ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在油田信息采集系統(tǒng)中的

隨著“數(shù)字油田”建設(shè)的不斷推進(jìn)，油田信息化建設(shè)得到了很大發(fā)展。各種生產(chǎn)信息系統(tǒng)的建立極大地方便了技術(shù)人員的日常工作，提高了安全生產(chǎn)的效率。數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集、信息處理將是建設(shè)“數(shù)字油田”乃至“智能油田”的必然趨勢(shì)。近些年，各種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和無線傳輸技術(shù)發(fā)展日趨成熟，為油田信息系統(tǒng)建設(shè)提供了又一種行之有效的技術(shù)手段。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network，WSN)技術(shù)是利用布置在無人值守的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)具有通信和運(yùn)算能力的傳感器節(jié)點(diǎn)，自主完成對(duì)檢測(cè)對(duì)象的信息采集、感知等指定任務(wù)的技術(shù)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、嵌入式計(jì)算和分布式處理技術(shù)為一體，特別適合于油田點(diǎn)多面廣的應(yīng)用場(chǎng)合。

1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

以油田A為例，需為生產(chǎn)設(shè)備相對(duì)集中的“井群”設(shè)計(jì)無線傳輸方案。如圖1，湖灘分布著69口油井(淺黃色標(biāo)記)和21口注水井(深綠色標(biāo)記)。

針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)需求和ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，考慮將溫壓儀、示功儀、雙壓儀節(jié)點(diǎn)作為“終端(End Device)”，負(fù)責(zé)采集信息以監(jiān)控油田生產(chǎn)設(shè)備，用電池供電;中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)作為“路由(Router)”轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)中的信息;“協(xié)調(diào)器(Co-ordinator)”則安裝在各區(qū)塊的平臺(tái)上，并通過終端機(jī)與隊(duì)部中控室通信。路由和協(xié)調(diào)器均由市電供電。這樣就將5個(gè)油井區(qū)塊劃分為5個(gè)協(xié)調(diào)器短地址不同的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。主站(協(xié)調(diào)器)負(fù)責(zé)啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，所有終端通過路由接入網(wǎng)絡(luò)，組成樹狀或網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。上位機(jī)通過主站及其網(wǎng)絡(luò)便可實(shí)現(xiàn)命令的下發(fā)和數(shù)據(jù)的讀取。

通過Google Earth和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，一般油井之間的距離在50米至100米。經(jīng)測(cè)試，ZigBee節(jié)點(diǎn)間較大數(shù)據(jù)量(功圖數(shù)據(jù)，約為1 KB)的最大穩(wěn)定通信距離在50米左右，距離越遠(yuǎn)傳輸效果越差，且通信時(shí)節(jié)點(diǎn)傳輸信道之間須盡可能無遮擋。因此可靠傳輸?shù)年P(guān)鍵在于“路由”型節(jié)點(diǎn)的合理布置。同時(shí)需解決兩個(gè)問題：一是因現(xiàn)場(chǎng)比較空曠，要保證“路由”型節(jié)點(diǎn)的安裝位置能提供可靠供電并滿足防汛要求;二是在軟件設(shè)計(jì)上，經(jīng)過“路由”型節(jié)點(diǎn)透明傳輸?shù)臄?shù)據(jù)一旦丟失，則無法通過協(xié)議棧捕獲，而必須在數(shù)據(jù)接收端由上位機(jī)來判斷。

基于上述考慮，溫壓儀、示功儀、雙壓儀作為“終端”節(jié)點(diǎn)，中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)由原來的“路由”節(jié)點(diǎn)改為“協(xié)調(diào)器”，并與電量?jī)x一起安裝在油井平臺(tái)的電機(jī)控制柜中。即每個(gè)油井平臺(tái)使用(或多個(gè)共用)一個(gè)中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)即代表一個(gè)獨(dú)立的個(gè)人局域網(wǎng)(PAN)，其附近的終端型節(jié)點(diǎn)為其子節(jié)點(diǎn)。中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)又作為網(wǎng)關(guān)，以433 MHz無線方式與主站(433 MHz數(shù)傳模塊)進(jìn)行通信，當(dāng)然5個(gè)區(qū)塊的433 MHz頻道各不相同，每個(gè)區(qū)塊作為一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，各網(wǎng)絡(luò)間互不干擾。

基于Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能油田信息采集系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 傳感器(終端)節(jié)點(diǎn)

綜合節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的各種需求，選擇Jennic的JN5139模塊作為節(jié)點(diǎn)的主控芯片，它是一款適用于IEEE802.15.4和ZigBee應(yīng)用環(huán)境的低功耗、低成本微控制器，集成了32位RISC處理器(32MIPS)、2.4 GHz IEEE802.15.4無線收發(fā)器、192 kBROM、96kB RAM以及豐富的模擬數(shù)字外圍接口。節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

傳感器模塊包括傳感器和信號(hào)調(diào)制電路，示功儀傳感器為加速度ADXL202和載荷CL—YB—10M/15t，溫壓儀包括溫度PT100和壓力Honey well C13L型傳感器，雙壓儀的壓力傳感器同樣選擇Honeywell C13系列?！笆竟x采集的載荷”(或壓力)、“溫壓儀采集的溫度和壓力”以及“雙壓儀需要采集的壓力”對(duì)應(yīng)的四種傳感器的原理基本相同，基本電路都是帶有特殊(熱敏或壓敏)電阻的電阻橋，由物理量變化引發(fā)電阻變化，導(dǎo)致電路輸出電壓的變化，輸出電壓視傳感器從幾毫伏到上百毫伏不等。JN5139芯片帶有4路12位ADC通道，對(duì)應(yīng)的模擬電壓值范圍為0～2.4 V。傳感器到芯片ADC引腳之間用運(yùn)算放大器對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行放大，合理調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，使得運(yùn)放輸出的電壓在2.2 V左右，即留有一定裕量。時(shí)鐘模塊選用DS1302芯片，根據(jù)其時(shí)間值，程序發(fā)起采集和記錄數(shù)據(jù)。電源模塊也視節(jié)點(diǎn)而不同——終端節(jié)點(diǎn)包括4 000 mAh鋰電池、太陽(yáng)能板及其充電電路。

2.2 中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)

中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)配有與傳感器節(jié)點(diǎn)相同的主控芯片，具有IEEE802.15.4協(xié)議規(guī)定的所有功能與特性，負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)、管理傳感器節(jié)點(diǎn)、儲(chǔ)存?zhèn)鞲衅鞴?jié)點(diǎn)信息，為消息進(jìn)行路由選擇等功能。另外增加無線串口通信模塊與管理控制中心進(jìn)行通信，中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)通過電量?jī)x設(shè)備讀取電機(jī)的電參量，由AC220V供電，433 MHz串口透?jìng)髂K使用SM55D無線串口通信模塊。與電量?jī)x采用RS485接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。JN5139模塊有兩路UART接口，故將中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)JN5139模塊的UART1通過UART—RS485接口芯片與電量?jī)xRS485接口相連。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件主要包括傳感器節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)、中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)和管理控制中心軟件設(shè)計(jì)3部分。傳感器節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送;中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)一方面負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的配置和管理，另一方面收集各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)處理后轉(zhuǎn)發(fā)給管理控制中心。管理控制中心主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存、實(shí)時(shí)顯示及數(shù)據(jù)分析與管理等功能。

3.1 傳感器節(jié)點(diǎn)軟件

傳感器節(jié)點(diǎn)程序的主要任務(wù)分為“采集數(shù)據(jù)”和“網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)”，前者是按照給定的時(shí)間間隔定時(shí)采樣，后者則包括“無線數(shù)據(jù)協(xié)議命令響應(yīng)”和“ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧事件處理”(包括入網(wǎng)、掉網(wǎng)等)，采用中斷處理方式?？紤]片上系統(tǒng)(SOC)的單任務(wù)特性，可以將節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)成“任務(wù)檢查制”——每次從休眠中醒來，初始化后，判斷是否要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)，或根據(jù)時(shí)鐘時(shí)間判斷是否有采集任務(wù)，若空閑則進(jìn)入休眠，休眠一定時(shí)間間隔后再次被喚醒，如此反復(fù)。