QCROBOT冶金板表面缺陷在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)

一，系統(tǒng)原理
首先采用多個(gè)高速CCD攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取帶鋼表面圖像，將圖像數(shù)據(jù)送給工控機(jī)處理，檢測(cè)系統(tǒng)提取并分析圖像的特征信息，然后將其與事先建立的標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比較，從而判斷金屬軋板是否有缺陷，如果有，則識(shí)別存在那種缺陷。根據(jù)這一思路設(shè)計(jì)主要系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)分為二個(gè)部分：第一部分為圖像采集模塊，它采集并將原始模擬視頻流轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻；第二部分軟件系統(tǒng)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別圖像是否存在缺陷以及缺陷類型算法和光源

利用Gabor濾波器具有頻率選擇和方向選擇的特性,將其應(yīng)用在金屬表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中,不但能夠去除噪聲,而且能夠把缺陷的紋理特征完整地保留下來.引入評(píng)價(jià)函數(shù)使缺陷圖像和無缺陷圖像的能量響應(yīng)差別最大化,以確定最佳濾波器參數(shù).基于最優(yōu)的閾值函數(shù)得到二值化圖像,并應(yīng)用形態(tài)學(xué)分析方法去除二值圖像上小的噪聲,得到分割后的缺陷圖像.實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性.，，目前已經(jīng)應(yīng)用熱軋帶鋼、冷軋帶鋼、中厚板、連鑄板坯等生產(chǎn)線，并已推廣應(yīng)用到有色行業(yè)。
光源
將高亮度的綠色，或者紅色激光線光源照射到熱軋鋼板表面，可解決了遠(yuǎn)距離均勻照明的問題，提高了圖像的對(duì)比度。加裝濾光片可解決反光問題。

統(tǒng)參數(shù)
檢測(cè)系統(tǒng)由明暗域結(jié)合成像光學(xué)系統(tǒng)、高速高分辨率線陣CCD傳感器件，檢測(cè)鋼板寬度最大為1800 mm,運(yùn)行速度不大于2 m/s,振動(dòng)幅度小于1 mm,要求所達(dá)到的橫縱向檢測(cè)分辨率為0.02 mm×0.02 mm,缺陷尺寸檢測(cè)誤差不大于0.02 mm.系統(tǒng)對(duì)鋼板表面的氣泡、夾雜、結(jié)疤、劃傷和壓痕等主要缺陷進(jìn)行無損檢測(cè),能夠?qū)崿F(xiàn)缺陷自動(dòng)分類,對(duì)缺陷數(shù)據(jù)自動(dòng)存檔、屏幕顯示、打印、存儲(chǔ)和報(bào)警功能.樣機(jī)系統(tǒng)采用工控機(jī)，在硬件和軟件上易于升級(jí),并可擴(kuò)展到其他相關(guān)領(lǐng)域.

光源：激光線光源，覆蓋1.8M，壽命：100000h

相機(jī)： DALSA，支持分辨率2K/4K，雙線掃描。 像元尺寸14/10um,板面響應(yīng)度高達(dá)700/400 Dn/(nJ/cm2)@0dB 18/9KHz線速度。光學(xué)接口M42X1,C,F 動(dòng)態(tài)范圍60dB 千兆網(wǎng)絡(luò)接口。

工作頻率：1K-3K HZ
工作速度：1.5m/s -2m/s