基于CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

　　本文為一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)互聯(lián)方法，介紹以太網(wǎng)與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線之間協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，采用AT89C55作為主處理器，通過(guò)兩個(gè)接口芯片實(shí)現(xiàn)CAN總線與以太網(wǎng)的互連，分別給出其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)思想。為企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)集成提供一種可行的方法。

　　1 硬件結(jié)構(gòu)

　　目前，對(duì)于CAN和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)主要有兩種方法：一種是低檔MCU加接口芯片的設(shè)計(jì)方法，另一種是高檔MCU加EOS（實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)）再加接口芯片的設(shè)計(jì)方法。因CAN只采用了ISO/OSI參考模型的一、二層，協(xié)議相對(duì)簡(jiǎn)單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統(tǒng)。從合理的成本和有效利用處理能力這兩方面考慮，該設(shè)計(jì)采用低檔MCU加接口芯片的方法，其硬件框圖見(jiàn)圖1。

　　圖1 硬件原理圖

　　1.1 主控芯片及以太網(wǎng)接口模塊

　　根據(jù)要求，該系統(tǒng)選擇了性能價(jià)格比較高的Atmel公司生產(chǎn)的AT89C55單片機(jī)。它是面向測(cè)控對(duì)象和嵌入式應(yīng)用的，所以它的體系結(jié)構(gòu)以及CPU、指令系統(tǒng)、外圍單元電路都是按照這種要求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。它內(nèi)部帶高達(dá)20 KB的FLASH程序存儲(chǔ)器，AT89C55完全兼容8051指令集，片上FLASH方便了使用者進(jìn)行在線編程，工作速率最高可達(dá)33 MHz,256 B的內(nèi)部RAM,32個(gè)可編程的I/O口，3個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，8個(gè)中斷源，支持低功耗的空閑工作模式。以太網(wǎng)接口選用的是RTL8019AS芯片，它是由Realtek公司生產(chǎn)的一種高度集成的以太網(wǎng)控制器，能實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)媒介訪問(wèn)層（MAC）和物理層（PHY）的全部功能。RTL8019AS內(nèi)部有兩個(gè)RAM區(qū)域：一是16 KB,地址為0x4000~0x7fff,要接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包必須通過(guò)DMA讀寫(xiě)RTL8019AS內(nèi)部的16 KB的RAM,它實(shí)際上是雙端口RAM,即有兩條總線與其連接，一條總線用于RTL8019AS讀/寫(xiě)或?qū)?讀該RAM,即本地DMA;另一條總線用于單片機(jī)讀或?qū)懺揜AM,即遠(yuǎn)程DMA;二是32個(gè)字節(jié)，地址為0x0000~0x001F,用于存儲(chǔ)以太網(wǎng)物理地址。主控芯片和以太網(wǎng)接口芯片的硬件接口原理圖見(jiàn)圖2。值得注意的是由于以太網(wǎng)的包最大可以超過(guò)1 500個(gè)字節(jié)，AT89C55的片內(nèi)RAM只有256個(gè)字節(jié)，因此無(wú)法存儲(chǔ)這么大的包，所以這里擴(kuò)展了一個(gè)32 KB的外部RAM,這樣同時(shí)也能提高單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸速度。

　　圖2 以太網(wǎng)接口電路原理圖

　　1.2 CAN接口模塊

　　組成CAN系統(tǒng)的主要器件是CAN控制器和收發(fā)器。該設(shè)計(jì)中，CAN接口模塊選用SJA1000芯片和PCA82C250芯片。SJA1000是一個(gè)獨(dú)立的CAN控制器，它是Philips公司另一個(gè)CAN控制器PCA82C200的替代產(chǎn)品，且增加了一種新的工作模式（Peli CAN），這種模式支持CAN 2.0B協(xié)議。SJA1000主要完成CAN的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)報(bào)文的裝配和拆分、接收信息的過(guò)濾和校驗(yàn)等。

　　PCA82C250是CAN控制器與物理總線之間的接口，主要用于增強(qiáng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力。采用收發(fā)器的系統(tǒng)中，節(jié)點(diǎn)數(shù)至少可以達(dá)到110個(gè)，同時(shí)還具有降低射頻干擾（RFI）和很強(qiáng)的抗電磁干擾 （EMI）能力。在處理這部分電路時(shí)，有幾個(gè)地方要特別注意：

　?。?）晶振電路的問(wèn)題。89C55和SJA1000都應(yīng)該有各自獨(dú)立的晶振電路，不能夠用SJA1000的時(shí)鐘輸出信號(hào)CLKOUT來(lái)驅(qū)動(dòng)單片機(jī)。

　?。?）復(fù)位引腳的問(wèn)題。雖然SJA1000的復(fù)位是低電平，但不能通過(guò)一個(gè)非門(mén)直接連接單片機(jī)的復(fù)位引腳。一般對(duì)解決復(fù)位引腳問(wèn)題有兩種方式：第一種是使用單片機(jī)的I/O引腳控制SJA的復(fù)位引腳，其好處是單片機(jī)可以完全控制SJA的復(fù)位過(guò)程；第二種是采用適當(dāng)?shù)膹?fù)位芯片，為了降低成本，該設(shè)計(jì)采取的是第一種方法。

　　（3）RX1引腳的電位必須維持在約0.5 VCC上，否則將不能形成CAN協(xié)議所要求的邏輯電平。

　?。?）一定要注意電纜的終端阻抗匹配，它直接影響CAN總線是否能正常工作和網(wǎng)絡(luò)性能。CAN接口模塊的硬件電路圖見(jiàn)圖3,在PCA82C250的RS腳上接有一個(gè)斜率電阻R,可根據(jù)總線通信速度適當(dāng)調(diào)整電阻的大小。

　　圖3 CAN接口模塊的硬件電路圖

　　2 通信模塊軟件設(shè)計(jì)

　　2.1 SJA1000驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)

　　SJA1000驅(qū)動(dòng)程序是由SJA的初始化函數(shù)、發(fā)送函數(shù)、接收函數(shù)組成的，圖4所示為其流程圖。