PLC的主要邏輯部件
(2)定時(shí)器邏輯
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/331309.htm(3)計(jì)數(shù)器邏輯
(4)觸發(fā)器邏輯
(5)數(shù)據(jù)寄存器
FX系列產(chǎn)品,它內(nèi)部的編程元件,也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件,按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,但它們與真實(shí)元件有很大的差別,一般稱它們?yōu)?rdquo;軟繼電器”。這些編程用的繼電器,它的工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題;觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。它在不同的指令操作下,其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶,也可以有記憶,還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下,X代表輸入繼電器,Y代表輸出繼電器,M代表輔助繼電器,SPM代表專用輔助繼電器,T代表定時(shí)器,C代表計(jì)數(shù)器,S代表狀態(tài)繼電器,D代表數(shù)據(jù)寄存器,MOV代表傳輸?shù)取?/p>
1.輸入繼電器(X)
PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口,PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器,它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致(按八進(jìn)制輸入),線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用,且使用次數(shù)不限。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址,輸入為X000 ~ X007,X010 ~X017,X020 ~X027。它們一般位于機(jī)器的上端。
2.輸出繼電器(Y)
PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制,輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用,其余常開/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進(jìn)制輸出,輸出為Y000 ~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027 。它們一般位于機(jī)器的下端。
3.輔助繼電器(M)
PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器,其線圈與輸出繼電器一樣,由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱中間繼電器,它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系,只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是,這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖中的M300,它只起到一個(gè)自鎖的功能。在FX2N中普遍途采用M0~M499,共500點(diǎn)輔助繼電器,其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器,如掉電繼電器、保持繼電器等,在這里就不一一介紹了。
4.定時(shí)器(T)
在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式,當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí),其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值,也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下,一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此,若備用電池電壓降低時(shí),定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。
定時(shí)器通道范圍如下:
100 ms定時(shí)器T0~T199,共200點(diǎn),設(shè)定值:0.1~ 3276.7秒;
10 ms定時(shí)器T200~TT245,共46點(diǎn),設(shè)定值:0.01~327.67秒;
1 ms積算定時(shí)器 T245~T249,共4點(diǎn),設(shè)定值:0.001~32.767秒;
100 ms積算定時(shí)器T250~T255,共6點(diǎn),設(shè)定值:0.1~3276.7秒;
定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖所示:
當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí),T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時(shí),定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作,即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23秒(10 * 123ms = 1.23s)時(shí)才動(dòng)作,當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后,Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開或發(fā)生停電時(shí),定時(shí)器就復(fù)位,輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。
評(píng)論