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基于GSM的GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)(下)

作者: 時(shí)間:2017-06-08 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


接收機(jī)及其數(shù)據(jù)格式

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201706/350930.htm
  1. 充分考慮汽車電源的波動(dòng)和脈沖干擾,選擇合適的電源濾波器;
  2. 由于汽車電瓶有+12V和+24V,車載設(shè)備的電源應(yīng)設(shè)計(jì)成寬輸入電壓(我們選擇的電源模塊的輸入電壓范圍為7~35V);
  3. 車載設(shè)備應(yīng)選用低功耗器件和采取停車時(shí)使模塊和模塊斷電等措施,最大限度地降低車載設(shè)備的功耗,以免汽車停車時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)損壞汽車電瓶。對(duì)50AH的汽車電瓶而言,如果車載終端的待機(jī)電流為140mA,則泊車時(shí)能堅(jiān)持357小時(shí)約15天;
  4. 應(yīng)采取過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)措施。

在本系統(tǒng)中,我們采用LM2596系列開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓集成電路,其主要性能指標(biāo)如表3所示。

經(jīng)實(shí)際使用證明,采用LM2596系列開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓集成電路作為本系統(tǒng)的電源模塊不僅可以提高電源的工作效率,減少能源損耗,減少對(duì)核心器件的熱損害,而且可減少外部汽車電平電壓大幅波動(dòng)對(duì)器件的干擾,同時(shí)可降低經(jīng)電源竄入的脈沖干擾,這對(duì)保障系統(tǒng)的安全和可靠運(yùn)行能起到事半功倍的作用。電源電路如圖5所示。

系統(tǒng)設(shè)備的工作方式

設(shè)備安裝好后首次通電,車載設(shè)備即開(kāi)始工作。

車輛熄火后,用戶應(yīng)用遙控器開(kāi)啟防盜功能,此時(shí)各防盜輸入、車門開(kāi)閉檢測(cè)馬上起作用,直到用戶使用遙控器撤防。車輛的設(shè)/撤防憑借聯(lián)動(dòng)汽車尾燈與警笛進(jìn)行確認(rèn)。如設(shè)防時(shí)車門未關(guān)好,能通過(guò)聲光提示。

通常,車載設(shè)備的模塊處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)接收到中心的指令時(shí),車載設(shè)備才依中心指令發(fā)送短信息。

無(wú)論車輛在行駛中或正常停放,一旦車上的緊急報(bào)警按鈕被按下,或醫(yī)療求助、交通救援按鈕被按下,車載設(shè)備可立刻自動(dòng)通過(guò)移動(dòng)電話以短信息方式向中心報(bào)告位置及報(bào)警類型。而與車載設(shè)備相連接的防盜報(bào)警感應(yīng)裝置只有在車輛停駛并已經(jīng)設(shè)防的情況下被觸發(fā)后,才立刻自動(dòng)通過(guò)模塊以短信息方式向中心報(bào)告位置及報(bào)警類型。

車載設(shè)備可通過(guò)接收中心的熄火/點(diǎn)火及開(kāi)、關(guān)車門指令,并通過(guò)聯(lián)動(dòng)配接的裝置完成相應(yīng)操作。

手柄除具有正常的電話功能外??捎脕?lái)設(shè)置車載設(shè)備所對(duì)應(yīng)的短信息服務(wù)中心號(hào)碼,報(bào)警監(jiān)控中心與監(jiān)控服務(wù)中心的短信息被叫號(hào)碼,監(jiān)聽(tīng)電話號(hào)碼、設(shè)備ID號(hào)、密碼,并且能中文顯示接收到的短信息等。

可通過(guò)遙控編程方式更改車載設(shè)備的ID編號(hào)、報(bào)警監(jiān)控中心與監(jiān)控服務(wù)中心的短信息被叫號(hào)、數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間間隔、超速限制值、行駛區(qū)域限制值等。


OEM板用于接收GPS衛(wèi)星的信號(hào),并計(jì)算出車載終端目前所在位置。它由變頻器、信號(hào)通道、微處理器和存儲(chǔ)單元組成。GPS模塊通過(guò)串行口向主控制器發(fā)送定位坐標(biāo);主控制器也可以向GPS模塊發(fā)送設(shè)置命令,以控制GPS模塊的狀態(tài)和工作方式。GPS模塊需要配備專門的GPS天線接收GPS衛(wèi)星信號(hào)。一般在比較開(kāi)闊的地區(qū),需接收到三顆以上的GPS衛(wèi)星信號(hào)才能進(jìn)行準(zhǔn)確定位。在車載GPS智能終端系統(tǒng)中,把天線放置在車頂可以有比較好的定位效果。我們選擇TFAG10 GPS RECEIVER。其性能指標(biāo)如表2所示。
TFAG10 GPS RECEIVER接收機(jī)語(yǔ)句的輸入、輸出是通過(guò)RS-232串行接口完成,符合美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)制定的NMEA-0183通信標(biāo)準(zhǔn)格式。其通信端口的數(shù)據(jù)格式應(yīng)該設(shè)置為8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)起始位和1個(gè)停止位;無(wú)奇偶校驗(yàn);波特率為4800b/s。NMEA-0183通信標(biāo)準(zhǔn)的輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII碼,其內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向以及衛(wèi)星狀態(tài)等信息。語(yǔ)句有五種,對(duì)于不同的應(yīng)用,選用的語(yǔ)句記錄也不同,在本設(shè)計(jì)中只關(guān)心日期和時(shí)間、經(jīng)緯度、地面速度,因此只選用RMC記錄語(yǔ)句。一條$GPRMC語(yǔ)句包含13個(gè)記錄:語(yǔ)句標(biāo)識(shí)頭、世界時(shí)間、定位狀態(tài)、緯度、緯度方位、經(jīng)度、經(jīng)度方位、地面速度、地面路線、日期、磁偏角、校驗(yàn)和結(jié)束標(biāo)記,它一共占用70字節(jié)(其中還包括用于分隔記錄所使用的11個(gè)逗號(hào)),例如:
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10

電源設(shè)計(jì)

車載設(shè)備的電源設(shè)計(jì)中我們重點(diǎn)考慮如下問(wèn)題:


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