自動泊車也忒牛了 博世創(chuàng)新汽車技術(shù)前瞻

說到博世的汽車技術(shù)，大家平時(shí)聽到最多的可能是博世的第九代ABS防抱死制動系統(tǒng)、博世9.0版本ESP電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)還有博世火花塞，其實(shí)博世還有一塊享譽(yù)全球的技術(shù)——博世清潔柴油技術(shù)，在國內(nèi)也并沒有受到中國消費(fèi)者的重視。關(guān)于博世清潔柴油技術(shù)我們之前已經(jīng)報(bào)道過，本篇幅我們將著重介紹更具領(lǐng)先意義的博世自動泊車以及自動駕駛技術(shù)，有別于市場上的類似技術(shù)，可以說博世已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了更加智能、安全與高效的演變。

● 博世智能制動助力系統(tǒng)iBooster——一切的源頭

　　如果說很多交通事故是由于駕駛員粗心大意造成的，那倒不如把這些事故歸結(jié)于駕駛員在遇到緊急狀況的時(shí)候來不及踩剎車來得直接。如果汽車能夠自動判斷周圍行車情況并且在突發(fā)狀況發(fā)生的時(shí)候即便駕駛員沒來得及反應(yīng)也能夠主動干預(yù)剎車(雖然這樣做有時(shí)候會非常粗暴)，全球每年因車禍死亡的人數(shù)應(yīng)該會呈指數(shù)地下降。

　　博世iBooster就是充當(dāng)這樣一個(gè)安全衛(wèi)士的作用。這款產(chǎn)品主要是主要是使得混合動力和純電動車實(shí)現(xiàn)更高的能效，縮短制動距離以提高安全性。和傳統(tǒng)真空助力器的工作原理一樣，當(dāng)司機(jī)踩下制動踏板，iBooster輸入干相應(yīng)地朝助力器閥體的方向移動。踏板行程傳感器測量到助力器輸入桿的位移后，將該位移信號發(fā)送至iBooster的控制單元。控制單元計(jì)算出電機(jī)應(yīng)產(chǎn)生的扭矩要求，再由二級齒輪裝置將該扭矩轉(zhuǎn)化為助力器閥體的伺服制動力。

　　聽上去有些深奧，簡單地理解就是裝了iBooster的汽車，會有傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員的剎車深度，通過這個(gè)數(shù)值來判斷駕駛員的意圖，是想急剎還是緩慢剎停，根據(jù)判斷結(jié)果再由執(zhí)行器來執(zhí)行剎車。駕駛員在剎停運(yùn)用了iBooster的車輛的時(shí)候會更加輕松。

　　此外，即便是司機(jī)不踩剎車，iBooster也能夠迅速建立所需的制動壓力并對其進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，這同樣是基于iBooster的控制單元來作出判斷的——這對于自動緊急制動系統(tǒng)來說會是一個(gè)巨大的優(yōu)勢。在緊急情況下，iBooster不僅可以縮短制動距離，而且當(dāng)碰撞不可避免的時(shí)候，它還有助于降低碰撞速度，從而降低對當(dāng)事人的傷害。

　　小編體驗(yàn)了一下裝載了iBooster系統(tǒng)的車輛在遇到緊急情況的時(shí)候會有哪些不一樣，改裝車在前方突然竄出來一個(gè)障礙物的時(shí)候，系統(tǒng)還是能夠果斷迅速地反應(yīng)過來，通過iBooster緊急制動車輛。在駕駛員踩剎車的情況下，車輛能夠在撞上障礙物之前完全制動，而在沒有踩剎車的時(shí)候，車輛則撞上了障礙物，不過速度降低了很多?？梢?，iBooster作為一個(gè)核心執(zhí)行部件是博世發(fā)展自動駕駛技術(shù)的立業(yè)之本。

● 博世自動泊車輔助系統(tǒng)——智能得沒朋友

　　自動泊車技術(shù)已經(jīng)算不上是廠家用來吸引買家的噱頭，汽車廠家像ABB、沃爾沃等高端品牌，福特、現(xiàn)代、大眾及日產(chǎn)等中高端品牌都紛紛在量產(chǎn)車當(dāng)中實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)技術(shù)。遺憾的是，對自動泊車技術(shù)的研究目前還只是停留在初級階段。即便是駕駛員一鍵選擇自動泊車，汽車并不會智能到可以自己找到車位并實(shí)現(xiàn)倒車入庫。

　　往往在自動泊車的過程當(dāng)中還需要駕駛員全程參與，比如根據(jù)語音提示切換前進(jìn)/后退檔位以及控制剎車油門踏板等。小編的同事就曾因高估某馬品牌汽車自動泊車的自動化程度，在按下“一鍵啟動自動泊車”之后得瑟不踩剎車，直接導(dǎo)致與后方車輛“對吻”?？梢?，市場上很多自動泊車系統(tǒng)并不“自動”，也就是在倒車入庫看著方向盤像附了體似得狂轉(zhuǎn)的一瞬間會有種穿越了的感覺而已。

　　做了這么多鋪墊，當(dāng)然是要引出博世的自動泊車輔助系統(tǒng)。簡單來講，博世自動泊車輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動尋找并判斷停車位、自動倒車入庫無需人工掛檔及踩油門/剎車踏板，以及最具創(chuàng)新的，可通過手機(jī)App客戶端控制車輛倒車入庫，這就意味著，駕駛員完全可以站在車外拿著手機(jī)控制倒車了，聽上去是不是很酷?我們具體看看它是如何實(shí)現(xiàn)的。

　　車輛在移動的時(shí)候(車速<30km/h)，超聲波傳感器會對道路一側(cè)進(jìn)行掃描，這個(gè)動作對普通的自動泊車系統(tǒng)來說也是存在的，只不過博世自動泊車系統(tǒng)會對車位大小與車身尺寸進(jìn)行匹配，當(dāng)系統(tǒng)判斷車位合適的時(shí)候會發(fā)出蜂鳴聲。駕駛員這時(shí)候只需把變速箱掛至N檔，就可選擇是待在車內(nèi)還是下車通過遙控裝置(手機(jī)App客戶端)實(shí)現(xiàn)自動泊車。

　　打開博世的手機(jī)App客戶端之后，主頁面會彈出一個(gè)車輛圖標(biāo)，長按圖標(biāo)汽車將會啟動其周圍的超聲波探測傳感器以及前后置攝像頭來實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛周邊的安全來實(shí)現(xiàn)倒車入庫。博世自動泊車輔助系統(tǒng)能夠完全勝任平行和垂直泊車時(shí)候的轉(zhuǎn)向、加速以及制動操作，并能靈活應(yīng)對包括車庫、停車場等各種停車環(huán)境。駕駛員松開操作按鈕即可隨時(shí)暫停泊車過程。

　　駕駛員可不踩制動踏板，這得益于我們剛才介紹的博世iBooster智能制動助力系統(tǒng)。如此看來，博世的自動泊車輔助技術(shù)相當(dāng)于是低速狀態(tài)下的自動駕駛技術(shù)了?？墒遣┦肋€只是十分謙虛地自稱“輔助”，恐怕博世想挑戰(zhàn)的真正意義上的停車輔助系統(tǒng)會像下面這段視頻一般?

● 博世自動駕駛技術(shù)——未來，已來

　　其實(shí)自動駕駛技術(shù)離我們并不遙遠(yuǎn)，目前一些量產(chǎn)車上已經(jīng)能夠看到自動駕駛技術(shù)的先兆，比如車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測輔助系統(tǒng)以及定速巡航技術(shù)等。這些技術(shù)目前不僅能夠在豪華車當(dāng)中找到，并且在中級品牌車型上也逐漸普及開來?；谶@類技術(shù)的自動駕駛概念目前仍然停留于初級階段。

　　阻礙自動駕駛技術(shù)向前發(fā)展的原因自然是，現(xiàn)實(shí)行車的復(fù)雜性使得機(jī)器很難能夠像人類一般對各種路況和突發(fā)情況作出快捷、不冗余以及準(zhǔn)確的應(yīng)對決定。這當(dāng)中所涉及到的機(jī)器硬件的推陳出新(處理器、內(nèi)存更新?lián)Q代等)、機(jī)器的學(xué)習(xí)和自我修正功能等都是這個(gè)時(shí)代之前做不到的。

　　汽車廠家也紛紛開展了對自動駕駛技術(shù)的研究，像福特、沃爾沃以及豐田等，而沃爾沃目前在瑞典哥德堡市公路上進(jìn)行測試的自動駕駛測試項(xiàng)目稱為"Drive me!"。全部測試預(yù)計(jì)會在2017年完成，屆時(shí)自動駕駛技術(shù)將面世。

　　比沃爾沃更早的可能就是我們接下來要介紹的博世自動駕駛技術(shù)了。2013年5月，為了測試日常駕駛環(huán)境中自動轉(zhuǎn)向和自動駕駛的功能，博世自動駕駛技術(shù)在德國進(jìn)行路試。該技術(shù)研發(fā)測試的第一個(gè)階段是在高速公路上的自動駕駛。由于沒有行人、交叉車流以及迎面而來的車輛，高速公路是自動駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)系數(shù)最低的路段。

　　配備了博世自動駕駛技術(shù)的測試車輛擁有道路保持支持、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)以及變道輔助的協(xié)同操控，并且能夠借助博世雷達(dá)與視頻傳感器收集到必要的車輛周圍環(huán)境信息。實(shí)車路試將有助于研發(fā)更為自動化的駕駛功能，例如可以在低速行駛是實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛的交通擁堵輔助功能等。

　　目前這些測試已經(jīng)為改善緊急制動或避讓系統(tǒng)的性能提供了許多寶貴經(jīng)驗(yàn)，又有更高自動化程度的交通擁堵輔助系統(tǒng)將于2015年量產(chǎn)，從部分自動到高度自動，再到完全自動，汽車技術(shù)將終向自動駕駛的目標(biāo)逐步發(fā)展。

● 博世m(xù)ySPIN智能手機(jī)互聯(lián)解決方案——開車也能玩手機(jī)?

　　未來汽車的發(fā)展除了追求更加安全行車以及更加清潔高效駕車習(xí)慣外，另外還推崇更加智能的人車交互方式。諸如蘋果在今年日內(nèi)瓦車展發(fā)布的Carplay車載交互系統(tǒng)以及谷歌等計(jì)算機(jī)界老大入駐汽車界與奧迪強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合等。更加智能的人車交互系統(tǒng)不僅能夠給乘員提供更加豐富的娛樂內(nèi)容，并且還能夠讓行車更加安全。

　　博世m(xù)ySPIN智能手機(jī)互聯(lián)解決方案同時(shí)適用于安卓和IOS兩大操作系統(tǒng)。通過mySPIN，用戶能夠?qū)⒅悄苁謾C(jī)內(nèi)的App直接投射在車載娛樂系統(tǒng)的顯示屏上面，從而實(shí)現(xiàn)App簡單地操作與控制。為了保證行車安全，mySPIN系統(tǒng)設(shè)置了“白名單”，只有經(jīng)過認(rèn)證的手機(jī)App才能進(jìn)入“白名單”通過車載娛樂系統(tǒng)操作，相當(dāng)于加裝了一道防火墻。

　　小編試了一下博世的mySPIN系統(tǒng)，感覺要上手并不難，不過操作起來還是不是很方便，屏幕雖然支持觸屏，不過是屬于電阻式的，操作起來和KTV點(diǎn)歌屏的質(zhì)感差不多，反應(yīng)比較慢，不過由于這個(gè)是展品，可能以后的體驗(yàn)會更加趨于完善。

　　全文總結(jié)：博世的iBooster、自動泊車技術(shù)、自動駕駛技術(shù)以及mySPIN智能手機(jī)互聯(lián)解決方案的研究都緊緊圍繞著安全、智能以及互聯(lián)這三個(gè)未來汽車發(fā)展關(guān)鍵字開展而來。其中給小編印象最深刻的博世自動泊車技術(shù)是真正處在行業(yè)的領(lǐng)先水平。而對于自動駕駛技術(shù)，正如博世官方所述，其必須會經(jīng)歷從高速自動駕駛，到高度自動駕駛以及到最后的完全自動駕駛?cè)齻€(gè)階段的漸變，未來，我們拭目以待!