變頻器控制功能的參數(shù)選擇與典型應(yīng)用
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7.2 三角波控制方式與擺頻控制方式
7.2.1 lg公司的is5系列變頻器三角波控制方式介紹
由于紡織過程對紡錘繞線形狀的特殊要求，lg公司的is5系列變頻器三角波控制功能可以滿足這個需求，它的應(yīng)用組參數(shù)app-02～app-07（標(biāo)準(zhǔn)配置，無須選件）是用來設(shè)置三角波控制方式的參數(shù)，如表7所示。
在圖3（a）中給出了紡錘繞線工藝結(jié)構(gòu)，在圖3（b）中給出了三角波控制方式的參數(shù)app-02～app-07與變頻器設(shè)定頻率、實(shí)際輸出運(yùn)行頻率之間的關(guān)系。
無論在圖3（b）中還是在圖3（d）中，只要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整相關(guān)參數(shù)的設(shè)定就完全可以滿足紡織行業(yè)紡錘對變頻器輸出這種振幅波形的需要。
7.2.2 danfoss公司的擺頻選卡擺頻功能介紹
同樣針對圖3（a）所示的需求結(jié)構(gòu)，通過在vlt5000系列變頻器中安裝一個擺頻選件卡，那么，也同樣可以得到滿意的控制結(jié)果。圖3（d）中給出了擺頻卡控制方式下的功能參數(shù)p701～p709與變頻器設(shè)定頻率、實(shí)際輸出運(yùn)行頻率之間的關(guān)系。參數(shù)p701～p709的相應(yīng)功能作用解釋如表8所示。
需要注意的時，擺頻卡的參數(shù)p701～p709只有在參數(shù)p100選擇為開環(huán)速度控制方式，同時，參數(shù)p700選擇為擺頻模式有效時才起作用。
7.3 定位控制方式與同步控制方式
在運(yùn)動控制領(lǐng)域通常有定位控制與同步控制兩種，長期以來，在精密機(jī)械加工行業(yè)的定位與同步控制都一直是步進(jìn)驅(qū)動器與伺服驅(qū)動器的天下，傳統(tǒng)的變頻器只能望而卻步。今天，可以驚喜地告訴大家，已經(jīng)有很多廠家生產(chǎn)的變頻器，通過安裝其選件卡就完全可以應(yīng)用在這種行業(yè)了。
7.3.1 定位控制方式簡介
?。?）圖3（c）顯示了三墾變頻器在機(jī)床加工行業(yè)的定位控制應(yīng)用，它利用ihf變頻器，通過使用三墾vm05的定位控制（point topoint控制）功能可以精確地實(shí)現(xiàn)機(jī)加工作業(yè)的定位。
（2）danfoss vlt5000系列變頻器，通過安裝同步定位卡（programmable syncpos motioncontroller），也完全可以實(shí)現(xiàn)精確定位功能。不僅需要進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置，同時還需要對該控制卡進(jìn)行編程。
7.3.2 同步控制方式簡介
如果說，在運(yùn)動控制中，定位控制追求的是相對位置或絕對位置的定位精確性，那么，同步控制追求的就是多主機(jī)的協(xié)調(diào)一致性或主從隨動性，它對動態(tài)響應(yīng)性能有很高的要求。
danfoss的同步定位卡（programmable syncpos motioncontroller）既可以實(shí)現(xiàn)虛擬主軸（virtual mastersynchronization）方式同步，又可以實(shí)現(xiàn)主從方式同步（master-slaversynchronization），是取代伺服驅(qū)動方式的理想方案。更詳細(xì)的控制功能與參數(shù)，請參閱《danfoss programmablesyncpos motion controller manual》。
以上僅給出了部分特殊應(yīng)用選件卡功能的簡單介紹，隨著變頻器的發(fā)展將來必定會有更多專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)特殊功能變頻器產(chǎn)品或功能選件卡上市，若有興趣或應(yīng)用需求，可給予關(guān)注、研究。
8 結(jié)束語
實(shí)際上，作為變頻器應(yīng)用技術(shù)工程師，哪怕一個參數(shù)都記不住也不可怕，可怕的是不能從應(yīng)用需求的角度去分析對變頻器功能的歸類劃分與整理。只有深入理解變頻器原理、準(zhǔn)確把握參數(shù)概念的功能實(shí)質(zhì)并靈活掌握參數(shù)的組合應(yīng)用技巧，才敢于面對現(xiàn)實(shí)中各種復(fù)雜的應(yīng)用需求場合，才有可能做到臨場不亂、胸有成竹。
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