SAM4E單片機(jī)之旅——13、LCD之ASF初步
在Atmel Studio 6中,集成了Atmel Software Framework(ASF框架)。通過它提供的庫,可以很快速地完成新的項(xiàng)目。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201703/346089.htm這次的最終目標(biāo)使用ASF在LCD上顯示出文字“Hello World!”,現(xiàn)階段目標(biāo)是點(diǎn)亮LCD的背光,學(xué)習(xí)目標(biāo)是了解怎么樣使用ASF提供的模塊。
一、 ASF Wizard
新建一個(gè)項(xiàng)目,根據(jù)所使用的開發(fā)板選擇模板。
然后可以通過ASF Wizard進(jìn)行所需模塊的配置。
默認(rèn)情況下,已經(jīng)選擇了兩個(gè)模塊。在之前我們以前使用過了其中Generic board support模塊提供的頭文件sam4e_ek.h了。
為了解模塊添加的方法,先把這兩個(gè)模塊移除。
二、 通過ASF設(shè)置時(shí)鐘
添加模塊
在可用模塊里找到“System Clock Control”模塊,展開它。
可以看到它依賴的模塊,以及相應(yīng)的API文檔等內(nèi)容。
添加該模塊后,它會自動地把依賴的模塊添加進(jìn)去。添加完成后點(diǎn)擊Apply按鈕,使改變生效。
現(xiàn)在在asf.h文件中,就已經(jīng)導(dǎo)入了一系列的模塊相關(guān)的頭文件。如剛剛使用的系統(tǒng)時(shí)鐘控制模塊的:
// From module: System Clock Control - SAM4E implementation
#include
同時(shí),在文件夾config下,多了一個(gè)文件conf_clock.h。
配置
conf_clock.h里保存的就是時(shí)鐘相關(guān)的配置了。這里面的注釋很清楚,配置方法也很簡單。并且在該文件的末尾也說明了默認(rèn)情況下,配置的結(jié)果:
// ===== Target frequency (System clock)
// - XTAL frequency: 12MHz
// - System clock source: PLLA
// - System clock prescaler: 2 (divided by 2)
// - PLLA source: XTAL
// - PLLA output: XTAL * 16 / 1
// - System clock: 12 * 16 / 1 / 2 = 96MHz
為了使這個(gè)時(shí)鐘的配置生效,調(diào)用sysclk_init()即可:
#include
int main (void)
{
sysclk_init();
while(1);
}
編譯
但是在編譯時(shí),發(fā)現(xiàn)缺少頭文件board.h。這說明ASF Wizard在解決依賴時(shí)也有那么一點(diǎn)Bug。嘗試再手動添加一個(gè)模塊Generic board support,再編譯,發(fā)現(xiàn)又缺少頭文件ioport.h,繼續(xù)添加模塊IOPORT,編譯通過。IOPORT模塊依賴了System Clock Control模塊,可以將手動添加的這個(gè)模塊刪除,至此,又回到了新建項(xiàng)目時(shí)的模塊設(shè)置了。
添加不必要的模塊會增加編譯的時(shí)間,也可能會增加生成的目標(biāo)文件的大小。如果熟悉相關(guān)頭文件的作用,也可以修改asf.h中包含的頭文件。
另外,也可以通過了解ASF中函數(shù)的實(shí)現(xiàn),來學(xué)習(xí)相關(guān)的配置過程。
查看MCK的頻率
如sysclk_init()一樣,ASF中實(shí)現(xiàn)了許多常用的功能。如我們需要查看MCK的頻率的話,也很簡單:
volatile uint32_t freq;
freq = SystemCoreClock; /* 4 000 000 */
/* 這個(gè)函數(shù)是根據(jù)conf_clock.h中宏的定義來計(jì)算的。
即是調(diào)用sysclk_init()后MCK的值 */
freq = sysclk_get_cpu_hz(); /* 96 000 000 */
sysclk_init();
/* 調(diào)用sysclk_init()后會自動修改這個(gè)變量 */
freq = SystemCoreClock; /* 96 000 000 */
三、 LCD背光控制器
開發(fā)板使用的LCD背光控制器是AAT31系列的。同時(shí)PC13連接的是它的使能、控制引腳。
另外,假設(shè)我們不知道這個(gè)背光控制器的亮度控制方法是向EN/SET引腳發(fā)送N個(gè)脈沖波,那該怎么使用這個(gè)控制器呢?RTFM?找它的芯片手冊當(dāng)然是一個(gè)能夠深入了解它的方法,但假如我們的目標(biāo)僅僅是能用就好,又或是使用起來太過麻煩呢?
嗯,我們這次學(xué)的就是ASF。
添加模塊
在ASF Wizard中添加Display – AAT31XX Backlight Controller模塊。添加后項(xiàng)目里多了個(gè)頭文件conf_at31xx.h,這個(gè)頭文件主要的作用就是在未定義EN/SET引腳的接線時(shí),對其進(jìn)行定義(在sam4e_ek.h這個(gè)文件中已經(jīng)做好相關(guān)的定義了)。同時(shí)asf.h中也包含了相關(guān)的頭文件了。
ASF中對組件進(jìn)行初始化
使用背光控制器之前,需要進(jìn)行相關(guān)配置。這個(gè)工作可以手動完成,也可以使用ASF完成。
在conf_board.h文件里,可以指定好一系列需要配置的組件。然后在執(zhí)行board_init()函數(shù)時(shí),就可以根據(jù)這些宏的定義執(zhí)行相應(yīng)的初始化工作。這個(gè)頭文件里已經(jīng)通過注釋說明了配置USART等引腳時(shí),宏是如何定義的,但是卻不知道如何背光組件相關(guān)的定義。
查看board_init()的實(shí)現(xiàn),可以發(fā)現(xiàn)以下幾句:
#ifdef CONF_BOARD_AAT3155
/* Configure Backlight control pin */
ioport_set_pin_dir(BOARD_AAT31XX_SET_GPIO, IOPORT_DIR_OUTPUT);
#endif
通過這里就可以得到需要的宏的名字,以及ASF初始化時(shí)具體的工作了?,F(xiàn)在就在conf_board.h中,加上相應(yīng)的定義就好了:
/* Configure Backlight control pin */
#define CONF_BOARD_AAT3155
另外,aat31xx.h頭文件也需要這個(gè)宏的聲明以判斷具體的控制器的型號。
最后不要忘記調(diào)用board_init( )函數(shù)。
API的使用
可以查看相應(yīng)的API的文檔,以了解ASF提供的API。
更直接的方法是閱讀相應(yīng)的頭文件(aat31xx.h),這里面可能會有一些文檔中未提到的部分。如以下幾個(gè)宏就未在API文檔中說明:
#define AAT31XX_MIN_BACKLIGHT_LEVEL 1
#define AAT31XX_AVG_BACKLIGHT_LEVEL 8
#define AAT31XX_MAX_BACKLIGHT_LEVEL 16
現(xiàn)在,就可以很方便地使用背光控制器了。如以下代碼將配置背光為最大亮度:
1aat31xx_set_backlight(AAT31XX_MAX_BACKLIGHT_LEVEL);
四、 LCD控制器
開發(fā)板使用的LCD控制器是ILI93xx系列的。ASF提供的模塊為Display – ILI93xx LCD Controller。conf_board.h中,相應(yīng)的宏聲明為CONF_BOARD_ILI93XX。
board_init( )中初始化的工作僅有配置GPIO引腳的復(fù)用,但是還有別的工作需要完成。所以LCD暫時(shí)還不能用。剩下的部分在下一次說明。
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