DSP編程技巧---在main函數(shù)運行之前,你需要知道的
注:小型內(nèi)存模型含義是已初始化的段被鏈接至低 64Kw(字)可尋址空間內(nèi)的非易失性內(nèi)存,它使用rts2800.lib。對于定點器件,如果使用大內(nèi)存模型(超過64K字),則需要使用庫 rts2800_ml.lib;對于含有FPU的器件,用于標(biāo)準(zhǔn) C 語言代碼的為 rts2800_fpu32.lib,或者用于 C++ 代碼的 rts2800_fpu32_eh.lib(沒有針對浮點器件的較小內(nèi)存模型庫)。在 CCS v5/v6 中,有一個針對庫的“自動”設(shè)置,此設(shè)置可據(jù)項目的設(shè)置(例如,浮點支持和內(nèi)存模型選擇)讓 CCS 自動選擇正確的庫來使用。對于DSP/BIOS 項目,DSP/BIOS 將負(fù)責(zé)將所需的庫包括在內(nèi),我們用戶不需要在項目中包含任何運行支持庫。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/332395.htm如果在鏈接器選項中我們使用了--ram_model或者--rom_mode(具體含義請參考http://m.butianyuan.cn/article/249328.htm),則_c_int00函數(shù)自動被配置為整個程序執(zhí)行的入口點。此外,在CPU復(fù)位之后(相當(dāng)于一個軟件或者硬件的復(fù)位中斷),我們也可以把整個程序的入口點指向_c_int00,例如:
.def _Reset
.ref _c_int00
_Reset: .vec _c_int00, USE_RETA
則在執(zhí)行CPU復(fù)位操作之后,系統(tǒng)自動跳轉(zhuǎn)到_c_int00函數(shù)。
在c_int00函數(shù)中完成的功能主要有:
1. 設(shè)置/初始化CPU的狀態(tài)和配置寄存器。
2. 為系統(tǒng)的棧定義一個.stack段(關(guān)于各個段的含義,請參考http://m.butianyuan.cn/article/256732.htm),然后建立并初始化棧的指針。其中,棧需要被分配在單一的、連續(xù)的一段地址中,起始點為低地址,終點為高地址,棧指針SP的初始化值指向棧的頂端。
3. 從初始化表中,把數(shù)據(jù)復(fù)制到.bss段中,從而初始化全局變量。如果使用了—ram_model選項在加載程序時就初始化變量,則在程序運行前,會首先運行一個加載程序來完成變量的初始化。如果使用了--rom_model選項,則使用.cinit中的運行時初始化表來完成變量的初始化。
默認(rèn)情況下,鏈接器使用--rom_model選項,在程序運行時完成變量的自動初始化。在程序運行時,.cinit段和其它初始化的段會被一起加載到內(nèi)存中,從而使得C/C++的啟動程序可以自動把.cinit中的初始化表格復(fù)制到.bss段中,完成全局變量的自動初始化。這種方法的特點在于,初始化的表格可以被存放在更加便宜且大容量的ROM或者FLASH,而不是RAM中,并且可以在程序啟動時再自動加載到RAM中,這種方法在我們把程序燒寫到FLASH中再運行的時候是經(jīng)常使用的。關(guān)于Flash運行的更多信息,可以參考TI的的一個應(yīng)用報告:http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhca550l/zhca550l.pdf,從 TMS320F28xxx 數(shù)字信號處理器 (DSP) 上的內(nèi)部閃存存儲器上運行一個應(yīng)用。
如果使用—ram_model的鏈接器選項,則鏈接器會在.cinit段的開頭中配置STYP_COPY位(0010h),告訴加載器不要把.cinit段自動加載到內(nèi)存中,并且把cinit這個符號設(shè)置為-1(默認(rèn)情況下符號cinit指向初始化表格),從而向啟動程序表明,內(nèi)存中沒有初始化表格,在啟動時不需要執(zhí)行運行時的初始化工作。在這種情況下,需要我們自定義一個加載程序,從而在加載程序時就完成初始化,它的主要內(nèi)容包括:
ü 在目標(biāo)文件中檢測.cinit段的存在;
ü 在.cinit段的開頭配置STYP_COPY位,使得該段不會被自動復(fù)制到內(nèi)存中;
ü 需要我們理解并正確遵循初始化表格的格式。
這三個注意點貌似比較復(fù)雜,不過有讀者可能會問,我們在直接把程序通過JTAG下載到DSP的RAM中并運行的時候,貌似并沒有配置這么麻煩的步驟啊?那是因為CCS編程環(huán)境已經(jīng)幫我們承擔(dān)了這一重要任務(wù),在我們用仿真器來調(diào)試、運行的時候經(jīng)常會使用到這個方式。
注意:在C/C++程序運行之前,一些全局變量必須被賦予初始值。在ANSI/ISO C中,未明確初始化的全局和靜態(tài)變量在程序執(zhí)行前都需要被初始化為0,C/C++的編譯器并不會對它們進行自動初始化。在把程序加載到RAM而不是ROM中的情況下,比較方便的方法是直接把.bss段初始化為0。
而在C28x DSP的編程中,如果一個全局變量的初值并不會對程序的運行結(jié)果產(chǎn)生任何影響,則我們一般不用考慮給它們賦初值,因為編譯器會使用.cinit段中的初始化表格來初始化變量,叫做自動初始化autoinitialization,其示意圖為:
在使用了--ram_model或者--rom_mode選項的情況下,鏈接器在把所有C/C++模塊中的相關(guān)變量初始化的內(nèi)容鏈接入.cinit段之后,會自動在其末尾加入null關(guān)鍵字,來標(biāo)明初始化表格的末尾。
4.調(diào)用.pinit中的所有的全局構(gòu)造函數(shù)。
.pinit段中的內(nèi)容相對簡單,它主要包含了構(gòu)造的地址列表。在.cinit初始化完成之后,構(gòu)造函數(shù)的地址就出現(xiàn)在構(gòu)造函數(shù)地址列表中了。
在使用了--ram_model或者--rom_mode選項的情況下,鏈接器在把所有C/C++模塊中的構(gòu)造函數(shù)的地址鏈接入.pinit段之后,會自動在其末尾加入null關(guān)鍵字,來標(biāo)明構(gòu)造函數(shù)地址的結(jié)束。
與.cinit段不同的時,不管使用--ram_model還是--rom_mode選項,.pinit段都會在運行時被加載和處理。
5.調(diào)用main()函數(shù),執(zhí)行我們的程序。
6.在main()函數(shù)返回時,調(diào)用exit函數(shù)。
根據(jù)需要,我們可以自定義啟動函數(shù),但是一定要保證我們的自定義函數(shù)能夠正確完成以上的步驟以建立C/C++的實時運行庫環(huán)境,否則我們的程序?qū)o法正常運行,甚至根本無法運行。
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