PLC與CHV系列變頻器通信

一．功能介紹

　　英威騰CHV系列矢量變頻器內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議，配合CHV系列變頻器專(zhuān)用通訊卡，可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。通訊卡上提供RS232及RS485兩種物理通訊端口，用戶可通過(guò)設(shè)置卡上的跳線選擇。

　　下面以西門(mén)子S7-200系列PLC為例，介紹PLC與CHV矢量變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控等功能的控制。

　　變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來(lái)自CPU224 PLC的通信指令，。

　　CHV系列矢量變頻器在與CPU224通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：

　　1．確認(rèn)已安裝好CHV系列矢量變頻器的通訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS485端；

　　2．用一根帶9針陽(yáng)性插頭的串口通信電纜連接在CPU224 PLC的自由通信口端，電纜另一端的第5、3、8線分別接在CHV變頻器RS485通訊卡的GND、485+、485－端子上，其余線屏蔽不用；

　　3．預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：

　　PC0.0=1 //變頻器通訊地址為1

　　PC0.1=3 //通訊波特率9.6K

　　PC0.2=1 //通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)

　　P0.01=2 //變頻器的運(yùn)行指令采用通訊方式

　　P0.03=7 //變頻器的A頻率設(shè)定采用通訊方式

二．PLC內(nèi)存使用說(shuō)明

　　西門(mén)子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會(huì)用到兩個(gè)指令，即XMT（發(fā)送）指令和RCV（接收）指令。編寫(xiě)程序時(shí)需要為這兩個(gè)指令指定數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一般以最低位數(shù)為0的地址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址。

　　1．發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)（寫(xiě)/讀）

　　VB100 //xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個(gè)數(shù)

　　VB101 //變頻器通訊地址（01）

　　VB102 //modbus功能碼（06/03）

　　VB103 //變頻器被寫(xiě)地址高位/變頻器被讀起始地址高位

　　VB104 //變頻器被寫(xiě)地址低位/變頻器被讀起始地址低位

　　VB105 //被寫(xiě)數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)高位

　　VB106 //被寫(xiě)數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)低位

　　VB107 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC低位

　　VB108 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC高位

　　2．接收指令RCV緩沖區(qū)

　　VB200 //rcv指令要接收的字節(jié)個(gè)數(shù)

　　VB201 //變頻器地址（01）

　　VB202 //modbus功能碼（06/03）

　　VB203 //變頻器被寫(xiě)地址高位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)高位

　　VB204 //變頻器被寫(xiě)地址低位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)低位

　　VB205 //被寫(xiě)數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)高位

　　VB206 //被寫(xiě)數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)低位

　　VB207 //被接收數(shù)據(jù)CRC低位

　　VB208 //被接收數(shù)據(jù)CRC高位

　　VB217 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算低位

　　VB218 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算高位

2．CRC校驗(yàn)子程序（SBR0）

　　英威騰CHV系列矢量變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式，該格式使用CRC校驗(yàn)方式對(duì)每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)。因此，該子程序使用了多個(gè)局部變量，以方便其它子程序調(diào)用。

　　在西門(mén)子STEP 7-Micro/Win 編程環(huán)境下（如圖一），需要在該子程序的局部變量表中預(yù)先設(shè)定以下局部變量：

　?。?）輸入型局部變量（VAR_INPUT）

　　1d_0:DWORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)地址指針變量

　　lw_4:WORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)變量

　　（2）輸出型局部變量（VAR_OUTPUT）

　　lb_6:BYTE; // CRC校驗(yàn)值高位變量

　　lb_7:BYTE; // CRC校驗(yàn)值低位變量