陀螺儀的性能測(cè)試

最重要的和最常見(jiàn)的陀螺儀性能測(cè)試是標(biāo)度因子(偏移和靈敏度)、非線性誤差、偏差、分辨率、靈敏度對(duì)溫度漂移和靈敏度對(duì)加速度漂移。

陀螺儀的關(guān)鍵測(cè)試參數(shù)和加速度計(jì)測(cè)試參數(shù)是非常相似的，但是要測(cè)量的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是不同的：加速度計(jì)檢測(cè)線性位移(可用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模擬)，而陀螺儀檢測(cè)角運(yùn)動(dòng)。因此，測(cè)試設(shè)備上的傳感器放置方向不同，下圖是測(cè)試加速度計(jì)和陀螺儀的示例。

左圖：通過(guò)傾斜?來(lái)測(cè)試安裝的加速度計(jì);右圖：通過(guò)旋轉(zhuǎn)Ф來(lái)測(cè)試安裝的陀螺儀