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趣解CAN總線的工作方式

作者: 時間:2016-12-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
  現(xiàn)實中,如果兩個人同時說話,怎樣來決定誰先說呢?有時候是嗓門最大的先說,而這基本上也是控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線工作方式

  在一條CAN總線中,所有收發(fā)器發(fā)出消息的優(yōu)先級(從最低有效位 (LSB) 到最高有效位 (MSB));最高優(yōu)先級的消息將被發(fā)送。特別是對于CAN來說,如果兩個收發(fā)器同時發(fā)送,他們都“張開嘴” 說一個“0”(邏輯高電平);數(shù)值越低,這條消息的重要性越高。換句話說,如果兩個收發(fā)器都在“喊”,首先“閉嘴”的收發(fā)器必須等到另外一個收發(fā)器完成發(fā)送之后才能說話。整個過程被稱為仲裁,更確切的說是非破壞性仲裁。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/330849.htm

  在設(shè)計通信系統(tǒng)時,你可以隨意使用很多穩(wěn)健的語言。其中的一些表達方式比較成熟并且意思明確,而其他的語言仍舊在不斷的發(fā)展中,比如說CAN總線。CAN是一款非常穩(wěn)健的差分信令通信協(xié)議。這款協(xié)議最初設(shè)計用于汽車應(yīng)用,在無需主機控制器的情況下,實現(xiàn)微控制器、傳感器或集成電路之間的通信。

  CAN的工作原理也是其非常穩(wěn)健的一個原因。他的差分信令拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使其能夠輕松應(yīng)對耦合噪聲。在出現(xiàn)由接地層噪聲導(dǎo)致的位移時,這一特性可以使傳輸線路,CANL和CANH保持在一起。與其他差分協(xié)議不同的是,當(dāng)CAN處于接收狀態(tài)(一個邏輯1)時,兩條線路都將處于同樣電壓,通常為VCC/2(除非是一款3V CAN總線收發(fā)器,那樣的話就是完全另外一種對話方式了)。當(dāng)CAN線路被分別驅(qū)動時,這成為主導(dǎo)狀態(tài)和一個邏輯0。將CANL和CANH想象為一張嘴的兩片嘴唇:L是下嘴唇,而H是上嘴唇。當(dāng)你想說話時,你告訴自己分開你的嘴唇并張開嘴。這是一個低電平有效邏輯信令,其中“0”在你開口說話時置位。當(dāng)你不在說話時,你的嘴唇緊閉,CANH和CANL線路一起處于VCC/2電平上。

  

  圖1:CAN信令和邏輯電平

  除了這些基本原理之外,CAN總線也在不斷的發(fā)展中。全新調(diào)整和增強功能正在使這項技術(shù)更加高效,并且釋放出全新的性能水平。




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