基于XC164CS的中央門鎖控制設(shè)計

如今已有越來越多的汽車采用電子車門控制系統(tǒng)，中央門鎖是車門控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文結(jié)合車門控制模塊設(shè)計的項目實踐，重點介紹了中央門鎖部分的硬件和軟件設(shè)計，對智能功率芯片BTS7741G的工作特性及故障檢測特性進(jìn)行了分析，并給出了實驗結(jié)果。

車門控制模塊的整體設(shè)計

汽車車門控制系統(tǒng)隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，由于傳統(tǒng)的繼電器、熔斷器控制方式存在種種弊端，所以迫切需要引入新的控制方式來改善車門控制的現(xiàn)狀，本設(shè)計是基于16位嵌入式系統(tǒng)的車輛門控系統(tǒng)解決方案。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

如圖1所示，車門控制模塊主要由以下幾部分組成：電源電路、電動車窗驅(qū)動電路、后視鏡驅(qū)動電路、加熱器驅(qū)動電路、中央門鎖驅(qū)動電路、車燈驅(qū)動電路、CAN總線接口電路、RS232接口電路及按鍵接口電路等。微控制器XC164CS用于控制所有功率器件的開關(guān)動作，同時對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行定時監(jiān)控，提供合適的反饋信號以及周期性地顯示診斷信息，并通過車載網(wǎng)絡(luò)（如CAN）實現(xiàn)信息交換。由于選用的功率器件已經(jīng)提供了完善的保護(hù)功能，本設(shè)計避免了采用過多的功率元件，減小了模塊體積，并提高了模塊的電磁兼容性。

中央門鎖控制硬件設(shè)計

1智能功率芯片的選擇

現(xiàn)有的中央門鎖多采用繼電器驅(qū)動方式。但是，繼電器驅(qū)動有諸多缺點：功率繼電器勵磁線圈驅(qū)動電流較大，需消耗較大功率且接口電路復(fù)雜；繼電器的使用使控制器體積增大，重量增加；繼電器開關(guān)頻率相對較低，觸點易抖動，很難滿足車輛在帶電情況下行駛對機(jī)械震動的要求。此外，觸點抖動會影響繼電器的壽命，且EMI嚴(yán)重，難以有效實現(xiàn)對車燈的過熱、過壓、短路等故障的診斷及保護(hù)，需配合熔斷器使用，以防止過流。但熔斷器一旦動作（即熔斷），電路將徹底切斷，需手動更換熔斷器。

智能功率芯片BTS7741G適合于汽車電子苛刻的應(yīng)用環(huán)境。它的兩個高邊開關(guān)和兩個低邊開關(guān)具有欠壓保護(hù)、對地短路保護(hù)、對電源短路保護(hù)、熱關(guān)斷冷卻后重啟等多種智能保護(hù)功能，同時兩個高邊開關(guān)還包含故障診斷電路，通過故障反饋引腳ST可以診斷出開路故障、短路故障等故障狀態(tài)，適合用于中央門鎖的控制。

BTS7741G內(nèi)含四個MOS管，兩個高邊開關(guān)和兩個低邊開關(guān)，可以靈活配置輸出方式，用作H橋或者用作單獨的開關(guān)均可。高邊開關(guān)導(dǎo)通電阻為110mΩ，低邊開關(guān)導(dǎo)通電阻為100mΩ，工作電壓可達(dá)40V。

2 中央門鎖控制驅(qū)動電路設(shè)計

BTS7741G與微控制器連接電路如圖2所示。BTS7741G用作H橋，驅(qū)動中央門鎖正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。驅(qū)動過程靠時間來控制，電機(jī)運行一定時間（本設(shè)計取值為0.25s）產(chǎn)生一定的位移，實現(xiàn)鎖定或開鎖。電機(jī)運行時間在程序中可變。無主動制動過程，通過上管續(xù)流實現(xiàn)電機(jī)制動。兩次中央門鎖開關(guān)動作之間至少要有 0.5s時間間隔，保證MOS管可靠關(guān)斷。

圖2 BTS7741G與微控制器連接電路

上電后門鎖的狀態(tài)是未知的，因此微控制器首先關(guān)閉門鎖。中央門鎖的電機(jī)驅(qū)動不采用PWM調(diào)壓方式。SH2外接 1kΩ上拉電阻，由+12V電源供電，可實現(xiàn)在關(guān)斷狀態(tài)下的開路故障檢測。

BTS7741G對地短路實驗

雖然BTS7741G的兩個高邊開關(guān)和兩個低邊開關(guān)都具有完備的短路保護(hù)功能，但是故障反饋引腳ST卻只能反饋兩個高邊開關(guān)的短路故障狀態(tài)。所以，本設(shè)計針對BTS7741G的高邊開關(guān)做了對地短路實驗。實驗分為先短路后上電和先上電后短路兩種情況。

BTS7741G的對地短路實驗條件為+12.45V電池電壓，+5V電源供電， 1.5m短路導(dǎo)線(R=0.12Ω)。如圖3所示，其中VST為ST引腳對地的電壓、VIN是IH1引腳對地的電壓、VOUT是OUT引腳對地電壓，IL為發(fā)生對地短路故障時，流過BTS7741G的短路電流。

1 先短路后上電條件下的對地短路實驗

圖3 BTS7741G先短路后上電短路實驗波形圖前半段

圖4 BTS7741G先短路后上電短路實驗波形圖后半段

圖5 BTS7741G先上電后短路短路實驗波形圖前半段


圖6 BTS7741G先上電后短路短路實驗波形圖后半段

如圖3所示，在開關(guān)按下的瞬間，由于開關(guān)自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了大量毛刺；瞬間浪涌電流為10A（25℃，BTS7741G的短路電流峰值典型值為10A）；輸出端電壓VOUT一直為低電平；ST故障診斷引腳在短路發(fā)生后1.4ms左右被拉低，意味著BTS7741G在此時診斷出了故障。此后，BTS7741G內(nèi)部會周期性的關(guān)斷MOS管，所以短路電流IL被周期性的鉗制為0A，有效抑制了短路電流導(dǎo)致的芯片持續(xù)發(fā)熱，從而保護(hù)芯片不會因為短路而損壞；ST引腳的電平也會隨著短路電流的變化而周期性的被拉為低電平。如圖4所示，當(dāng)芯片完全冷卻后，BTS7741G可以重新啟動，繼續(xù)正常工作。

2 先上電后短路條件下的對地短路實驗

如圖5所示，在開關(guān)按下的瞬間，瞬間浪涌電流為25A，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于25℃時BTS7741G的短路電流峰值典型值10A。但這個25A的浪涌電流僅持續(xù)不到30μs的時間立即降為10A，所以對芯片損壞不大；輸出端電壓VOUT在短路瞬間被拉低為低電平；ST故障診斷引腳在短路發(fā)生后1.6ms左右被拉低，意味著BTS7741G在此時診斷出了故障。此后，BTS7741G內(nèi)部會周期性的關(guān)斷MOS管，類似于先短路后上電短路實驗，短路電流IL被周期性的鉗制為0A，ST引腳的電平也隨著短路電流的變化而周期性的被拉為低電平。如圖6所示，當(dāng)短路現(xiàn)象消失后，BTS7741G可以重新啟動，輸出電壓VOUT為高電平，芯片沒有受到短路狀況的任何影響，繼續(xù)正常工作，充分顯示了BTS7741G完善的短路保護(hù)功能。

門鎖部分的軟件設(shè)計

門鎖軟件的算法就是在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)中控制適當(dāng)?shù)臉虮蹖?dǎo)通或者關(guān)斷。在門鎖開啟或者關(guān)閉時需要上下各一個橋臂導(dǎo)通，在開啟或者關(guān)斷之后需要進(jìn)行續(xù)流，這時就只需要關(guān)斷下橋臂，而讓上橋臂導(dǎo)通一段時間即可。其具體的控制算法可以參考圖7所示的門鎖的狀態(tài)流圖。

圖7 門鎖控制狀態(tài)流圖

表1給出了門鎖的幾種工作狀態(tài)。

各個工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換并不是都由控制命令ubCmdLatch來觸發(fā)激活的。從LATCH_CLOSED到LATCH_OPENING和從LATCH_OPENED到LATCH_CLOSING這兩次轉(zhuǎn)換是由ubCmdLatch來觸發(fā)的，其意義就是在得到開啟或者關(guān)閉的命令后，門鎖從靜止的狀態(tài)開始變化到運動的狀態(tài)，也就是門鎖從關(guān)閉的靜止?fàn)顟B(tài)開始開啟，或者在打開后開始關(guān)閉。在PASSAT B5電動車門中使用了電動門鎖，門鎖開啟或者閉合都是由電機(jī)帶動鎖插銷前后移動來實現(xiàn)的。而BTS7741G內(nèi)部就是一個簡單的H橋電路，因此就是通過程序控制H橋在合適的時間開啟適當(dāng)?shù)纳舷聵虮郏_(dá)到控制門鎖電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。在LATCH_OPENING 和LATCH_CLOSING這兩個狀態(tài)中就編寫了控制一對上下橋臂管導(dǎo)通的命令。而在狀態(tài)LATCH_CLOSED和 LATCH_OPENED中，四個管子都不導(dǎo)通。

其余各個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換都不是由控制命令觸發(fā)的，有些是通過定時，有些則是通過錯誤的檢測。故障檢測功能通過監(jiān)視ST引腳輸出電平實現(xiàn)。在正常狀態(tài)下，ST引腳輸出高電平；當(dāng)發(fā)生故障時，ST引腳輸出為低電平。具體的狀態(tài)切換可以從圖7中清楚的看到。例如，從狀態(tài)LATCH_OPENING到LATCH_OPEN_FREE就是計時到門鎖開啟時間（LATCH_OPENING_TIME）結(jié)束，而如果檢測到開路故障或過載故障，門鎖會一直保持在LATCH_CLOSED或者LATCH_OPENED狀態(tài)下。

通過對智能功率芯片BTS7741G的工作特性及故障檢測特性的研究與分析，對該芯片的安全性給與了肯定，確保了本設(shè)計的正確性和可靠性。