歐姆龍plc網(wǎng)絡與通訊
近年來,plc的網(wǎng)絡應用日益廣泛,組成更高級的集散控制系統(tǒng)甚至整個工廠的自動化,已成為工業(yè)現(xiàn)代化的趨勢,實現(xiàn)遠程連接和通信成為了PLC的基本性能之一。而PLC網(wǎng)絡結構復雜,技術難度大,投資較高,給用戶在開發(fā)應用造成了一定的困難。OMRON公司的PLC較早投入我國市場,在我國工控領域應用較為廣泛,掌握其PLC的網(wǎng)絡技術和通信方法,對進一步推廣PLC的應用,提高工廠自動化水平具有較大的現(xiàn)實意義。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/330760.htm2、OMRONPLC網(wǎng)絡
歐姆龍plc的網(wǎng)絡分為三層:Ethernet網(wǎng)、ControllerLink控制器網(wǎng)、CompoBUS/D與CompoBUS/S元器件網(wǎng),其三層網(wǎng)絡控制平臺如圖1所示。
圖1OMRONPLC三層網(wǎng)絡
2.1Ethernet網(wǎng)
Ethernet網(wǎng)絡即所說的以太網(wǎng),它是工廠自動化領域用于信息管理層上的網(wǎng)絡,它的通信速率高,可達100Mbps,以太網(wǎng)模塊使PLC可以作為工廠局域網(wǎng)的一個節(jié)點,網(wǎng)絡上的任何一臺計算機都可以實現(xiàn)對它的控制。在OMRON的PLC中,中型機以上的PLC才能上以太網(wǎng),通常有三種機型,CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分別直接裝Ethernet單元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01,而在C200Hα上除了必須安裝PC卡單元(C200HW-PCS01)外,還必須配置通信板(C200HW-COM01/04),并用總線單元將PC卡單元與通信板連接起來。OMRONPLC的Ethernet網(wǎng)具有以下功能:
遠程編程和監(jiān)控:在連接到Ethernet網(wǎng)絡的計算機上運行CX-Programmer可以對所有連接的Ethernet網(wǎng)絡上的PLC進行編程和監(jiān)控。
FINS信息服務:在PLC之間和PLC與計算機之間發(fā)送FINS信息,使用EthernetFinsGateway能夠不必編寫FINS指令程序而直接管理信息。
Socket服務:由Windows提供一組函數(shù),允許用戶程序直接調(diào)用及使用TCP和UDP協(xié)議,在Ethernet網(wǎng)上進行數(shù)據(jù)傳輸。
FTP服務:使用FTP在CPU單元的存儲卡和計算機存儲器之間傳送文件。
Email服務:當在出錯或在預定的時間內(nèi),一個標志變?yōu)镺N,此時從PLC向上位機發(fā)送電子郵件。
網(wǎng)絡間通信:處在網(wǎng)絡上的不同節(jié)點可以通過網(wǎng)關通信,通過FINS指令可實現(xiàn)跨網(wǎng)絡的連接。PLC通過使SEND、RECV、CMND指令跨網(wǎng)并與其它PLC進行通信,網(wǎng)間通信限制在三級網(wǎng)絡內(nèi)進行。OMRONPLC的Ethernet網(wǎng)的主要技術指標如表1所示。
表1Ethernet網(wǎng)的主要技術指標
2.2ControllerLink控制器網(wǎng)
ControllerLink控制器網(wǎng)能夠在工廠現(xiàn)場以一種全功能的FA網(wǎng)絡形式連接PLC,ControllerLink是一種令牌總線網(wǎng),可以在OMRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和計算機之間方便靈活地發(fā)送和接收大容量的數(shù)據(jù)包,它支持能共享數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈接和在需要時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的信息服務,數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域能自由設置以建立靈活的數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)。ControllerLink網(wǎng)具有以下功能:
數(shù)據(jù)鏈接:在PLC之間以及PLC和上位計算機之間,能夠柔性的創(chuàng)建大容量數(shù)據(jù)鏈接,使用ControllerLinkFinsGateway能夠在應用層上管理數(shù)據(jù)鏈接,無需梯形圖。I/O、鏈接區(qū)、數(shù)據(jù)存儲器區(qū)和擴展數(shù)據(jù)存儲器區(qū)均可作為發(fā)送或接收區(qū)。
遠程編程和監(jiān)控:通過與RS-232C鏈接,ControllerLink網(wǎng)絡上能夠使用CX-Programmer進行編程和監(jiān)控PLC。
FINS通信服務:在PLC和上位計算機之間實現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)傳送,ControllerLinkFinsGateway能夠在應用層上管理數(shù)據(jù)鏈接,而不必編寫FINS指令程序。
信息服務:可以對特定節(jié)點進行讀寫數(shù)據(jù)、改變操作模式等操作,通過在程序中執(zhí)行SEND/RECV指令發(fā)送和接收數(shù)據(jù),通過CMND指令發(fā)送FINS命令執(zhí)行讀寫操作。
評論