隧道安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，軟硬件架構(gòu)

一、項(xiàng)目概述

1.1 引言

鐵路隧道的開采、施工和使用過(guò)程中，隧道圍巖變形是圍巖應(yīng)力分布、整體力學(xué)形態(tài)變化和穩(wěn)定狀態(tài)最直接和可靠的反映，圍巖凈空位移的測(cè)量是隧道施工過(guò)程中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是判斷圍巖穩(wěn)定性和指導(dǎo)施工的重要依據(jù)。對(duì)隧道圍巖變形進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)測(cè)和分析預(yù)報(bào)成為鐵路隧道施工中保證施工安全、防止事故發(fā)生、合理確定隧道支護(hù)的十分重要的工作。

1.2 項(xiàng)目背景/選題動(dòng)機(jī)

傳統(tǒng)的鐵路隧道圍巖位移測(cè)量方法主要有兩種：一種是在施工過(guò)程中布置測(cè)量斷面，間隔一定的時(shí)間由人工使用各種機(jī)械式或機(jī)械－電子式收斂計(jì)測(cè)量；另一種是借助隧道斷面儀定時(shí)定點(diǎn)測(cè)量待測(cè)斷面。它們共同的特點(diǎn)是不能實(shí)時(shí)監(jiān)控、成本高等。我們基于FPGA構(gòu)造了隧道安全監(jiān)控系統(tǒng)具有高精度、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化等優(yōu)勢(shì)，該系統(tǒng)能用于隧道施工安全、防止事故發(fā)生。

二、需求分析

2.1 功能要求

系統(tǒng)需要實(shí)施監(jiān)控鐵路隧道施工安全情況，如圖1系統(tǒng)架構(gòu)，我們將半導(dǎo)體激光器架設(shè)在穩(wěn)定地圍巖上，作為參考基準(zhǔn)點(diǎn)。需要觀察的不穩(wěn)定圍巖出架設(shè)我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)，通過(guò)CCD感應(yīng)光斑的位置，從而反映鐵路隧道圍巖下沉的情況。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

2.2 性能要求

系統(tǒng)需要高精度地反映鐵路隧道圍巖下沉的狀況，需要排除外界干擾因素等影響，比如外界溫度，濕度都會(huì)影響光線傳播的路徑；外界光線過(guò)強(qiáng)，會(huì)造成CCD飽和失真等等。我們需要消除這些因素，從而達(dá)到高精度的特點(diǎn)。從圖2中可以看到兩者CCD采集到的數(shù)據(jù)，它們都有不同程度的干擾，基于FPGA的IP核設(shè)計(jì)思想，采用濾波算法將外界干擾信號(hào)消除，提取出有用信號(hào)，真實(shí)地反應(yīng)鐵路圍巖隧道下沉的狀況。

圖2 CCD采集到的兩組數(shù)據(jù)

三、方案設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示：采用XILINX Spartan-6評(píng)估套件為基礎(chǔ)，它是采用XC6LX16-CS324為核心處理器，外擴(kuò)16M RAM，16M PCM和16M PCM的評(píng)估套件。CCD采用天津耀輝光電有限公司生產(chǎn)的USB CCD采集卡，所以采用開發(fā)板上的USB Host模塊，將CCD采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉AM中?；贔PGA的IP核設(shè)計(jì)思想，采用濾波算法將外界干擾信號(hào)消除，提取出有用信號(hào)。經(jīng)過(guò)處理后數(shù)據(jù)由板上的四位數(shù)碼管顯示，并通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。

圖3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

3.2 硬件平臺(tái)選用及資源配置

硬件平臺(tái)選用：XILINX Spartan-6 Nexys™3 Spartan-6 FPGA Board。

使用到板上資源：USB Host，數(shù)碼管，以太網(wǎng)，按鍵，LED等。