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SAM4E單片機之旅——2、LED閃爍之輪詢定時器

作者: 時間:2017-01-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  之前我們使用空循環(huán),達(dá)到了延遲的目的,但是這樣子的延遲比較不精確?,F(xiàn)在就使用實時定時器(RTT)來進(jìn)行更為精確的計時。RTT雖然不是特別通用,在某些單片機上可能沒有,但它較為簡單。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201701/342825.htm

  RTT內(nèi)部有一個計數(shù)器,并且可以配置這個計數(shù)器的時鐘。通過配置以及計算,就可以得出經(jīng)過一段時間后,該計數(shù)器的增加值。和之前一樣,我們使用空循環(huán)來完成延遲,只是延遲退出的條件變?yōu)椤坝嫈?shù)器增加了一個特定的值”。

  一、 RTT配置

  為實現(xiàn)這個功能,需要配置的主要就是分頻數(shù)了。RTT的時鐘可以選擇對慢時鐘(SCLK,32.768 kHz)分頻,或直接使用1 Hz的RTC時鐘。為使能進(jìn)行較為快速的閃爍,在這里就不能使用1 Hz的時鐘了。RTT_MR的低十六位表示分頻數(shù),其他位使用復(fù)位值就可以了:

  #define PRESCALE (1u<<10)

  RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE);

  二、 讀取RTT計數(shù)器值

  通過直接讀取RTT_VR就可以得到這個值了。需要注意的時,這個值可能會被主時鐘異步地更新,所以可以連續(xù)讀取兩次該值以增加準(zhǔn)確性:

  uint32_t ReadRTT_CRTV(void)

  {

  uint32_t v1;

  uint32_t v2;

  while(1)

  {

  v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;

  v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;

  /* 通過連續(xù)讀取兩次RTT_VR的值以增加準(zhǔn)備性 */

  if (v1 == v2)

  {

  return v1;

  }

  }

  }

  三、 更為精確的延時

  延遲開始時,讀取一次RTT計數(shù)器的值,再計算出延遲結(jié)束時計數(shù)器的值,接下來的工作就等待計數(shù)器更新到這個值了。

  現(xiàn)在可以把之前實現(xiàn)Delay函數(shù)進(jìn)行修改了:

  void Delay(unsigned int ms)

  {

  uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();

  /* 計數(shù)器加一的頻率 */

  const uint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE; /* CHIP_FREQ_SLCK_RC 在CMSIS有定義,表示SLCK的頻率 */

  /* 計算延遲后,計數(shù)器需要增加的值

  need_inc = ms /1000 / (1/freq) */

  uint32_t need_inc = ms * freq / 1000;

  uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc;

  /* 等待*/

  while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv)

  ;

  }



關(guān)鍵詞: SAM4E LED

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