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無(wú)線控制貨運(yùn)車(chē)裝卸貨

作者： 時(shí)間：2016-12-21 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
控制系統(tǒng)的更新改造確保性能更高，成本更低

搬運(yùn)大型重負(fù)載的費(fèi)用會(huì)相當(dāng)昂貴。特別是串列式起重機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的提升運(yùn)動(dòng)時(shí)。美國(guó)公司 Control Chief 公司為機(jī)車(chē)和物料輸送應(yīng)用領(lǐng)域提供工業(yè)、無(wú)線控制解決方案已經(jīng)有近 40 年的歷史了。在鋼鐵、煤礦和糧食等行業(yè)領(lǐng)域，Control Chief 系統(tǒng)可以在不同環(huán)境中搬運(yùn)大量物料，包括鐵路貨運(yùn)編組和輪船裝料。使用無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)能夠?qū)⒉僮魅藛T定位在安全位置上，提高操作效率。

Control Chief 公司總部位于美國(guó)賓夕法尼亞州布拉德福德，根據(jù)客戶的具體需求提供標(biāo)準(zhǔn)及定制化起重機(jī)和機(jī)車(chē)控制解決方案。“成本是我們能夠在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵因素，我們的解決方案能夠滿足大量應(yīng)用領(lǐng)域的需求。”Control Chief 公司銷(xiāo)售與市場(chǎng)總監(jiān) Brian Landries如此說(shuō)道。

基于 PC 的控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng) PLC

“Control Chief 與之前采用的 PLC 供應(yīng)商之間停止了合作關(guān)系，因此他們需要重新考慮未來(lái)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)策略。”Control Chief 公司產(chǎn)品經(jīng)理 David Persichini 解釋說(shuō)道。“除了成本優(yōu)化之外，我們的目標(biāo)是進(jìn)一步提高我們控制單元的技術(shù)能力。”2008 年年底，我們開(kāi)始研發(fā)我們的“Triad”控制單元，以取代之前的模塊。它結(jié)合了無(wú)線電通訊、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)和安全功能。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201612/332293.htm2010 年 4 月，Control Chief 首次使用 Triad 模塊來(lái)遠(yuǎn)程控制一個(gè)煤礦中的機(jī)車(chē)：當(dāng)時(shí)的任務(wù)是從超過(guò) 17 英里（27 km）遠(yuǎn)的地方將煤輸送到駁船上以進(jìn)行船運(yùn)。“Triad 模塊的中央控制系統(tǒng)由一臺(tái)裝有 TwinCATPLC 自動(dòng)化軟件的 Beckhoff CX1010 嵌入式控制器和 EtherCAT I/O 組成。這是一個(gè)非常靈活且功能強(qiáng)大的控制解決方案。”Control Chief 公司技術(shù)總監(jiān) Jake Bryner 說(shuō)道。一臺(tái)帶 5.7 英寸顯示器和 DVI/USB 擴(kuò)展接口的 Beckhoff CP6907 控制面板用作操作界面。


2010 年 4 月，Control Chief 首次將最新開(kāi)發(fā)的 Triad 模塊用作機(jī)車(chē)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線模塊從Triad 單元傳輸?shù)奖銛y式操作員控制裝置（OCU）上。Triad 將指定的命令傳輸?shù)?CX1010 中，并將繼電器狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋回給 OCU。TwinCAT 處理 OCU 的控制命令和機(jī)車(chē)數(shù)據(jù)，確保機(jī)車(chē)運(yùn)動(dòng)的安全控制和煤的安全裝卸。“CX1010 的音頻接口有一個(gè)功能擴(kuò)展，讓我們能夠?qū)⒙曇艟婧蛨?bào)警信息發(fā)給操作員。”Jake Bryner 繼續(xù)說(shuō)道。

通訊更加靈活

“EtherCAT 的使用為 Triad 帶來(lái)了極高的靈活性。”Jake Bryner 解釋說(shuō)道。“EtherCAT 與嵌入式控制器高效集成，我們的客戶能夠從不同的現(xiàn)場(chǎng)總線之間選擇，并將它們集成到模塊化設(shè)備中，而不是像過(guò)去我們使用的傳統(tǒng) PLC 系統(tǒng)那樣只能局限于某一種現(xiàn)場(chǎng)總線。”Control Chief 通過(guò)使用 HMS Anybus 模塊將 EtherCAT 協(xié)議直接集成到 Triad 無(wú)線控制器中。Jake Bryner 解釋道：“通過(guò) EL6001 串口端子模塊和 EL6752 DeviceNet 主站端子模塊，Control Chief 能夠以靈活的方式使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線。”

所有功能整合成一個(gè)統(tǒng)一的編程平臺(tái)

在軟件方面，Control Chief 使用了靈活的、符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的TwinCAT 編程環(huán)境。“非常方便的一點(diǎn)就是，我們可以在相同的軟件內(nèi)，在不同的編程語(yǔ)言之間選擇。”Jake Bryner 闡述道。“在過(guò)去，無(wú)線控制器的所有功能 — 從 I/O 控制到 HMI 和多個(gè)外部通訊選項(xiàng)— 都是在不同的軟件包中開(kāi)發(fā)，且需要合適的驅(qū)動(dòng)程序。而 TwinCATPLC HMI CE 讓我們現(xiàn)在能夠集成可視化系統(tǒng)。將所有功能整合到一個(gè)統(tǒng)一的編程平臺(tái)上是一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)。此外，HMI 的定制（包括診斷工具）、故障排除、系統(tǒng)設(shè)置和配置現(xiàn)在變得更加簡(jiǎn)單了?，F(xiàn)在，我們能夠選擇通過(guò)控制面板或通過(guò) Triad 控制器中的機(jī)械開(kāi)關(guān)設(shè)置控制系統(tǒng)。


Triad 控制平臺(tái)由一臺(tái) Beckhoff CX1010 嵌入式控制器、可直接連接的 EtherCAT I/O、TwinCAT PLC自動(dòng)化軟件和一臺(tái)帶 5.7 英寸顯示器的 CP6907 控制面板組成

性能更高，系統(tǒng)成本更低，開(kāi)發(fā)時(shí)間更短

新的控制平臺(tái)很快就實(shí)施了。“從煤搬運(yùn)應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)始到用成熟的軟件創(chuàng)建一個(gè)功能系統(tǒng)僅花了 6 個(gè)月的時(shí)間。”David Persichini 如此說(shuō)道。“無(wú)線控制系統(tǒng)的另一個(gè)好處是可以更靈活地使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線，包括 EtherCAT。因此，我們?cè)谖覀兇蟛糠挚刂葡到y(tǒng)中使用的都是Beckhoff 控制平臺(tái)。更值得一提的是，新型基于 PC 和 EtherCAT 的無(wú)線Triad 控制器成本平均減少了約 30%。”Brian Landries 由衷地感嘆道。(end)

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