LabVIEW設(shè)計模型——狀態(tài)機之編程實現(xiàn)

狀態(tài)機是由一個While循環(huán)、一個條件結(jié)構(gòu)和一個移位寄存器組成的。其中While循環(huán)用來保證程序可以連續(xù)的運行；條件結(jié)構(gòu)的各種分支中的代碼用來描述狀態(tài)機的各種狀態(tài)，以及下一狀態(tài)的選擇；移位寄存器用來將之前狀態(tài)所作出的選擇傳遞到下一次循環(huán)的選擇端子。

下面我們就一步一步的實現(xiàn)這個狀態(tài)機。

首先，新建一個工程，并且在工程中建立“控件”和“子VI”兩個虛擬文件夾來放置自定義控件和子VI。在“控件”文件夾中新建一個控件。

在控件的編輯面板上放置一個枚舉類型的控件，并且編輯枚舉類型控件的項目，輸入所有狀態(tài)裝換圖中的狀態(tài)的名稱。如下圖所示。

可以看到，上圖中的項目比狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖中多了一個“空白”狀態(tài)。這只是為了修改程序方便才添加的，具體情況會在下文中提到。

編輯完成之后，將控件的類型更改為嚴(yán)格自定義類型（Strict Type Define)，然后保存。建立這樣一個嚴(yán)格自定義類型控件用來控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換有很大的好處，就是在我們?nèi)f一要添加新的狀態(tài)或者要刪除一些無用的狀態(tài)時，只要修改我們建立的控件就可以了，不用在程序中一處一處的尋找、修改，可以節(jié)省很多時間，且不易出錯。

做好以上控件后，就要在工程中新建一個狀態(tài)機VI。我們可以先新建一個空白VI，然后在里面添加狀態(tài)機所需要的While循環(huán)、條件結(jié)構(gòu)和移位寄存器。而更方便的方法是，點擊“文件-->新建”，然后在彈出的“新建”對話框中選擇“標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)機”（Standard State Machine)，來建立一個狀態(tài)機VI。如下圖所示。

在利用模版建立了狀態(tài)機VI后，我們要刪除其中的介紹性文字，因為這些文字是用來介紹模版功能和提醒編程者某些注意事項的。在最終程序中保留這些文字是非常不專業(yè)的。

接下來就是把我們事先建立好的嚴(yán)格自定義類型的枚舉控件拖入程序框圖中，來獲得它所對應(yīng)的常量，用來替換原模版中的枚舉類型常量。然后，在條件結(jié)構(gòu)中加入足夠的分支來放置不同狀態(tài)下的代碼；添加足夠的移位寄存器來在各個狀態(tài)之間傳遞參數(shù)；在各個狀態(tài)（分支）下添加代碼，包括實現(xiàn)狀態(tài)功能的功能代碼以及確定下一個狀態(tài)的流程代碼。如下圖所示。

大家可以看到，程序在執(zhí)行時是不會進入最后一個“空白”狀態(tài)的，添加這個狀態(tài)的目的就是為了在添加新的狀態(tài)時，可以通過復(fù)制空白狀態(tài)來得到，可以大大提高編程效率。

以上所說的狀態(tài)機叫做標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)機，是最常用也是最基本的狀態(tài)機。其實狀態(tài)機還有一些變種的形式，以后再介紹吧。