三菱PLC梯形圖的基本特點(diǎn)

關(guān)于梯形圖的格式，一般有如下一些要求：每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級(jí)組成。每個(gè)輸出元素可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可有多個(gè)支路。通常每個(gè)支路可容納11個(gè)編程元素，最右邊的元素必須是輸出元素。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路。
關(guān)于三菱PLC梯形圖有以下幾個(gè)基本特點(diǎn)：
(1) PLC梯形圖與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性，并與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制技術(shù)相一致。
(2) 梯形圖中的“能流”不是實(shí)際意義的電流，而是“概念”電流，是用戶程序解算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式。“能流”只能從左向右流動(dòng)。
(3) 梯形圖中各編程元件所描述的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可在編制用戶程序時(shí)無(wú)限引用，不受次數(shù)的限制，既可常開(kāi)又可常閉。
(4) 梯形圖格式中的繼電器與物理繼電器是不同概念。在PLC 的編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。對(duì)于PLC 來(lái)說(shuō)，其內(nèi)部的繼電器并不是實(shí)際存在的具有物理結(jié)構(gòu)的繼電器，而是指軟件中的編程元件(軟繼電器)。編程元件中的每個(gè)軟繼電器觸點(diǎn)都與PLC 存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。因此，在應(yīng)用時(shí)，須與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。
(5) 梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)只取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中沒(méi)有輸入繼電器的線圈。輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用該編程元件直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)構(gòu)，位的狀態(tài)必須通過(guò)I/O 模板上對(duì)應(yīng)的輸出單元，才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行最后動(dòng)作的執(zhí)行。
(6) 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，可以求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件ON/OFF 狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)邏輯解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。
(7) 梯形圖中的用戶邏輯解算結(jié)果，馬上可為后面用戶程序的邏輯解算所利用。
(8) 梯形圖與其他程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和對(duì)程序的檢查。但對(duì)于較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言比較，梯形圖的邏輯性描述還不夠清晰。