PROFIBUS總線在煙箱輸送線上的應(yīng)用

圖1 系統(tǒng)組成

打開硬件配置軟件，插入cpu 315-2dp及profibus網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置dp主站參數(shù)：分配dp地址為2，診斷地址2047，波特率設(shè)為1.5mbps，操作模式設(shè)為dp主站模式。在dp網(wǎng)絡(luò)上依次插入現(xiàn)場io模塊et200b，分配總線地址(21～26)，診斷地址(2028～2023)，輸入輸出i(q)映像地址。在profibus網(wǎng)絡(luò)上依次插入變頻器vlt2800，分配總線地址(3～17)，地址(2046～2032)。選擇變頻器ppo協(xié)議類型1控制字，過程映像piq地址由4ax和2ax兩個id模塊組成?，F(xiàn)場io模塊和變頻器的dp地址設(shè)置必須與plc的硬件組態(tài)分配的地址一致，診斷地址用于診斷dp從站的工作狀態(tài)。

2 ppo協(xié)議

ppo協(xié)議就是參數(shù)過程數(shù)據(jù)處理的簡稱，ppo協(xié)議實現(xiàn)dp主站和智能從站之間的快速數(shù)據(jù)交換，同時實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)和參數(shù)數(shù)據(jù)存取。ppo協(xié)議由參數(shù)字pcv和過程字pcd組成，ppo類型1協(xié)議結(jié)構(gòu)見表1。

表1中，pca：參數(shù)號；ind：參數(shù)索引；pva：參數(shù)值；ctw：控制字；stw：狀態(tài)字；mrv：設(shè)定速度(單位為百分比)；mav：實際速度。使用參數(shù)字pcv設(shè)定或讀取變頻器參數(shù)值；使用過程字pcd控制變頻器的啟停、速度設(shè)定、讀取變頻器的狀態(tài)、獲取輸出頻率。

丹佛斯vlt2800標(biāo)準(zhǔn)控制和狀態(tài)字見表2。

3 dp從站診斷

當(dāng)dp系統(tǒng)啟動、或主站的故障組織塊ob82(ob86)檢測到dp從站發(fā)生錯誤(或使用手動診斷功能)時，主站必須及時獲得從站的狀態(tài)及故障信息。dp從站的診斷數(shù)據(jù)記錄的0～2字節(jié)數(shù)據(jù)為從站的狀態(tài)信息，字節(jié)3以后的數(shù)據(jù)為從站的主站號、制造商id、及該設(shè)備狀態(tài)信息。

建立dp從站狀態(tài)共享數(shù)據(jù)塊db103，建立從站ng、ok狀態(tài)及診斷數(shù)據(jù)記錄rec數(shù)組變量，插入dp從站診斷程序功能塊fb102和數(shù)據(jù)塊db102。建立從站診斷dia_all、從站地址指針inx_sta、從站數(shù)目sta_qut、從站診斷首地址等變量，從站診斷請求dia_req、從站忙dia_busy、診斷返回值dia_ret、錯誤計數(shù)器err_cnt、從站診斷數(shù)據(jù)記錄dia_rec等靜態(tài)變量。

使用stl語言編寫診斷程序，便于使用地址寄存器ar1(ar2)編寫循環(huán)(條件跳轉(zhuǎn))程序，流程圖見圖2所示。執(zhí)行從站診斷時，從站診斷標(biāo)志置位，根據(jù)從站地址指針、從站診斷首地址計算出該從站的診斷地址，同時將錯誤計數(shù)器復(fù)位，從站診斷請求置位。調(diào)用系統(tǒng)功能塊sfc13讀取dp從站的診斷數(shù)據(jù)，dp診斷可能需要多次調(diào)用sfc13功能塊才能完成。從站診斷完成，從站忙標(biāo)志為0時，根據(jù)診斷返回值數(shù)值判斷該從站診斷是否正確完成。當(dāng)發(fā)生錯誤時，錯誤計數(shù)器加1，繼續(xù)執(zhí)行本從站診斷3次；當(dāng)該從站診斷正確完成時，根據(jù)數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)和上述dp從站狀態(tài)信息表，判斷該從站處于ok或ng狀態(tài)，并將ok狀態(tài)、ng狀態(tài)、有用的診斷數(shù)據(jù)寫入從站狀態(tài)數(shù)據(jù)塊db103相關(guān)的數(shù)組中。