P-NET現(xiàn)場總線技術的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)特點、運行模式及應用
P-NET現(xiàn)場總線技術由丹麥Proces-DataA/S公司研究并開發(fā),是一種全世界通用的開放型標準化總線。它可以將生產(chǎn)過程的各個部分,如過程控制計算機、傳感器、執(zhí)行器、I/O模塊、小型可編程控制器等,通過共用一根雙芯電纜加以連接。與傳統(tǒng)布線相比,P-NET現(xiàn)場總線技術在工業(yè)控制應用中具有很大的優(yōu)勢,它將簡化設計和安裝,減少布線的數(shù)量和費用,避免各種設備故障的發(fā)生,實現(xiàn)更直接也更廣泛的使用功能。
2 網(wǎng)絡系統(tǒng)
P-NET是一種多層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),如圖1所示。
圖1 P-NET網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖
其特點:
?。?)多層的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),方便系統(tǒng)組態(tài),提高系統(tǒng)的安全性和冗余性。
(2)分散控制、集中管理的控制方式,符合現(xiàn)代控制理論。
?。?)各分系統(tǒng)間彼此獨立工作,又互相協(xié)調(diào),共享資源。
?。?)較高的數(shù)據(jù)更新速度和傳輸速度,提高系統(tǒng)控制的實時性。
?。?)無須建立各區(qū)段總線間的層次關系,方便了系統(tǒng)擴展,提供了系統(tǒng)的開放性。
3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
P-NET現(xiàn)場總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)層次(layer)可以根據(jù)“開放系統(tǒng)接線參考模式”擬定并加以描述,如圖2所示。
圖2 P-NET開放系統(tǒng)接線參考模式
一般來說,P-NET只需建1、2、7層,但既然P-NET具有多重網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)特點,協(xié)議也應完成第3、4層的組建。
第一層用于在總線上傳輸原始字節(jié),它可用于指定線纜,或說明總線上數(shù)字信號的含義等。
第二層用于實現(xiàn)多主機特性,將數(shù)據(jù)整理后送入源地址或目標地址,并進行故障檢查。
第三層就象是P-NET的郵局,根據(jù)源地址和目的地址接受和發(fā)送信息。一條信息可能被要求從一個P-NET網(wǎng)站中送出,或送入另一臺P-NET服務器,或送回所要求的設備,或返回該信息說明某個地址未被定義。第二層上還需保留一些必要的地址,以便確定返回信息有路可循。
第四層完成兩個不同的任務。一是提供P-NET服務,根據(jù)程序從內(nèi)部存儲器中讀寫數(shù)據(jù)。第二項任務是記錄已發(fā)出請求正等待回應的信息數(shù)量,當一條請求得到響應時,便被送回源地址。
第七層讓應用程序能夠訪問其他設備變量,這一功能靠發(fā)送一個命令塊來實現(xiàn),命令塊中包含一些參考消息,內(nèi)有設備地址等詳細資料。
P-NET還具有一些通道結(jié)構(gòu),可視作系統(tǒng)的第八層。在P-NET中,對相關變量的采集和對單個過程信號的處理,可一起被視作一個過程對象,這就是所謂的通道。
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