如何對(duì)CAN節(jié)點(diǎn)信號(hào)特征進(jìn)行測(cè)試

表1 GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)

在以往的測(cè)試中，我們只能通過示波器測(cè)量1bit的差分電平顯性位的末端幅值，然后在測(cè)量前半段（50%）差分電平最大值，兩者相除，如果在81%~150%則通過；

然后在測(cè)量后半段（50%）差分電平最大值，除以分電平顯性位的末端幅值，如果在95%~105%則通過；

由此可見，該方法雖然可以大致測(cè)量出CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征，但由于其用于做分析的樣本很少，測(cè)量方式有很難操作，所以為了提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度，減低人工成本，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測(cè)試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板，使用配套軟件的樣眼圖與對(duì)稱性測(cè)試進(jìn)行測(cè)量。

試驗(yàn)方案如下：

1. 如圖1所示，進(jìn)行測(cè)試連接。測(cè)試使用CANScope-Pro的眼圖功能，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以達(dá)到高的測(cè)試精度。DUT上電后，要一直發(fā)送CAN報(bào)文， CANScope不勾選總線應(yīng)答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地。

圖1 信號(hào)特征測(cè)試連接圖

2. 打開CANScope，在DUT正常發(fā)送報(bào)文后，如圖 2點(diǎn)擊啟動(dòng)，開啟設(shè)備的眼圖功能，獲取到如圖 3所示的眼圖波形。

圖2 啟動(dòng)眼圖功能

圖3 眼圖功能

3. 通過光標(biāo)，先測(cè)量出眼圖信號(hào)末端的幅值，如圖3所示，為2.15V。然后再測(cè)量bit前半段的最大幅值，如圖4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%，符合GMW3122。

圖4 前半段最大幅值

4. 然后再測(cè)量bit后半段的最大幅值，如圖5所示，為2.25V。則2.25÷2.15=104%，符合GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)。

圖5 后半段最大幅值

5. 為了精準(zhǔn)測(cè)試CANH+CANL的電壓值，需要使用對(duì)稱性測(cè)試功能，如圖6所示，在“測(cè)試”中點(diǎn)擊啟動(dòng)“對(duì)稱性測(cè)試”。

圖6 對(duì)稱性測(cè)試

6. 如圖7，在“對(duì)稱性測(cè)試”操作窗口中，首先點(diǎn)擊“自動(dòng)設(shè)置”調(diào)整電壓范圍，讓后將誤差電壓調(diào)整成0.4后，即可點(diǎn)擊“開始測(cè)試”按鈕，等待測(cè)試結(jié)果做判定。

注意：由于GMW3122規(guī)定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V，而正常為5V。所以在采用對(duì)稱性測(cè)試時(shí)，其中使用的是（CANH+CANL）/2進(jìn)行判別。 所以標(biāo)準(zhǔn)范圍為2.1V~2.9V，正常為2.5V。因此圖7中誤差電壓需要填入0.4。

圖7 對(duì)稱性測(cè)試CANH+CANL

如果測(cè)試結(jié)果通過，則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。

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