基于STM32的嵌入式移動機(jī)器人遙控器設(shè)計(jì)

介紹了一種以STM32為核心的嵌入式移動機(jī)器人無線遙控器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。遙控器硬件部分包括電源模塊、主控模塊、LCD顯示模塊、無線數(shù)傳模塊、按鍵模塊;軟件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。遙控器根據(jù)按鍵的不同狀態(tài)通過無線收發(fā)模塊JZ871發(fā)送不同指令,并且可以實(shí)時接收機(jī)器人本體返回的數(shù)據(jù),液晶屏?xí)χ噶畎l(fā)送狀態(tài)、機(jī)器人本體運(yùn)行狀態(tài)及遙控器自身狀態(tài)進(jìn)行提示。經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)的遙控器具有高穩(wěn)定性、高準(zhǔn)確性、遙控距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

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