為適應(yīng)日益復(fù)雜的系統(tǒng)芯片SoC(System on Chip)設(shè)計,新一代芯片設(shè)計和驗證語言SystemVerilo“> 為適應(yīng)日益復(fù)雜的系統(tǒng)芯片SoC(System on Chip)設(shè)計,新一代芯片設(shè)計和驗證語言SystemVerilo
引言
本文提出了一種基于PCI Express總線接口的、具備可擴展性能、并可大容量存儲數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)的最高采樣速率可達80 MHz,利用計算機并通過PCI Express總線和采集卡、Raid磁盤陣列相連后,便可通過主機軟件界面實現(xiàn)對硬件設(shè)備的控制。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
方案總體上分為三個部分:高速信號采集卡、主機、Raid磁盤陣列,他們之間可通過PCIExpress總線連接。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
本系統(tǒng)的高速信號采集卡主要由信號調(diào)制電路、數(shù)據(jù)采集模塊、采集時鐘控制模塊、數(shù)據(jù)緩存和邏輯控制模塊、PCI Express總線接口控制等部分組成。其中邏輯控制模塊負(fù)責(zé)接收來自PCIExpress接口的主機控制信息以及采樣時鐘頻率的控制信號,并向系統(tǒng)的其它部分發(fā)送相關(guān)的控制命令。在進行數(shù)據(jù)采集時,A/D轉(zhuǎn)換芯片的輸出在經(jīng)過信號處理后,可在數(shù)據(jù)緩存模塊的控制下存入FPGA內(nèi)部FIFO中;然后再通過PCI Express總線通過主機內(nèi)存轉(zhuǎn)存到Raid磁盤陣列。
2 系統(tǒng)實現(xiàn)
2.1 數(shù)據(jù)采集
本系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片采用ADI公司生產(chǎn)的AD9430流水型轉(zhuǎn)換器。它是一種單片低功耗12位高速ADC器件,采用3.3 V單一電源供電,具有最大的高速轉(zhuǎn)換率(能夠達到210 MSPS),并在較寬的頻帶范圍內(nèi)仍然具有較好的動態(tài)特性。另外,片內(nèi)還集成了高性能的采樣保持放大器、參考電壓源和數(shù)據(jù)時鐘輸出信號??蔀橄到y(tǒng)提供更加簡捷的解決方案。
AD9430有兩種數(shù)據(jù)輸出接口模式,即3.3VCOMS輸出和LVDS輸出。AD9430正常工作后,每個時鐘周期進行一次A/D轉(zhuǎn)換,當(dāng)通過內(nèi)部緩沖采樣保持器和編碼之后,可將轉(zhuǎn)換結(jié)果鎖存到輸出寄存器。
通常高速數(shù)據(jù)采集都是建立在高速高精度采樣的基礎(chǔ)之上,而高速采樣必須得到高質(zhì)量時鐘信號的保障。采樣時鐘發(fā)生電路是高速AD采樣的基礎(chǔ)模塊。本系統(tǒng)選用可程控時鐘源SY89429AZC來產(chǎn)生AD9430的采樣時鐘,并通過對SY89429AZC芯片S_CLOCK、S_DATA、S_LOAD三個引腳信號線的控制,來程控輸出40MHz~200MHz精確采樣時鐘。圖2所示是SY89429AZC的三線控制時序圖。
TTL引腳S_DATA為配置串行移位寄存器的輸入端,串行寄存器可在每一個S_CLOCK信號的上升沿對S_DATA信號進行取值。另有一配置鎖存器可在S_LOAD信號為高電平時鎖存串行移位寄存器的內(nèi)容。這樣,通過設(shè)置S_DATA信號的值(即T2…T0,N1,N0,M8…M0的數(shù)值)以及三信號線的時序,便可控制SY89429AZC時鐘芯片輸出精確的采樣時鐘。
2.2 FPGA邏輯控制
邏輯控制模塊要實現(xiàn)的主要功能是解析上位機控制信息并發(fā)送控制命令,同時要程控采樣時鐘頻率,還要對采集數(shù)據(jù)流進行處理和傳輸。其中數(shù)據(jù)流邏輯控制模塊中的功能組成直接關(guān)系到高速采集信號能否實時可靠的傳輸。圖3所示為數(shù)據(jù)流的邏輯控制結(jié)構(gòu)框圖。
本設(shè)計選用Cyclone II系列芯片EP2C5Q208。此芯片為208腳PQFP封裝,用戶可用I/O資源高達158個,差分通道數(shù)為58個,其內(nèi)部邏輯資源、M4K存儲資源、內(nèi)部PLL數(shù)量完全能夠滿足本系統(tǒng)設(shè)計的需要。
由于AD轉(zhuǎn)換芯片AD94301的采樣精度為12位,而PEX8311接口芯片可支持8位、16位、32位數(shù)據(jù)位。因此,為了更加有效的提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?,同時也為了使數(shù)據(jù)采集速率獲得相對提升,設(shè)計中的PEX8311采用32位數(shù)據(jù)位模式進行數(shù)據(jù)傳輸。這樣,在本方案的FPGA數(shù)據(jù)流邏輯控制中,不僅要進行數(shù)據(jù)的緩存以及數(shù)據(jù)傳輸邏輯的控制,還要進行數(shù)據(jù)位的變換擴展,即由12位數(shù)據(jù)擴展為32位數(shù)據(jù)。為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)位由12位到32位的轉(zhuǎn)換,應(yīng)先把解串后的12位采樣數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分流模塊,以把12位數(shù)據(jù)交替存儲到兩個FIFO中緩存。圖4所示是經(jīng)數(shù)據(jù)分流模塊交替產(chǎn)生12位數(shù)據(jù)的仿真示意圖。
高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸速率與A/D轉(zhuǎn)換器的采集速度很難保持一致。為了協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)傳輸之間的速度差異,一般都在兩者之間加入數(shù)據(jù)緩存器進行緩沖,使前端的數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)傳輸可以異步工作。通常的做法是在A/D轉(zhuǎn)換后將數(shù)據(jù)送至外置的FIFO或雙口RAM中進行緩存。但這樣無疑會增加布線密度,同時降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。EP2C5Q208 Cyclone II系列FPGA提供了多達26塊的M4K RAM,而且PCI Ex-press總線的傳輸速率也大于數(shù)據(jù)采集速率,所以,可在FPGA內(nèi)部設(shè)置FIFO空間來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的緩存。這樣,從FIFO讀出的兩組12位數(shù)據(jù)經(jīng)過符號位擴展模塊后,即可擴展變換為32位數(shù)據(jù)并由FPGA并行輸出到PCI Express接口模塊。
2.3 PCI Express接口控制
由于數(shù)據(jù)采集速率隨著芯片技術(shù)的進步而不斷提高,而大量的數(shù)據(jù)必須傳輸至主機進行處理。這些傳輸都由那些將設(shè)備連接到主機內(nèi)存的數(shù)據(jù)總線完成。因此,數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)乃俾食33蔀檎麄€數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的瓶頸,這也是許多儀器帶有昂貴板載內(nèi)存的主要原因之一。而PCI Ex-press的出現(xiàn),可使測量設(shè)備至主機內(nèi)存的數(shù)據(jù)傳輸速率達到一個前所未有的高度。
PCI Express又稱3GIO,即第三代輸入/輸出接口的意思。串行數(shù)據(jù)傳輸可使數(shù)據(jù)傳輸速率達到驚人的2.5 Gbps (PCI Express 1.0規(guī)范),且采用全雙工數(shù)據(jù)傳輸,并可擴展為×1、×4、×8、×16通道模式。
以PCI Express×1來計算,扣除數(shù)據(jù)校驗冗余8 bit10 bit,有效數(shù)據(jù)傳輸率可以達到200 Mbyte,理論上可以提供100 MHz采樣速率和雙字節(jié)以內(nèi)的采樣精度的傳輸帶寬。
目前,實現(xiàn)PCI Express總線接口控制的方法有兩種:一種是采用FPGA/CPLD來實現(xiàn)。目前,Altera等專業(yè)FPGA公司都提供了多種PCI Express總線接口實現(xiàn)方案,并提供了相應(yīng)的MegaCore。但是這種方案設(shè)計難度大,調(diào)試?yán)щy;另一種是采用專用接口芯片,如利用PLX公司的PEX8311來實現(xiàn)局部總線與PCI Express總線的連接。目前,無論從技術(shù)還是成本來看,第二種方案都是比較理想的選擇。
PEX8311芯片符合PCI Express 1.0基本規(guī)范,它支持主模式、從模式以及DMA三種數(shù)據(jù)傳輸方式。PEX8311芯片的主要特性如下:
◇集成有單通道、全雙工2.5 Gbit/s傳輸?shù)腜CI Express端口;
◇可配置局部總線寬度,支持8位、16位和32位的總線方式;
◇支持?jǐn)?shù)據(jù)總線、地址總線獨立和復(fù)用總線操作模式;
◇雙通道高性能的DMA數(shù)據(jù)傳輸可支持?jǐn)?shù)據(jù)塊模式、分散/集中模式、硬連線數(shù)據(jù)傳輸模式和命令模式;
◇支持PCI Express規(guī)范中的端點和根復(fù)合體模式;
◇芯片小型封裝,適合緊湊的電路板設(shè)計。
本方案中主要使用DMA方式中的命令模式。在命令模式下,可以通過一對硬連線“DREQ”和“DACK”來控制傳輸,每一個DMA通道都有一對這樣的信號。當(dāng)FIFO在被寫滿或讀空時,命令模式將暫停操作。而當(dāng)FIFO狀態(tài)改變以后,又可繼續(xù)行進數(shù)據(jù)傳輸。
2.4 Raid磁盤陣列
從存儲容量、讀寫速度和單位成本等方面綜合考慮,可以考慮利用多個硬盤組成Raid磁盤陣列來作為長時高速采集系統(tǒng)的存儲載體。即把多塊容量、性能、品牌一致的硬盤組合起來形成一個硬盤組,從而提供比單個硬盤更高的讀寫速率,以解決數(shù)據(jù)存儲容量的速度問題。該方式的磁盤容量可以達到驚人的T字節(jié)級別,可充分滿足系統(tǒng)長時間高速采集的需要。本系統(tǒng)采用Raid磁盤陣列控制卡,最高可連接8塊SATA II硬盤,本系統(tǒng)掛接了4塊西數(shù)500GSATAⅡ硬盤。用硬盤讀寫速度測試軟件IOmeter可以測得:在256KByte塊傳輸模式下,磁盤寫入速度可以達400MB/s以上,而這也符合系統(tǒng)DMA方式的數(shù)據(jù)傳輸模式,所以,在磁盤寫入速度方面,該方式完全可以滿足系統(tǒng)應(yīng)用需求。
3 性能測試
PLX SDK是由PLX公司提供的專門針對該公司生產(chǎn)的PCI Express接口芯片的軟件開發(fā)工具包。當(dāng)安裝完P(guān)LXSDK軟件后,再把PEX8311開發(fā)板插入PCI Express插槽中,就可以用PLXMon對PEX8311的DMA模式下的數(shù)據(jù)傳輸進行設(shè)置和分析。圖5所示是本系統(tǒng)的性能測試界面圖。
4 結(jié)束語
基于PCI Express總線技術(shù)和Raid磁盤技術(shù)研制的高速大容量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng),其最高采樣速率可達210MHz,存儲容量為2TB。如果要擴展存儲容量,只需更換Raid磁盤陣列控制卡并增加硬盤數(shù)量即可。通過實際使用表明,該系統(tǒng)可以在50MHz采樣率下穩(wěn)定、可靠、持續(xù)不間斷的完成數(shù)據(jù)的采集和存儲,而且操作方便,擴展性強,具有一定的工程應(yīng)用價值和參考價值。
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