3D全景系統(tǒng)為安全駕駛保駕護(hù)航

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)每年每6公里高速公路就會(huì)有1起死亡事故，尤其對(duì)于一些因視線盲區(qū)、死角而造成的交通事故也頻頻發(fā)生，交通事故在所有意外死亡事故中排名第一，安全駕駛越來越受到駕駛者的重視。日前在富士通中國(guó)論壇上，富士通半導(dǎo)體展出了車載360°全景百萬像素3D成像系統(tǒng)，通過多通道4路面朝前后左右的攝像頭來合成環(huán)境，可以從任何角度顯示車輛周圍的狀況，幫助駕駛者降低上述交通事故的發(fā)生率。
硬件架構(gòu)

據(jù)富士通現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，該3D全景系統(tǒng)主芯片Emerald采用了Cortex-A9 CPU，GPU則使用富士通自主開發(fā)的Iris(2D顯示)和Ruby(3D顯示)，具有超強(qiáng)的運(yùn)算能力和圖形處理能力(該全景3D行車輔助演示系統(tǒng)框圖見圖1)。目前已有一些中高端車型安裝了全景行車輔助系統(tǒng)，但大部分采用的是2D成像技術(shù)，只能從上方觀看俯視圖，有時(shí)難以分辨周圍的車輛和行人，富士通的3D全景系統(tǒng)采用前后左右四個(gè)攝像頭來合成周圍環(huán)境的3D模型，將影像投影在立體曲面上，可以任意變換觀看角度，為駕駛者從各個(gè)角度顯示車輛周圍的狀況，最終將路況信息顯示于車輛的顯示儀表盤上，幫助駕駛者及時(shí)了解路況信息，避免交通事故的發(fā)生。


圖1：全景3D行車輔助演示系統(tǒng)框圖。

此外，該3D全景系統(tǒng)還配備漸進(jìn)物體檢測(cè)功能的ADAS系統(tǒng)，它包括可視輔助和識(shí)別輔助?？梢曒o助為駕駛?cè)藛T提供更為立體的廣泛視角范圍，減少視角盲區(qū)；識(shí)別輔助對(duì)后方或側(cè)面接近的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，提醒駕駛?cè)藛T變道的潛在危險(xiǎn)，也可以在停車后提示是否可安全開門。


軟件架構(gòu)
除了提供出色的硬件平臺(tái)外，富士通還為客戶提供了完整的軟件開發(fā)包(圖2)，幫助客戶縮短開發(fā)周期的同時(shí)還能進(jìn)行自主設(shè)計(jì)。富士通的技術(shù)人員表示，許多客戶針對(duì)不同的車型所需實(shí)現(xiàn)的功能也不同，利用富士通提供的軟件開發(fā)包，他們可以進(jìn)行不同功能的自主開發(fā)，富士通也可以為他們提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。


圖2：3D全景系統(tǒng)硬件參考板和軟件組成示意圖。

應(yīng)用場(chǎng)景
富士通的3D全景系統(tǒng)可以很好地幫助駕駛者降低因視線盲區(qū)、死角而造成的交通事故，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括倒車、超車以及窄路通行等場(chǎng)景，使駕駛者及時(shí)掌握車輛周圍的行駛條件和路況信息，避免車輛碰撞其它物體或行人，降低事故的發(fā)生率。
富士通現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員表示：“該產(chǎn)品是全球首款采用3D成像的系統(tǒng)，已有高端車型采用了該系統(tǒng)。隨著駕駛者對(duì)于安全駕駛越來越重視，肯定會(huì)有更多的車型采用這個(gè)系統(tǒng)。富士通可以為客戶提供完整的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，幫助客戶縮短開發(fā)周期和上市時(shí)間。”