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用于海洋搜救的多片DSP圖像處理識(shí)別系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2016-12-22 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  引言

  海上搜救服務(wù)是國(guó)家應(yīng)急救援體系的重要組成部分,也是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要保障。采用先進(jìn)的搜索系統(tǒng)是提高搜救行動(dòng)有效性的重要手段之一。通常情況下搜索系統(tǒng)采用雷達(dá)或者光電成像系統(tǒng),因?yàn)楣鈭D像傳感器具有很高的分辨率,在能見度理想的情況下,觀測(cè)距離可達(dá)20~40km,但它的缺點(diǎn)就是在較大程度上依賴良好的天氣及日照條件。而紅外圖像傳感器具有穿透煙、霧、霾、雪等能力,可彌補(bǔ)這一不足,因此采用紅外、可見光成像和DSP圖像處理系統(tǒng)構(gòu)成的光電搜索系統(tǒng)。

  根據(jù)海洋搜救的性質(zhì),該系統(tǒng)應(yīng)具備以下基本能力:

  ·較高的可疑目標(biāo)檢測(cè)能力;

  ·較高的海洋背景抗干擾能力;

  ·具有一定的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤能力。

  基于以上考慮,本文設(shè)計(jì)了由二片TMS320F2812和八片TMS320C6416T構(gòu)成的圖像處理系統(tǒng)。

  系統(tǒng)指標(biāo)要求

  ·可見光視頻輸入:CCIR/EIA或PAL/NTSC視頻信號(hào)

  ·紅外視頻輸入:CCIR/EIA

  ·視頻輸出:VGA或標(biāo)準(zhǔn)視頻輸出

  ·視頻AD轉(zhuǎn)換精度:12bit

  ·視頻顯示DA轉(zhuǎn)換精度:10bit

  ·圖像處理幀速率:大于30Hz

  ·可檢測(cè)“目標(biāo)”的最小象素?cái)?shù):3×3

  系統(tǒng)方案

  系統(tǒng)框圖如圖1所示。

  

  采用TMS320F2812實(shí)現(xiàn)視頻采集,通過XINTF接口與多片6416-HPI接口連接,實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)傳輸。各6416采取流水工作模式,通過EMIFB接口輸出處理后的圖像數(shù)據(jù),經(jīng)過顯示電路,由監(jiān)視器顯示輸出圖像。

  系統(tǒng)采用可拓展結(jié)構(gòu),可根據(jù)實(shí)際需要確定6416圖像處理單元數(shù)目。通常采用四個(gè)或八個(gè)6416圖像處理單元。

  系統(tǒng)軟件對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和邊緣檢測(cè),檢測(cè)可疑目標(biāo)并進(jìn)行識(shí)別。

  單視頻輸入時(shí),可選擇四個(gè)或八個(gè)6416圖像處理單元構(gòu)成圖像處理機(jī) 。

  雙視頻輸入工作時(shí)序圖如圖2所示。每個(gè)視頻通道擁有四個(gè)6416圖像處理單元,分別采用流水工作模式,每片6416處理一幅圖像的最大周期為4幀,兩組的處理結(jié)果輸出給圖像顯示模塊處理。

  

  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

  硬件系統(tǒng)由三部分組成:視頻采集電路、圖像處理電路及顯示電路。硬件設(shè)計(jì)總體框圖如圖3所示。

  

  視頻采集電路

  基于2812-DSP的視頻信號(hào)采集原理框圖如圖4所示,其中包括視頻預(yù)處理模塊和2812 模塊。視頻預(yù)處理模塊包括Y/C分離、電平鉗位、同步分離、幅度調(diào)整處理電路。2812-DSP片上A/D以12.5M的速度采集視頻信號(hào),達(dá)到了極限采樣速率(采樣間隔時(shí)間為80ns)。

  

  Y/C分離、視頻鉗位、同步分離電路原理圖見圖5。

  

  TMS320C6416T子模塊

  此模塊是本系統(tǒng)處理部分的核心模塊。按照通用性強(qiáng)、接口清晰簡(jiǎn)捷、資源引出最大化、兼顧構(gòu)建多6416系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想來(lái)設(shè)計(jì)6416子模塊,如圖6所示。通過EMIFA接口擴(kuò)展了兩片4M×32bit SDRAM, 可一次讀寫64bit數(shù)據(jù)。

  

  圖像傳輸接口設(shè)計(jì)

  圖像數(shù)據(jù)通過2812-DSP-XINTF(16bit)/6416-DSP-HPI(32bit)接口傳輸,采用一片CPLD將2812-DSP兩次輸出結(jié)果拼接成32bit。優(yōu)化2812-DSP-XINTF寄存器可使HPI接口傳輸速率達(dá)到最大。對(duì)XINTF寄存器的具體優(yōu)化值見表1。

  

  圖像顯示

  采用VGA監(jiān)視器顯示圖像處理結(jié)果。標(biāo)準(zhǔn)SVGA接口信號(hào)包括:行同步信號(hào)(VGA_Hs)、場(chǎng)同步信號(hào)(VGA_Vs)以及紅、綠、藍(lán)三路模擬信號(hào)。VGA所需的時(shí)序同步信號(hào)由CPLD產(chǎn)生,所需的模擬信號(hào)由視頻D/A轉(zhuǎn)換器ADV7123實(shí)現(xiàn)。顯示接口電路框圖如圖7所示。

  

  由CPLD對(duì)各個(gè)6416圖像處理單元數(shù)據(jù)輸出接口(EMIFB)總線進(jìn)行總線仲裁,實(shí)現(xiàn)各個(gè)6416單元的圖像數(shù)據(jù)分時(shí)輸出。

  兩片采用“乒乓存取”工作方式的SRAM組成了圖像數(shù)據(jù)緩沖區(qū),每片SRAM存放一幀圖像,由CPLD控制。

  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)軟件流程圖如圖8所示。分為三個(gè)主要部分:圖像預(yù)處理、可疑目標(biāo)提取及目標(biāo)識(shí)別。

  

  

  圖像預(yù)處理

  圖像濾波(多模板復(fù)合濾波算法)

  對(duì)比常用的多種濾波算法,其共同特征是:某種濾波算法只對(duì)部分噪聲有效;在較好地抑制噪聲的同時(shí),難以保持圖像清晰度。而采用多模板復(fù)合濾波算法,可較好地解決這一問題,為邊緣提取奠定了基礎(chǔ)。

  邊緣檢測(cè)(改進(jìn)的sobel算子)

  常用邊緣檢測(cè)算法受海面波紋的影響較為嚴(yán)重。相比之下,sobel算子效果較好,但也存在漏檢邊緣點(diǎn)的情況。本算法在傳統(tǒng)sobel算子兩個(gè)模板的基礎(chǔ)上,增加了六個(gè)模板,用下述八個(gè)模板對(duì)每個(gè)像素分別進(jìn)行運(yùn)算,然后取其中最大值替代該像素的值。

  這種改進(jìn)的sobel算子使得邊緣檢測(cè)更加準(zhǔn)確,但處理一幀圖像的運(yùn)算量較大。采用改進(jìn)的sobel算子進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)處理后,將圖像二值化。改進(jìn)的sobel算子不但檢測(cè)出了全部可疑目標(biāo),并且受海浪的影響較小。

  

  可疑目標(biāo)提取與跟蹤

  為減少運(yùn)算數(shù)據(jù)量,采用二次標(biāo)記的方法提取可疑目標(biāo):

  ·利用貼標(biāo)簽算法進(jìn)行預(yù)標(biāo)記,統(tǒng)計(jì)出物體數(shù)目并記錄其所在位置;

  ·根據(jù)上位機(jī)提供的模板信息,提取可疑目標(biāo);

  ·進(jìn)行二次標(biāo)記,僅標(biāo)記已提取的可疑目標(biāo);

  ·對(duì)提取出的可疑目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

  目標(biāo)識(shí)別與跟蹤

  當(dāng)提取的可疑目標(biāo)(一般是指象素?cái)?shù)較少的小目標(biāo))達(dá)到一定的象素?cái)?shù)后,采用Hu不變矩特征對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。

  對(duì)數(shù)字圖像f(x,y),p+q階矩(mpq)和中心矩(μpq)定義為

  其中p和q是非負(fù)的整數(shù)。圖像的(p+q)階歸一化的中心矩定義為:

  利用二階和三階歸一化的中心矩求出七個(gè)Hu不變矩組:

  

  A(x,y)則為位置(x,y)處不變矩的相關(guān)值。取A值最大處對(duì)應(yīng)的點(diǎn)作為匹配點(diǎn)。

  由于不變矩描述的是圖像的統(tǒng)計(jì)特性,滿足對(duì)平移、伸縮、旋轉(zhuǎn)等變化的不變性,因而廣泛應(yīng)用于圖像識(shí)別等領(lǐng)域。該算法的不足之處是計(jì)算量大。而僅僅處理局部可疑目標(biāo)區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的方法,可以大大減少數(shù)據(jù)運(yùn)算量。對(duì)識(shí)別后的目標(biāo)加框并跟蹤。

  結(jié)論

  ·成功實(shí)現(xiàn)了用于海洋搜救的多片DSP圖像處理識(shí)別系統(tǒng);

  ·成功實(shí)現(xiàn)了2812視頻數(shù)據(jù)采集;

  ·系統(tǒng)硬件的可拓展性增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性;

  ·軟件算法實(shí)際應(yīng)用效果明顯。

  該系統(tǒng)(PCB板見圖9)還可實(shí)現(xiàn)對(duì)搜救目標(biāo)的被動(dòng)測(cè)距、可見光和長(zhǎng)波紅外圖像的雙波段圖像融合等功能。另外,系統(tǒng)的強(qiáng)大處理能力和存儲(chǔ)空間,使其能在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。



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