沖發(fā)生器
四、單按鈕啟??刂瞥绦?p>通常一個電路的啟動和停止控制是由兩只控制按鈕分別完成的,當(dāng)一臺PLC控制多個這種具有啟停操作的電路時,將占用很多輸入點(diǎn),這時就會面臨輸入點(diǎn)不足的問題,因此用單按鈕實(shí)現(xiàn)啟??刂频囊饬x日益重要。
圖9和圖10分別是用計數(shù)器和不用計數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟??刂瞥绦?。
圖9所示是用計數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟停控制,當(dāng)按一下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時,由微分指令使1000得電一個掃描周期,使輸出0500得電并自鎖,同時計數(shù)器CNT00計數(shù)一次,當(dāng)?shù)诙伟聪?002所對應(yīng)的輸入按鈕時,1000又得電一個掃描周期,計數(shù)器CNT00又計數(shù)一次,由于計數(shù)器CNT00的計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值,計數(shù)器CNT00動作,其動合觸點(diǎn)使CNT00復(fù)位,為下次計數(shù)做好準(zhǔn)備,其動斷觸點(diǎn)斷開輸出0500回路,實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次計數(shù)啟動、雙數(shù)次計數(shù)停止的控制。
圖9 用計數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟??刂?p>
圖10 不用計數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟停控制
圖10所示是不用計數(shù)器就能實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟??刂?,當(dāng)按一下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時,前沿微分指令使1000得電一個掃描周期,在當(dāng)前掃描周期內(nèi),當(dāng)掃描到第二個梯級的0500的動合觸點(diǎn)時,它為OFF狀態(tài),因此1001為OFF狀態(tài)。當(dāng)掃描到第三個梯級時,0500為ON狀態(tài)。在程序執(zhí)行到下一個掃描周期使,盡管第二個梯級的0500的動合觸點(diǎn)為ON,但此時1000的動合觸點(diǎn)已為OFF狀態(tài)(它只得電一個掃描周期),所以1001仍為OFF狀態(tài),0500繼續(xù)保持為ON。(http://www.diangon.com/版權(quán)所有)當(dāng)?shù)诙伟聪?002所對應(yīng)的輸入按鈕時,1000又得電一個掃描周期,這時1001才變?yōu)镺N,其動斷觸點(diǎn)斷開輸出0500回路,實(shí)現(xiàn)了用單按鈕的啟??刂啤?p>五、分頻器
單按鈕的啟停控制已經(jīng)包含了分頻器的思想。如果我們用有規(guī)律的時鐘脈沖(如1900、1901、1902)來代替用于啟??刂频膯伟粹o,這就是典型的二分頻器。圖11所示就是用二分頻器實(shí)現(xiàn)的ON、OFF時間均為1 s的閃光控制程序,而圖1(b)中0500的ON、OFF時間均為0.5s。
圖11 用分頻器實(shí)現(xiàn)的閃光控制
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