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通用運(yùn)動(dòng)控制-最優(yōu)設(shè)備集成方案

作者: 時(shí)間:2016-12-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


對(duì)象

包含了HMI的畫面編輯、邏輯程序與算法設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、CNC

流程

從項(xiàng)目開始配置、項(xiàng)目協(xié)調(diào)與管理、仿真、編程、測(cè)試、生產(chǎn)中的維護(hù)整個(gè)產(chǎn)品的生命周期服務(wù)能力。

GMC下的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對(duì)于不同的機(jī)器人,其齊次方程庫(kù)不同,而B

1.全關(guān)節(jié)型機(jī)器人

2. Tripod

3. SCARA

4.伽利略機(jī)器人…

5.…

GMC所支持的機(jī)器人庫(kù)提供了14種不同的機(jī)器人類型庫(kù)的支持能力,基本上能滿足各工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器人的需要。



B CNC與機(jī)器人架構(gòu)的特點(diǎn)-開放架構(gòu),自由設(shè)計(jì)


對(duì)于B

1.可實(shí)現(xiàn)從CAD到軸控制的全過程處理,無需復(fù)雜的編程

由于可以從CAD軟件或三維建模軟件中直接獲取數(shù)據(jù),通過PVI接口可以獲得機(jī)械工件的參數(shù)并輸入到Automation Studio中,Automation Studio將其傳輸給SoftCNC工藝包AR010,然后,由AR010庫(kù)對(duì)整個(gè)加工過程進(jìn)行工藝路徑的生成,這包含工藝路徑參數(shù)、補(bǔ)償算法、插補(bǔ)功能塊的參數(shù)輸入,而AR010則提供進(jìn)行軸控制的命令輸出,由POWERLINK傳輸給各個(gè)伺服軸,由于ACOPOS智能驅(qū)動(dòng)器可完成本地的位置環(huán)計(jì)算,則主站僅需要給出位置參數(shù)即可,借助于POWERLINK的高速傳遞能力,主站可以低負(fù)載的實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)計(jì)算。

這一設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的差異在于,它可以無需代碼編程,而是工藝圖形參數(shù)直接通過系統(tǒng)導(dǎo)入給CNC系統(tǒng),CNC系統(tǒng)可采用文本方式或軟件塊傳遞方式來進(jìn)行系統(tǒng)的耦合。



2.自定義解釋器和G代碼

這個(gè)是實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的一個(gè)重要因素,與傳統(tǒng)的CNC和機(jī)器人不同就在于B

SafeRobotics

對(duì)于TCP的運(yùn)動(dòng)而言,其速度超出范圍時(shí)將會(huì)帶來對(duì)人身的潛在威脅,B



這是一個(gè)獨(dú)特的設(shè)計(jì),在業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù)。

更為個(gè)性化的CNC系統(tǒng)

對(duì)于那些力求在市場(chǎng)中獲得更大競(jìng)爭(zhēng)力的廠商而言,選擇B

貝加萊

1996年8月,貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司正式落戶中國(guó)上海,本地化的銷售與精湛的技術(shù)隊(duì)伍為中國(guó)客戶帶來更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來,貝加萊(中國(guó))一直專注于為國(guó)內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動(dòng)化全線產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案?,F(xiàn)在,貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè);以及過程自動(dòng)化領(lǐng)域,如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前,貝加萊產(chǎn)品已通過ISO 9001、UL、TüV、GOST-R等國(guó)際認(rèn)證,產(chǎn)品質(zhì)量、性能等受到了用戶的普遍贊譽(yù),贏得了信譽(yù)。如今,貝加萊(中國(guó))已成立了北京、廣州、濟(jì)南、西安、成都和沈陽辦事處,上海及各辦事處建立了完備的技術(shù)培訓(xùn)中心,以及分布在全國(guó)的大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。


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