國產(chǎn)遠程數(shù)控血管介入醫(yī)療機器人：成功完成全腦血管造影手術

　　12月24日，復旦大學附屬浦東醫(yī)院披露，該院余波教授及其團隊運用自主研發(fā)的國產(chǎn)遠程數(shù)控血管介入機器人，成功完成動物全腦血管造影手術。

　　此舉標志著中國領先的醫(yī)療技術創(chuàng)新項目“可遠程精確控制的血管介入數(shù)控機器人系統(tǒng)研發(fā)”取得重要進展。未來，血管腔內(nèi)手術將從模擬時代跨入數(shù)字時代，同時有效避免輻射對長期工作在射線下的醫(yī)護人員的負面影響。余波透露，研究團隊不僅把操作移到了手術室外，更重要的是在精確性操作和可控性操作上，邁出了重要一步。

　　據(jù)余波介紹，血管腔內(nèi)治療手術因具有微創(chuàng)、有效、恢復快等優(yōu)勢，廣受患者歡迎，已成為心血管疾病最主要的檢查和治療手段。但目前的介入手術需醫(yī)生全程暴露在射線下完成，雖有嚴格的防護措施，但對長期工作在射線下的醫(yī)護人員來說，仍然存在一定的風險，因此，機器人輔助血管介入技術將是未來血管腔內(nèi)治療發(fā)展的重要方向。

　　研發(fā)團隊骨干、血管外科主治醫(yī)師譚晉韻表示，機器人輔助血管介入系統(tǒng)的研發(fā)已成為國際上血管腔內(nèi)治療研究的熱點，國外開發(fā)的以磁導航心血管介入系統(tǒng)為代表的產(chǎn)品造價極為昂貴，未能廣泛應用于臨床。

　　在浦東新區(qū)科技發(fā)展創(chuàng)新基金和上海領軍人才項目的大力支持下，余波教授領導的上海華山醫(yī)院、上海浦東醫(yī)院血管外科團隊與浦東新區(qū)高科技企業(yè)合作研發(fā)了具有完全獨立知識產(chǎn)權(quán)的可遠程精確控制的血管介入數(shù)控機器人系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)實現(xiàn)了醫(yī)生遠程操控介入機器人精確完成血管腔內(nèi)手術的夢想，目前動物實驗的操作時間和技術成功率等結(jié)果已證實其有效性和可行性。譚晉韻說，本次實驗的成功證明國人自主研發(fā)的遠程控制血管介入機器人系統(tǒng)具備技術可行性，有望推進中國在這一高科技領域的自主研發(fā)及產(chǎn)品化，以科技創(chuàng)新應對民生新需求，用移動醫(yī)療+精準醫(yī)學，更好為民眾服務。

　　據(jù)介紹，目前，利用數(shù)字操作平臺和可準確適應血管走形角度的多關節(jié)導管，手術醫(yī)生可實時對導管的位置和姿態(tài)進行準確調(diào)整，改變目前單純憑借醫(yī)生的手感操作的現(xiàn)狀。