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Cerebot MC7馬達(dá)控制方案

作者: 時(shí)間:2016-12-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位數(shù)字信號(hào)控制器(DSC),采用改進(jìn)的哈佛架構(gòu),高達(dá)40MIPS,16位數(shù)據(jù)通路,24位指令,工作電壓3.0V~3.6V,主要用在各種馬達(dá)控制如無刷DC馬達(dá),單相和三相馬達(dá)與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。此外也可用在UPS、逆變器、開關(guān)電源、功率因素修正以及服務(wù)器、通信設(shè)備和其他工業(yè)設(shè)備的電源管理模塊。

dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A系列器件可支持多種電機(jī)的控制應(yīng)用,如無刷直流電機(jī),單相和三相感應(yīng)電機(jī),開關(guān)磁阻電機(jī)。dsPIC33F電機(jī)控制產(chǎn)品也非常適合于不間斷電源(UPS),逆變器,交換式電源供應(yīng)器,功率因數(shù)校正以及服務(wù)器、電信設(shè)備和其他工業(yè)設(shè)備中的電源管理模塊的控制。


圖1 dsPIC33F系列方框圖

圖2 Cerebot MC7馬達(dá)控制板框圖

dsPIC33F主要特性

工作范圍:

•最高可達(dá)40 MIPS的操作(3.0V~3.6V):

-工業(yè)級(jí)溫度范圍(-40℃~85℃)

-擴(kuò)展級(jí)溫度范圍(-40℃~125℃)

•最高可達(dá)20 MIPS的操作(3.0V~3.6V):

-高溫范圍(-40℃~150℃)

高性能DSC CPU:

•改進(jìn)型哈佛架構(gòu)

• C編譯器優(yōu)化指令集

• 16位寬數(shù)據(jù)總線

• 24位寬指令

•可尋址最大4M指令字的線性程序存儲(chǔ)空間

•可尋址最大64kB線性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

• 83條基本指令:多數(shù)為單字節(jié)/ 單周期指令

•兩個(gè)40位累加器:

-帶舍入和飽和選擇

•靈活和強(qiáng)大的尋址模式:

-間接尋址、模尋址和位反轉(zhuǎn)尋址

•軟件棧

16位×16位小數(shù)/整數(shù)乘法運(yùn)算

• 32/16位和16/16位除法運(yùn)算

•單周期乘法和累加運(yùn)算:

-DSP操作的累加器回寫

-雙數(shù)據(jù)取操作

•可將最多40 位數(shù)據(jù)左移或右移最多16 位

直接內(nèi)存訪問(DMA):

• 8通道硬件DMA

• 2 kB雙端口DMA緩沖區(qū)(DMA RAM)以存儲(chǔ)通過DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù):

-允許CPU執(zhí)行代碼時(shí)在RAM和外 設(shè)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸(不額外占用周期)

•大多數(shù)外設(shè)支持DMA

中斷控制器:

•中斷響應(yīng)延時(shí)5個(gè)周期

•最多67個(gè)可用中斷源

•最多五個(gè)外部中斷

• 7個(gè)可編程優(yōu)先級(jí)

•五個(gè)處理器異常響應(yīng)數(shù)字I/O:

•最多85個(gè)可編程數(shù)字I/O引腳

•最多24個(gè)引腳上具有喚醒/變化中斷功能

•輸出引腳可驅(qū)動(dòng)3.0V~3.6V電壓

• 5V容限的引腳呈漏極開路配置,最 高其有5.5V輸出,并有一個(gè)外部上拉

•所有I/O引腳具有4mA的電流吸入 能力

片上閃存和SRAM:

•閃存程序存儲(chǔ)器,最大256 kB

•數(shù)據(jù)SRAM,最高30kB(包括2kB的DMA RAM空間)

系統(tǒng)管理:

•靈活的時(shí)鐘選項(xiàng):

-外部晶振,諧振器和內(nèi)部RC

-全集成PLL

-極低抖動(dòng)PLL

•上電定時(shí)器

•振蕩器啟動(dòng)定時(shí)器/穩(wěn)定器

•自帶RC振蕩器的看門狗定時(shí)器

•故障保護(hù)時(shí)鐘監(jiān)視器(FSCM)

•多個(gè)復(fù)位源

電源管理:

•片上2.5V穩(wěn)壓器

•實(shí)時(shí)時(shí)鐘源切換

•可快速喚醒的空閑,休眠和打盹模式定時(shí)器/捕捉/比較/PWM:

•定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,最多9個(gè)16位定時(shí)器:

-最多可以配對(duì)成4個(gè)32位定時(shí)器

- 1個(gè)定時(shí)器,可依靠外部32.768 kHz振蕩器用作實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)

-可編程的預(yù)分頻器

•輸入捕捉(最多八通道):

-可捕捉上升沿,下降沿或上升/下降沿

- 16位捕捉輸入功能

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