plc學(xué)習(xí)心得體會(huì)

plc學(xué)習(xí)要注意什么？

1．編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)
　　梯形圖是使用得最多的PLC的編程語(yǔ)言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶程序。梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的高級(jí)語(yǔ)言，PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，將它“翻譯”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。
　　2．功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高
　　一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非 常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。西門(mén)子plc可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。
　　3．硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)
　　PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，威綸MT8100ie用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。信捷PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和中小型交流接觸器。
　　硬件配置確定后，通過(guò)修改用戶程序，就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。
　　4．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
　　傳統(tǒng)的CPU226CN繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。信捷PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
　　PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
　　5．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少
　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序可以用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如果掌握了正確的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。
　　可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試PLC的用戶程序，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，可通過(guò)PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。

plc的使用大同小異，其實(shí)要做工程，首先要了解被控對(duì)象，然后才能確定控制策略，畫(huà)出功能框圖，最后才是程序編制調(diào)試。同時(shí)還要熟悉電氣線路，繪制電氣回路及接線圖。以上這些是工程成功的基礎(chǔ)。我覺(jué)得如果有以上的基礎(chǔ)，隨便哪種PLC只要有編程手冊(cè)，最終都能編出程序，無(wú)非在程序組織上熟練程度不同。還有就是一定要自己做一兩個(gè)工程而不是僅僅搞設(shè)備的維護(hù)，做工程是唯一快速提高自己水平的途徑。如果以上都不具備，那就找個(gè)好老師，有無(wú)人指點(diǎn)差別巨大，我半路出家又是自學(xué)，深知其中的甘苦，原與大家共同進(jìn)步。

PLC的工作過(guò)程其實(shí)也就是跟照明燈差不多一樣的工作原理，只是PLC通過(guò)內(nèi)部的一系列的系統(tǒng)程序開(kāi)帶動(dòng)外負(fù)載而已，PLC輸入信號(hào)必須通過(guò)采樣才能接收、然后再到執(zhí)行程序、最后才輸出！它是這么一個(gè)工作原理，PLC吸收信號(hào)通過(guò)診斷鍵入的命令是否有誤、然后才能進(jìn)入采樣、進(jìn)入采樣再到程序執(zhí)行、最后就是輸出處理，掃描階段：將輸入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)掃描到輸入映像寄存器，將輸出映像寄存器去驅(qū)動(dòng)外負(fù)載！以上就是整個(gè)工作過(guò)程、所以呢學(xué)習(xí)plc編程也不難，只要去了解所運(yùn)用的指令與各指令的作用、加上熟悉梯形圖就能學(xué)會(huì)，就是說(shuō)學(xué)習(xí)PLC編程就必須知道以上的那些基礎(chǔ)，雖然書(shū)本上一大堆的文字與一些PLC的構(gòu)成加上一些內(nèi)部系統(tǒng)程序介紹與講解，其實(shí)那些都不是重點(diǎn)、它緊緊只是為了讓我們?nèi)ト娴氖煜LC，至于學(xué)習(xí)編程的那一部分就有點(diǎn)難度了，最基本的學(xué)習(xí)工具不說(shuō)要擁有PLC，那起碼也要有一臺(tái)電腦，沒(méi)有電腦基本完成不了這個(gè)學(xué)習(xí)，熟悉指令的運(yùn)用與作用是必須懂的，最好的就是有人指點(diǎn)，要是有人指點(diǎn)學(xué)會(huì)PLC編程不成問(wèn)題，不過(guò)要先自己去學(xué)習(xí)過(guò)，遇到不懂的才去問(wèn)，要是自己沒(méi)有認(rèn)真去學(xué)習(xí)就問(wèn)別人，那肯定學(xué)不會(huì)！什么樣的心態(tài)就有什么樣的過(guò)程、結(jié)果是從過(guò)程中取決出來(lái)的，我們不一定要上了大學(xué)擁有高學(xué)歷高文化也能學(xué)會(huì)，心態(tài)會(huì)給你一切的！所以千萬(wàn)不要對(duì)我說(shuō)你學(xué)歷多高、有多聰明什么的，其實(shí)我壓根就沒(méi)把你放在眼里！也不要說(shuō)自己小學(xué)都沒(méi)畢業(yè)學(xué)不會(huì)這東西、自己笨什么之類(lèi)的！其實(shí)只要有理解能力和看懂文字就能做到了，而且世界上沒(méi)有笨的人、只有不愿動(dòng)腦、不肯努力的人！鐵柱都能磨成針、這點(diǎn)小事情算什么？
PLC的工作原理以及相關(guān)的一些基本內(nèi)容在這個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程中很重要、以我個(gè)人的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)得出的一個(gè)結(jié)論，下一個(gè)程序的學(xué)習(xí)就是解圖與了解熟悉它的指令作用與運(yùn)用，據(jù)書(shū)本的介紹與講解、其實(shí)PLC內(nèi)部電路的工作原理跟硬件的工作原理差不多，PLC內(nèi)部有計(jì)數(shù)器CNT和許多軟繼電器或繼電器軟觸點(diǎn)軟接線，驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載是由一些感應(yīng)器或一些開(kāi)關(guān)給信號(hào)PLC、然后PLC通過(guò)接收了外部硬電路給入的信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)階段的程序一步一步的接受、最后再到輸出！固定化的程序就不說(shuō)了，那些都是制造廠家采用ROM存儲(chǔ)不變程序的！關(guān)于后備電池一般采用鋰電池作為后備電池，壽命5年至十年，若經(jīng)常帶負(fù)載一般2至5年！關(guān)于PLC的I/O點(diǎn)數(shù)容量分為三種：小型機(jī)256點(diǎn)以下，中型機(jī)256至1024點(diǎn)之間，大型機(jī)1024點(diǎn)以上，提供給用戶的可用資源通常用K字KW、K字節(jié)BK、或K位來(lái)表示，其中1K=1024，也有的PLC直接用所能存放的程序量表示，在一些PLC中存放的程序的地址單位為步，每一步占用兩個(gè)字節(jié)，一條指令一般為一步，功能復(fù)雜的基本指令及功能指令往往有若干步、I/O點(diǎn)數(shù)是指外部I/O端子的數(shù)量，它決定了PLC可控制的輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)和輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的總體數(shù)量！現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過(guò)光偶合器到輸入數(shù)據(jù)寄存器，再通過(guò)數(shù)據(jù)總線送給CPU，PLC的輸入單元通常有三種類(lèi)型：直流12至24V輸入，交流100至120V或200至240V輸入，交直流12至24V輸入，外部輸入開(kāi)關(guān)通過(guò)輸入端子與PLC相連接！輸出電路的負(fù)載電源由外部提供，電源電壓大小應(yīng)根據(jù)輸出器件類(lèi)型與負(fù)載要求來(lái)確定，允許輸出電流在0點(diǎn)5至2安，額定值與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)，電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成提供PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電子電路工作所需要的直流電源，使PLC能正常工作，它的好壞直接影響PLC的功能和可靠性！PLC一般使用220伏交流電源或24伏直流電原，內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供DC5V、正負(fù)12V、24V等直流電源！驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的電源一般由用戶提供！PLC是順序地執(zhí)行其內(nèi)部存儲(chǔ)的程序來(lái)完成某一工作任務(wù)的、程序的輸入裝置稱(chēng)為編程器！智能接口模塊是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，從模塊組成結(jié)構(gòu)上看、它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及接口電路等，它與PLC的CPU通過(guò)系統(tǒng)總線相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在CPU模塊的協(xié)調(diào)下獨(dú)立地進(jìn)行工作！工作過(guò)程：PLC控制任務(wù)的完成是在硬件的支持下，通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的！PLC確定了工作任務(wù)，裝入了專(zhuān)用程序成為一種專(zhuān)用機(jī)，它采用循環(huán)掃描的工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及用戶程序的執(zhí)行通過(guò)循環(huán)掃描的方式來(lái)完成！巡回掃描的工作機(jī)制：初始化，PLC上電后首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，清除內(nèi)部繼電器區(qū)、復(fù)位定時(shí)器等！通信服務(wù)與自診斷階段，在此階段、PLC中的CPU完成一些與編程器或其他外部設(shè)備的通信，完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)、響應(yīng)編程器鍵入的命令、更新編程器顯示內(nèi)容、更新時(shí)鐘和特殊寄存器內(nèi)容工作，程序語(yǔ)法一旦出錯(cuò)或異常，CPU能跟據(jù)錯(cuò)誤類(lèi)型和程序內(nèi)容產(chǎn)生提示信息，甚至停止掃描或強(qiáng)制為STOP狀態(tài)！執(zhí)行用戶程序掃描階段：此階段包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出處理3個(gè)階段！數(shù)據(jù)I/O掃描階段：此階段將輸入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)掃描輸入映像寄存器，將輸出映像寄存器的結(jié)果去驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)！PLC的工作過(guò)程：在正常情況下，一個(gè)用戶程序掃描周期由3個(gè)階段組成：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段，PLC的核心模塊CPU不能直接與外部接線端子聯(lián)系，送到PLC端子上的輸入信號(hào)、然后經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換、光電隔離、濾波處理等一系列電路進(jìn)入緩沖器等待采樣，沒(méi)有CPU采樣允許，外界信號(hào)是不能進(jìn)入內(nèi)存的，在PLC的存儲(chǔ)器中有一個(gè)專(zhuān)門(mén)存放I/O信號(hào)狀態(tài)的區(qū)域，稱(chēng)為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器！PLC梯形圖中別的編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們稱(chēng)為元件映像寄存器！在輸入處理階段，PLC現(xiàn)場(chǎng)全部輸入設(shè)備如按鈕、速度繼電器等的接通/斷開(kāi)狀態(tài)讀入輸入映像寄存器，外接輸入設(shè)備的觸點(diǎn)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為1，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。外接的輸入觸點(diǎn)電路斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為0，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)斷觸點(diǎn)接通！值得注意的是，只有在采樣時(shí)刻，輸入映像寄存器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)一致，而其他時(shí)間范圍內(nèi)輸入信號(hào)的變化是不會(huì)影響輸入映像寄存器中的內(nèi)容的，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入！因此，如果輸入是脈沖信號(hào)、則該脈沖信號(hào)的換度必須大于一個(gè)掃描周期、才能保證在任何情況下該輸入均能被讀入！程序執(zhí)行階段：PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中按步序號(hào)順序排列，根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右、先上后下的原則逐句掃描執(zhí)行用戶程序，直至用戶程序結(jié)束之處！但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址?。╤ttp://www.diangon.com/版權(quán)所有）PLC執(zhí)行指令程序時(shí)，要讀入輸入映像寄存器的狀態(tài)ON或OFF，既1或 0和元件映像寄存器中有關(guān)編程元件的狀態(tài)ON或OFF，既1或0，CPU按程序給定的要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的元件映像寄存器，把將要向外輸出的信號(hào)存入輸出映像寄存器，并由輸出鎖存器保存！輸出處理階段：在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的狀態(tài)ON或OFF，既1或0傳送到輸出鎖存器，梯形圖中某一輸出繼電器的線圈得電時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為1狀態(tài)！信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作！一次動(dòng)作后等待下一次掃描周期到來(lái)才會(huì)被刷新、這樣才能進(jìn)行二次動(dòng)作，稱(chēng)為集中輸出方式！輸入映像區(qū)、輸出映像區(qū)集中在一起就是一般所稱(chēng)的I/O映像區(qū)，映像區(qū)的大小隨系統(tǒng)I/O信號(hào)的多少，既I/O點(diǎn)數(shù)而定！I/O映像區(qū)的設(shè)置，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行用戶程序所需信號(hào)狀態(tài)及執(zhí)行結(jié)果都與I/O映像區(qū)發(fā)生聯(lián)系，只有計(jì)算機(jī)掃描執(zhí)行到I/O服務(wù)過(guò)程時(shí)，CPU才從實(shí)際的輸入點(diǎn)讀入有關(guān)信號(hào)狀態(tài)，存放于輸入映像區(qū)，并暫時(shí)存放在輸出映像區(qū)內(nèi)的運(yùn)行結(jié)果傳送至實(shí)際輸出點(diǎn)！