一種新型測(cè)試混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)
汽車的傳動(dòng)系本質(zhì)上就是一個(gè)包含給汽車提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)(傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)),并將動(dòng)力傳遞給變速箱、傳動(dòng)軸最終到達(dá)汽車車輪的系統(tǒng)。傳動(dòng)系的電氣化正在改變汽車技術(shù)的未來發(fā)展前景,同時(shí)也受到來自可持續(xù)能源驅(qū)動(dòng)、提高燃油效率以及符合相關(guān)二氧化碳排放法規(guī)等的影響。另外,目前的關(guān)鍵技術(shù)推進(jìn)工作主要集中于提高操控性能與耐用性,還有就是一些新的實(shí)用技術(shù),比如因再生制動(dòng)而催生的逆變器技術(shù),這種技術(shù)用于給電動(dòng)機(jī)供電,或者給電池充電。
在傳動(dòng)系任何部分的開發(fā)過程中,都需要測(cè)量與機(jī)械性能相關(guān)的各種電氣信號(hào)和物理參數(shù),并作為完整測(cè)試過程的一部分。電氣信號(hào)來自鏈接高壓電池和逆變器的電力電路,而物理參數(shù)涉及電氣到機(jī)械的轉(zhuǎn)換過程。為了透徹理解整個(gè)系統(tǒng)性能,必須對(duì)電磁電力轉(zhuǎn)換器和電力電路進(jìn)行測(cè)量,并分析來自CAN等汽車串行總線網(wǎng)絡(luò)上工作的傳動(dòng)系管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。此外,這些測(cè)試必須同時(shí)進(jìn)行,以便達(dá)到總體最優(yōu)的解決方案,而不是單獨(dú)優(yōu)化某個(gè)元件。
傳統(tǒng)的做法是使用采樣率最高為10000樣本/秒的數(shù)據(jù)記錄儀或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測(cè)量汽車中的電氣和物理參數(shù)。這種系統(tǒng)通常具有很多通道,允許用戶將多個(gè)傳感器輸出和隔離型輸入通道結(jié)合在一起測(cè)量電氣系統(tǒng)(經(jīng)常包括浮動(dòng)電壓值)以及溫度、振動(dòng)及對(duì)材料的壓力等物理參數(shù)。
汽車版ScopeCorder
電氣移動(dòng)性開發(fā)趨勢(shì)導(dǎo)致了電源逆變器日益廣泛的使用,而由于這些器件支持更高的頻率和更高的電壓,因此有了速度高達(dá)1億樣本/秒(100MS/s)的隔離式測(cè)量要求。這些采樣率以前是由示波器結(jié)合差分探頭實(shí)現(xiàn)的,可以讓工程師觀察以更高頻率出現(xiàn)的瞬態(tài)電壓與電流。一個(gè)令人更感興趣的領(lǐng)域是傳動(dòng)管理系統(tǒng),它工作在諸如CAN網(wǎng)絡(luò)等汽車串行總線之上,可連續(xù)傳送發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、轉(zhuǎn)速和壓力值等發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)。而通過一次測(cè)量就能獲得傳動(dòng)管理系統(tǒng)中的電氣信號(hào)、物理性能參數(shù)和數(shù)據(jù)具有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)性。為了減少整合這些眾多參數(shù)記錄所需的時(shí)間和工作量,日本橫河公司的DL850VScopeCorder汽車版儀器在單個(gè)便攜式封裝中融合了高速示波器的優(yōu)勢(shì)和傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集記錄儀的優(yōu)勢(shì)。ScopeCorder可以捕獲和分析可能只持續(xù)幾個(gè)毫秒的瞬態(tài)事件,也能執(zhí)行長達(dá)30天的完整傳動(dòng)系耐用性測(cè)試。
圖1:在DL850V上創(chuàng)建的單個(gè)測(cè)量文件,它整合了多種高壓與電流信號(hào)、物理參數(shù)測(cè)量結(jié)果及解碼后的CAN總線信號(hào)。
這臺(tái)最新汽車版本DL850VScopeCorder儀器具有通道隔離、信號(hào)調(diào)節(jié)和高通道數(shù)量的特點(diǎn),還能提供CAN和LIN總線監(jiān)視功能,可以幫助用戶解碼CAN或LIN信號(hào)并監(jiān)視傳送的物理數(shù)據(jù),如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、車輪速度、加速度和壓力。然后將這些值與來自實(shí)際模擬傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。通過將多種高壓與電流信號(hào)(以高達(dá)100MS/s采樣)與物理參數(shù)測(cè)量結(jié)果(如溫度、壓力或振動(dòng)以及解碼出來的CAN總線信號(hào))的有機(jī)組合,DL850V可以創(chuàng)建單個(gè)完整的測(cè)量文件,見圖1。與來自多臺(tái)測(cè)量儀器的測(cè)量文件必須經(jīng)過整合才能在PC上進(jìn)行分析的其它方法相比,這種方法可以極大地減少分析整個(gè)系統(tǒng)所需的時(shí)間和工作量。
汽車應(yīng)用中的電力電子
用于汽車應(yīng)用的逆變器越來越多地采用速度更快、電壓更高的器件,這就要求具有更高采樣速率的隔離型高耐受電壓測(cè)量功能,并能夠在更長時(shí)間內(nèi)同時(shí)測(cè)量更多數(shù)量的信號(hào)。像數(shù)字存儲(chǔ)示波器這種傳統(tǒng)的波形測(cè)量儀器在高壓逆變器測(cè)量方面能力非常有限,因?yàn)樗鼈內(nèi)鄙賳为?dú)隔離的輸入、高壓隔離性能和12或16位高分辨率。其它波形測(cè)量解決方案通常要求外部(有源)信號(hào)調(diào)節(jié)電路才能實(shí)現(xiàn)高壓隔離。
DL850ScopeCorder則在其高壓測(cè)量模塊中使用了一種被稱為isoPRO的技術(shù),無需外部有源信號(hào)調(diào)節(jié)設(shè)備就能提供100MS/s的采樣率、1kV的隔離性能和12位的分辨率。isoPRO技術(shù)采用了一種使用半導(dǎo)體激光二極管將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的系統(tǒng),轉(zhuǎn)換出來的光數(shù)據(jù)通過光纖傳送給儀器。由于半導(dǎo)體激光二極管的數(shù)據(jù)傳輸速率特別高,靠單個(gè)設(shè)備可以傳送大量數(shù)據(jù),所以隔離區(qū)可以做得非常小。另外,因?yàn)楣饫w本身是絕緣的,沿光纖的信號(hào)傳輸距離足以提供合適的絕緣,因此即使在1kV高壓情況下也能保證信號(hào)輸入與主單元之間的絕緣距離。利用isoPRO技術(shù)可以在尺寸大約100×200mm的緊湊模塊中封裝兩個(gè)通道的100MS/s、1kV高耐受電壓隔離測(cè)量電路。
這種技術(shù)的另外一個(gè)好處是可以提供卓越的噪聲抑制。因?yàn)楦邏耗孀兤鞯拈_關(guān)速度很快,因此噪聲很可能被引入測(cè)量路徑。然而在高壓隔離模塊中,卓越的噪聲抑制性能可以帶來良好的共模抑制比(CMMR),而且對(duì)IGBT等逆變器和設(shè)備來說常見的浮動(dòng)電壓開關(guān)波形可以被精確捕獲,見圖2。
圖2:使用DL850ScopeCorder模塊測(cè)量的逆變器信號(hào)脈沖波形。左側(cè)是采樣率為100MS/s的測(cè)量結(jié)果,右邊是使用較老的10MS/s單元得到的測(cè)量結(jié)果。
機(jī)械/物理參數(shù)值
發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)是一種用于開發(fā)、表征、測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)和仿真?zhèn)鲃?dòng)系的器具。一個(gè)復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試臺(tái)包含多種傳感器(或變換器)、數(shù)據(jù)采集功能和致動(dòng)器,可用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。DL850DscopeCorder有一個(gè)模塊化結(jié)構(gòu)和眾多的輸入模塊來監(jiān)視機(jī)械性能與電氣信號(hào)。變換器將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸入模塊可以理解的形式——一般是電壓信號(hào)。例如,單位為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度用轉(zhuǎn)速計(jì)進(jìn)行測(cè)量。這將產(chǎn)生一個(gè)電壓輸出或一個(gè)脈沖輸出信號(hào),然后將這個(gè)信號(hào)發(fā)送到ScopeCorder進(jìn)行脈沖輸出處理,并在顯示器后顯示實(shí)際的加速度圖形——甚至擴(kuò)展繪制出機(jī)械/電氣相位差,見圖3。
圖3:用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)角趨勢(shì)的旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)。
通過使用溫度模塊可以使用熱電偶(通常是K型器件)。這些熱電偶價(jià)廉物美,具有足夠精度完成任務(wù)。每個(gè)輸入模塊最多可以有16個(gè)熱電偶連接儀器。為了監(jiān)視傳動(dòng)系部件的振動(dòng),可以使用帶壓電傳感器的加速度模塊。
汽車串行總線
汽車內(nèi)的CAN或LIN網(wǎng)絡(luò)連接著ECU(電子控制單元),網(wǎng)絡(luò)上傳送的是溫度、車輪轉(zhuǎn)速、加速度和壓力等眾多參數(shù)和控制信號(hào)。汽車串行總線和ECU單元一起組成了傳動(dòng)系管理系統(tǒng)。這意味著在開發(fā)過程中,不僅能測(cè)量來自模擬傳感器的電氣與機(jī)械信號(hào),還能測(cè)量在汽車串行總線上傳輸?shù)倪@些物理參數(shù),它們也被稱為電氣與模擬傳感器輸出參數(shù)。DL850V汽車版儀器能夠解碼這些CAN和LIN總線消息,并在屏幕上同時(shí)顯示出模擬值以及電氣或機(jī)械信號(hào)。圖4給出了這樣一個(gè)例子。這個(gè)功能可以用來直接映射汽車串行總線上傳送的數(shù)據(jù)與電氣和機(jī)械值之間的關(guān)系,從而實(shí)時(shí)觀察系統(tǒng)的行為。DL850V支持CAN-dbc文件(由矢量小組開發(fā))和LIN網(wǎng)絡(luò)定義文件,從而允許用戶方便地選擇感興趣的CAN和LIN消息。
圖4:DL850汽車版儀器能夠解碼這些CAN和LIN總線消息,并在屏幕上同時(shí)顯示出模擬值以及電氣或機(jī)械信號(hào)。
本文小結(jié)
DL850VScopeCorder提供了現(xiàn)代數(shù)字示波器的所有測(cè)量與分析工具,包括光標(biāo)、波形參數(shù)計(jì)算、數(shù)學(xué)和DSP通道以及快速傅里葉變換。它還能作為多通道數(shù)據(jù)采集單元/記錄儀,在單臺(tái)設(shè)備中整合電氣、機(jī)械和汽車串行總線測(cè)量功能。在大多數(shù)情況下,用戶能夠立即分析數(shù)據(jù)并取得結(jié)果,無需離線的后處理步驟。
評(píng)論