通用運(yùn)動(dòng)控制-最優(yōu)設(shè)備集成方案

貝加萊GMC概念

通用運(yùn)動(dòng)控制GMC（Generic Motion Control）是由貝加萊提出的適用于各種運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)概念，在這個(gè)GMC的框架下，CNC和機(jī)器人將被集成在一個(gè)完整的框架下，這得益于B PCC的復(fù)雜任務(wù)處理能力，面向復(fù)雜控制任務(wù)的PCC采用分時(shí)多任務(wù)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Automation Runtime來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同任務(wù)的處理，這些任務(wù)包括邏輯、液壓、顯示、CNC和機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、安全技術(shù)及通信任務(wù)。

在GMC的架構(gòu)下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將不受限制

客戶完全可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，根據(jù)成本優(yōu)化的原則選擇不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為系統(tǒng)的執(zhí)行單元，這包括異步電機(jī)、步進(jìn)、直流、同步伺服、扭矩電機(jī)等。

CNC

與傳統(tǒng)機(jī)器人和CNC需要專用系統(tǒng)的不同，B Studio庫(kù)中支持針對(duì)CNC和機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用接口，例如通過(guò)PLCopen即可執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制、又可運(yùn)行邏輯、液壓等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。

它帶來(lái)的巨大變革在于：

●無(wú)需專用系統(tǒng)的CNC和機(jī)器人系統(tǒng)；

●軟件上繼續(xù)保留傳統(tǒng)機(jī)器人和CNC的操作習(xí)慣；

GMC是對(duì)傳統(tǒng)CNC和機(jī)器人技術(shù)與PLC控制的融合

之所以會(huì)產(chǎn)生專用的CNC系統(tǒng)是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的PLC沒(méi)有足夠的能力來(lái)處理CNC和機(jī)器人這樣對(duì)于實(shí)時(shí)性有極高要求的任務(wù)，而PLC的優(yōu)勢(shì)又在于其處理邏輯任務(wù)，但是，對(duì)于復(fù)雜的算法設(shè)計(jì)則又是PC的特長(zhǎng)而非PLC的特長(zhǎng)，GMC是運(yùn)行在B PCC控制系統(tǒng)架構(gòu)之上的，B

因?yàn)樵谀撤N意義上來(lái)說(shuō)，專用系統(tǒng)的專用性在于軟件，而不僅僅是硬件，若硬件能夠滿足則軟件可以運(yùn)行在各種平臺(tái)上。

B GMC架構(gòu)設(shè)計(jì)

GMC-一個(gè)總線、一個(gè)系統(tǒng)、一個(gè)軟件

一個(gè)總線

Ethernet POWERLINK是由B

一個(gè)系統(tǒng)

CNC

一個(gè)軟件

B Studio平臺(tái)是一個(gè)適應(yīng)于所有工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的平臺(tái)軟件，它包含有在流程和對(duì)象方面的集成能力。