盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人傳感器廠商,470億美元就想買(mǎi)恩智浦?
傳感器(Sensor)是一種常見(jiàn)的卻又很重要的器件,它是感受規(guī)定的被測(cè)量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號(hào)的器件或裝置。傳感器在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里有重要作用,隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多,傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué),為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。接下來(lái),與非網(wǎng)小編與你一起盤(pán)點(diǎn)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人傳感器廠商和發(fā)展現(xiàn)狀。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201708/363212.htm機(jī)器人傳感器分類
根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度),多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。
外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、距離傳感器、力覺(jué)傳感器,聽(tīng)覺(jué)傳感器等。
常用機(jī)器人傳感器
1、二維視覺(jué)傳感器
二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能,二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間,許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線,根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。
2、三維視覺(jué)傳感器
最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起,三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
3、力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器,可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。
4、碰撞檢測(cè)傳感器
工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全,要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境,就必須讓機(jī)器人識(shí)別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用,可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西,并且發(fā)送一個(gè)信號(hào)暫?;蛘咄V箼C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
5、安全傳感器
與上面的碰撞檢測(cè)傳感器不同,使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)到周圍存在的物體,安全傳感器的存在,避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。
6、電磁傳感器
現(xiàn)代的磁旋轉(zhuǎn)傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過(guò)程中,四相差動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳感器用一對(duì)檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)差動(dòng)檢測(cè),另一對(duì)實(shí)現(xiàn)倒差動(dòng)檢測(cè)。這樣,四相傳感器的檢測(cè)能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉(zhuǎn)傳感器也有自己的優(yōu)點(diǎn),也就是小巧可靠的特點(diǎn),并且輸出信號(hào)大,能檢測(cè)低速運(yùn)動(dòng),抗環(huán)境影響和抗噪聲能力強(qiáng),成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場(chǎng)。
7、光纖傳感器
光纖傳感器是最近幾年出現(xiàn)的新技術(shù),可以用來(lái)測(cè)量多種物理量,比如聲場(chǎng)、電場(chǎng)、壓力、溫度、角速度、加速度等,還可以完成現(xiàn)有測(cè)量技術(shù)難以完成的測(cè)量任務(wù)。在狹小的空間里,在強(qiáng)電磁干擾和高電壓的環(huán)境里,光纖傳感器都顯示出了獨(dú)特的能力。目前光纖傳感器已經(jīng)有70多種,大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。
8、仿生傳感器
仿生傳感器,是一種采用新的檢測(cè)原理的新型傳感器,它采用固定化的細(xì)胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來(lái)生物醫(yī)學(xué)和電子學(xué)、工程學(xué)相互滲透而發(fā)展起來(lái)的一種新型的信息技術(shù)。這種傳感器的特點(diǎn)是機(jī)能高、壽命長(zhǎng)。在仿生傳感器中,比較常用的是生體模擬的傳感器。
9、紅外傳感器
紅外系統(tǒng)的核心是紅外探測(cè)器,按照探測(cè)的機(jī)理的不同,可以分為熱探測(cè)器和光子探測(cè)器兩大類。熱探測(cè)器是利用輻射熱效應(yīng),使探測(cè)元件接收到輻射能后引起溫度升高,進(jìn)而使探測(cè)器中依賴于溫度的性能發(fā)生變化。檢測(cè)其中某一性能的變化,便可探測(cè)出輻射。多數(shù)情況下是通過(guò)熱電變化來(lái)探測(cè)輻射的。當(dāng)元件接收輻射,引起非電量的物理變化時(shí),可以通過(guò)適當(dāng)?shù)淖儞Q后測(cè)量相應(yīng)的電量變化。
10、壓力傳感器
壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電式加速度傳感器在飛機(jī)、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動(dòng)和沖擊測(cè)量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,特別壓電傳感器的外形是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位。
評(píng)論