幾何定位技術(shù)在VDMM模具監(jiān)視器中的應(yīng)用

機(jī)器視覺概述

機(jī)器視覺是采用圖像采集設(shè)備（相機(jī)等工具）將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給特定的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色、對(duì)比度等信息，圖像處理系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化為人們所需要的特征值，根據(jù)這些特征值（形狀、大小、面積、輪廓等），配合相應(yīng)的控制設(shè)備，達(dá)到人們所需要的自動(dòng)化識(shí)別的目標(biāo)。

模具保護(hù)器工作原理

模具保護(hù)器系統(tǒng)在一個(gè)完整的成型周期內(nèi)對(duì)所關(guān)心的模具型腔面進(jìn)行兩次拍照，即一檢和二檢，通常一檢所選擇的時(shí)機(jī)為模開剛剛完成，頂出動(dòng)作還沒有進(jìn)行的時(shí)刻，這時(shí)的型腔多附有剛成型出的產(chǎn)品，即有品腔，這時(shí)間拍照通常會(huì)檢出所成型的產(chǎn)品是否不良，是否有殘留在定模的產(chǎn)品；通常二檢所選擇的時(shí)機(jī)為頂出回退到位（不使用機(jī)械手時(shí)）或機(jī)械手已到安全區(qū)域且頂出回退到位，在合模還沒有動(dòng)作之前。這時(shí)的模具型腔內(nèi)不含有成型品，即無品腔，這時(shí)拍照會(huì)檢出是否有未脫落的制品，還能幫助判斷鑲件、頂桿和滑塊的位置或狀態(tài)是否正常。

由機(jī)器視覺在注塑行業(yè)應(yīng)用衍生出來的模具保護(hù)器系統(tǒng)。綜其設(shè)備構(gòu)架，均是視覺傳感器加上相應(yīng)的圖像處理系統(tǒng)組成。而由市場(chǎng)上各家的模具保護(hù)器來看，根據(jù)注塑行業(yè)的特征，以及產(chǎn)品成本的定位，基本上采用的是黑白相機(jī)進(jìn)行對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況的采集，通過圖像處理軟件針對(duì)采集到的黑白圖片進(jìn)行處理，然后輸出檢測(cè)結(jié)果，輔以相應(yīng)的控制程序，達(dá)到檢測(cè)，控制的效果。因此，不難看出，圖像處理系統(tǒng)為此種系統(tǒng)的核心。

圖像處理軟件的原理即是采集一張或多張標(biāo)準(zhǔn)的圖片，然后在圖片上標(biāo)出需要檢測(cè)的地方，然后在指定的周期時(shí)間段內(nèi)，將相機(jī)采集到的當(dāng)前畫面與標(biāo)準(zhǔn)畫面進(jìn)行比對(duì)，然后通過調(diào)節(jié)好的圖像識(shí)別精讀參數(shù)，完成圖片的對(duì)比判別，完成檢測(cè)的過程。

市場(chǎng)上出現(xiàn)的以視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的模具保護(hù)器系統(tǒng)，其圖像處理軟件比較通用的是利用圖片像素的灰度值、對(duì)比度為基礎(chǔ)，輔助一些圖像的除雜、濾波處理等等，然后細(xì)分成若干個(gè)靈敏度調(diào)節(jié)數(shù)值，實(shí)現(xiàn)精度的相應(yīng)調(diào)節(jié)，此種為最基本的處理方式。

誤報(bào)率普遍存在

而伴隨著市場(chǎng)上以視覺系統(tǒng)為主要的模具保護(hù)器行業(yè)中，視覺圖像的采集，以及視覺圖像的處理受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，以及檢測(cè)要求限制等等相應(yīng)的因素干擾，在滿足檢測(cè)要求的同時(shí)，都會(huì)普遍存在一定的誤報(bào)率

，如何最大化的降低誤報(bào)率，成為各個(gè)廠家競(jìng)相解決的問題。

幾何特征定位技術(shù)

視覺龍VDMM采用當(dāng)前世界上最先進(jìn)的幾何特征定位技術(shù)。將其應(yīng)用在模具保護(hù)器系統(tǒng)中，分為定位模式，缺陷檢測(cè)模式，成功的將普遍存在的誤報(bào)率降至最低點(diǎn)。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201612/331512.htm根據(jù)幾何特征，定位技術(shù)采用最先進(jìn)的輪廓檢測(cè)技術(shù)來識(shí)別對(duì)象和模式。即是將被檢測(cè)對(duì)象按照其本身的幾何形狀，自動(dòng)構(gòu)建最優(yōu)化的物體模板，有效的處理因局部遮蓋，背景凌亂，對(duì)比度翻轉(zhuǎn)以及非線性光照等情況，配以強(qiáng)大的多重模板分析能力，可以區(qū)分高相似度的物體。

同時(shí)，在缺陷檢測(cè)中，以產(chǎn)品的幾何輪廓為主導(dǎo)兼容了灰度對(duì)比，旋轉(zhuǎn)精度，像素位置精度、以及多模板學(xué)習(xí)等一系列強(qiáng)大的功能，在模具保護(hù)器應(yīng)用中全方面滿足客戶的檢測(cè)要求的同時(shí)，再大大的減少了系統(tǒng)的誤報(bào)率。

相對(duì)的圖像處理算法按MMX/SSE/SSE2指令集進(jìn)行了最優(yōu)化設(shè)計(jì)，包括數(shù)學(xué)運(yùn)算、賦值操作、邏輯運(yùn)算、圖像濾波、形態(tài)分析、清晰度測(cè)評(píng)以及直方圖分析等函數(shù)。在所需要的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)采用雙線性插值取樣，結(jié)合校正后的單位換算，得到精確的測(cè)量結(jié)果。

先進(jìn)的幾何特征加以強(qiáng)大的算法處理使檢測(cè)精度可以達(dá)到：平移重復(fù)精度1/64亞像素；旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度0.05（1/20）度；搜索比例范圍：1/10單位；同時(shí)采用了MMS和SSE擴(kuò)展技術(shù)，快速并行處理。

客戶現(xiàn)場(chǎng)試用結(jié)果：

總結(jié)：

強(qiáng)大的幾何特征定位技術(shù)在VDMM中的應(yīng)用，使視覺龍模具保護(hù)器在誤報(bào)率控制方面，超卻了市場(chǎng)上許多同類產(chǎn)品，先后在醫(yī)療器械，電子連接器，包裝行業(yè)等很多注塑生產(chǎn)中中針對(duì)大模具，一模多穴，嵌件檢測(cè)，透明產(chǎn)品的檢測(cè)，等很多比較復(fù)雜的檢測(cè)環(huán)境中成功PK掉很多同行業(yè)產(chǎn)品。得到了客戶廣泛的好評(píng)。(end)