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應用EtherCAT實現(xiàn)i5智能數(shù)控機床

作者: 時間:2016-12-20 來源:網(wǎng)絡 收藏
沈陽機床,中國最大的數(shù)控機床生產廠商,選擇EtherCAT作為其最新的i5智能數(shù)控機床控制平臺的內部總線,并在伺服驅動器和IO設備上全面實施了EtherCAT主站和EtherCAT從站。

沈陽機床

沈陽機床(集團)有限公司擁有中國規(guī)模最大的綜合性機床制造廠和國家級數(shù)控機床開發(fā)制造基地,其工藝手段、裝備實力達到國際先進水平,主導產品300多種,規(guī)格千余種,市場覆蓋全國,并出口80多個國家和地區(qū),機床產銷量多年來始終居國內同行業(yè)首位。

沈陽機床(集團)設計研究院有限公司上海分公司(以下簡稱上海研究院)是沈陽機床(集團)有限公司的子公司。自2007年立以來,上海研究院一直在運動控制及云制造領域進行探索設計和大膽創(chuàng)新,致力于面向機床行業(yè)的運動控制技術及云制造技術的產品研發(fā)和技術儲備,為客戶及相關行業(yè)帶來切實的利益和創(chuàng)新的動力。

迄今為止,上海研究院針對沈陽機床集團所涵蓋的業(yè)務領域內研發(fā)了一系列的產品,包括數(shù)控系統(tǒng)、HSHA系列伺服驅動器及WIS車間信息系統(tǒng)等產品。


i5智能數(shù)控機床采用EtherCAT通信


在中國數(shù)控機床展(CCMT) 2014上,沈陽機床自主研發(fā)的i5智能數(shù)控機床整體亮相,具有特征編程、圖形診斷、機床實時監(jiān)控、遠程診斷、三維仿真、STEP編程等智能化功能,能夠更好滿足市場的發(fā)展需求,為用戶提供個性化的解決方案。預計“十二五”規(guī)劃末期,I5智能機床數(shù)控機床將實現(xiàn)訂單1萬臺。

i5實現(xiàn)了5大功能:Industry、Information、Internet、Integrate、Intelligent,即工業(yè)化、信息化、網(wǎng)絡化、智能化、集成化的有效集成。

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圖1:i5平臺架構圖。注:在此圖中EtherCAT縮寫為ECAT

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圖2:i5機床的數(shù)控系統(tǒng)架構

i5控制平臺由三類設備組成:NC控制器,HSHA系列伺服驅動器和I/O設備,沈陽機床上海研究院負責整個控制平臺的研發(fā)和實施。

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圖3: I5的數(shù)控面板——EtherCAT主站

i5控制平臺采用基于PC的理念,并搭載了由德國倍福(Beckhoff)研發(fā)開放的先進的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology),使用EtherCAT通信總線建立了數(shù)控系統(tǒng)與外部伺服驅動器,IO和操作面板之間的高速實時數(shù)據(jù)交換通信。i5數(shù)控系統(tǒng)使用公司自主開發(fā)的使用EtherCAT通信的高性能伺服驅動器和通用IO操作單元,以全部國產化的價格為用戶提供高檔總線式控制解決方案。

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