西門子STEP7程序的編寫

梯形圖的編程元件（編程元素）主要有線圈、觸點(diǎn)、指令盒、標(biāo)號(hào)及連接線。輸入方法有以下兩種。

方法1：用指令樹窗口中的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中，找到要輸入的指令并雙擊，如上圖所示。

方法2：用指令工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕，從彈出的窗口中下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。

工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。

圖3 按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單

2、塊操作

利用塊操作對(duì)程序大面積刪除、移動(dòng)、復(fù)制操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊復(fù)制和塊粘貼。這些操作十分簡(jiǎn)單，與一般字處理軟件中的相應(yīng)操作方法完全相同。

3、符號(hào)表

使用符號(hào)表，可將直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，有利于程序結(jié)構(gòu)清晰易讀。

圖4 符號(hào)表

4、注釋

梯形圖編程器中的“網(wǎng)絡(luò)n”標(biāo)志每個(gè)梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可在此為本梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說明。

5、編程語言轉(zhuǎn)換

選擇“視圖”菜單，然后單擊STL、LAD 或FBD 便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。但STL 只有在嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式下才可切換到LAD，不然無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

6、編譯

可用“PLC”菜單中“編譯”命令進(jìn)行離線編譯。

7、下載

編譯無誤后，單擊下載按鈕，把用戶程序下載到PLC。