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Modbus協(xié)議概述

作者: 時(shí)間:2016-12-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

Modbus 通信線

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/331115.htm  Modbus是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)器通信。目前,可以通過(guò)下列三種方式實(shí)現(xiàn)Modbus通信:
  以太網(wǎng)上的TCP/IP;
  各種介質(zhì)(有線:EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A;光纖、無(wú)線等)上的異步串行傳輸;
  Modbus PLUS,一種高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)。
  作為中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的“基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范”在描述Modbus應(yīng)用協(xié)議的基礎(chǔ)上,提供了Modbus應(yīng)用協(xié)議在串行鏈路和TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南。
  Modbus數(shù)據(jù)單元
  Modbus協(xié)議定義了一個(gè)與基礎(chǔ)通信層無(wú)關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的Modbus協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU)上引入一些附加域。啟動(dòng)Modbus事務(wù)處理的客戶機(jī)創(chuàng)建Modbus PDU,其中的功能碼向服務(wù)器指示將執(zhí)行哪種操作,功能碼后面是含有請(qǐng)求和響應(yīng)參數(shù)的數(shù)據(jù)域。


通用Modbus幀

  當(dāng)Modbus應(yīng)用在串行鏈路上時(shí),Modbus ADU的地址域只含有從站地址,而差錯(cuò)校驗(yàn)碼是根據(jù)報(bào)文內(nèi)容執(zhí)行“冗余校驗(yàn)”計(jì)算的結(jié)果,根據(jù)使用的傳輸模式(RTU或ASCII)采用不同的計(jì)算方法。


串行鏈路上的Modbus幀

  當(dāng)Modbus應(yīng)用在TCP/IP上時(shí),將使用一種專用報(bào)文頭——MBAP報(bào)文頭(Modbus應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭)來(lái)識(shí)別Modbus應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。


TCP/IP上的Modbus幀

  

  Modbus標(biāo)準(zhǔn)功能碼
  Modbus協(xié)議定義了三種功能碼:
  ◆ 公共功能碼:被確切定義的、唯一的功能碼,由Modbus-IDA組織確認(rèn)、可進(jìn)行一致性測(cè)試且已在MB IETF RFC中歸檔
  ◆ 用戶定義的功能碼:用戶無(wú)需Modbus-IDA組織的任何批準(zhǔn)就可以選擇和實(shí)現(xiàn)的功能碼,但是不能保證被選功能碼的使用是唯一的
  ◆ 保留功能碼:某些公司在傳統(tǒng)產(chǎn)品上現(xiàn)行使用的功能碼,不作為公共使用。
  公共功能碼定義如下表所示。

  Modbus通信原理
  Modbus是一種簡(jiǎn)單的客戶機(jī)/服務(wù)器型應(yīng)用協(xié)議,其通信遵循以下的過(guò)程:
  ◆ 客戶端準(zhǔn)備請(qǐng)求并向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求;
  ◆ 服務(wù)器分析并處理客戶端的請(qǐng)求,然后向客戶端發(fā)送結(jié)果;
  ◆ 如果出現(xiàn)任何差錯(cuò),服務(wù)器將返回一個(gè)異常功能碼。

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