stm8s開發(fā)(八) IIC的使用:IIC主機通信!
前面講過兩個常用的串口,UART和SPI,這次這次講解一下另一個常用的串口:IIC(I2C)通信
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201709/364477.htm科普IIC:一般有兩根信號線,一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA,另一根是時鐘線SCL。所有接到IIC總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SDA上,各設(shè)備的時鐘線SCL接到總線的SCL上。
通信過程:
主模式時,IIC接口啟動數(shù)據(jù)傳輸并產(chǎn)生時鐘信號。串行數(shù)據(jù)傳輸總是以起始條件開始并以停止條件結(jié)束。起始條件和停止條件都是在主模式下由軟件控制產(chǎn)生。
從模式時,IIC接口能識別它自己的地址(7位或10位)和廣播呼叫地址。軟件能夠控制開啟或禁止廣播呼叫地址的識別。
數(shù)據(jù)和地址按8位/字節(jié)進行傳輸,高位在前。跟在起始條件后的1或2個字節(jié)是地址(7位模式為1個字節(jié),10位模式為2個字節(jié))。地址只在主模式發(fā)送。
在一個字節(jié)傳輸?shù)?個時鐘后的第9個時鐘期間,接收器必須回送一個應答位(ACK)給發(fā)送器。參考下圖。
詳細協(xié)議可以參考:http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910
和SPI差不多,使用IIC無非就一個初始化,一個數(shù)據(jù)發(fā)送,一個數(shù)據(jù)接收,三大功能。
初始化分初始化為主機、從機,不過一般和外部芯片通信單片機都是作為主機。
void IIC_Master_Init(void)
{
CLK_PCKENR1 |= 0x01; //使能IIC外設(shè)時鐘
PB_DDR &= 0xcf;
PB_CR1 &= 0xcf;
PB_CR2 &= 0xcf;
I2C_CR1 = 0x00; //允許時鐘延展,禁止廣播呼叫,禁止iic
I2C_FREQR = 0x01; //輸入時鐘頻率8MHz
I2C_OARH = 0x40; //七位地址模式
I2C_OARL = 0xa0; //自身地址0xa0
I2C_CCRL = 0xff; //
I2C_CCRH = 0x00; //標準模式
I2C_TRISER = 0x02;
I2C_CR1 |= 0x01; //使能iic外設(shè)
}
這里使用的是STM8S105片上的IIC引腳PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的時鐘。
發(fā)送和接收數(shù)據(jù)這里只給出一個最簡單的例子,因為不同的外部芯片的通信方式不一樣,不過一般都是:
讀操作:開始 -> 發(fā)送外設(shè)地址 -> 開始 ->發(fā)送需要讀取的寄存器地址 -> 讀一個字節(jié) -> (可能再讀一個字節(jié)) ->。。。 -> 結(jié)束
寫操作:開始 -> 發(fā)送外設(shè)地址 -> 發(fā)送需要寫入的寄存器地址 -> 寫一個字節(jié) ->
void IIC_Write_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address, u8 Data)
{
vu8 temp = 0;
while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC總線空閑
IIC_Start();
while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5,起始信號已經(jīng)發(fā)送
I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 發(fā)送iic從器件物理地址,最低位0,寫操作
while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已經(jīng)被發(fā)送
temp = I2C_SR1; //清除ADDR標志位
temp = I2C_SR3;
while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待發(fā)送寄存器為空
I2C_DR = Address; //發(fā)送要寫入的寄存器地址
while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待發(fā)送完成
while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待發(fā)送寄存器為空
I2C_DR = Data; //發(fā)送要寫入的數(shù)據(jù)
while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待發(fā)送完成
temp = I2C_SR1; //清零BTF標志位
temp = I2C_DR;
IIC_Stop(); //發(fā)送停止信號
}
unsigned char IIC_Read_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address)
{
vu8 temp = 0;
short read_data = 0;
while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC總線空閑
I2C_CR2 |= 0x04; //使能ACK
IIC_Start();
while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5,起始信號已經(jīng)發(fā)送
I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 發(fā)送iic從器件物理地址,最低位0,寫操作
while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已經(jīng)被發(fā)送
temp = I2C_SR1; //清除ADDR標志位
temp = I2C_SR3;
while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待發(fā)送寄存器為空
I2C_DR = Address; // 發(fā)送要讀取的寄存器地址
while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待數(shù)據(jù)發(fā)送完成
IIC_Start();
while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5,起始信號已經(jīng)發(fā)送
I2C_DR = (DeviceAddress | 0x01); // 發(fā)送iic從器件物理地址,最低位1,讀操作
while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已經(jīng)被發(fā)送
temp = I2C_SR1; //清除ADDR標志位
temp = I2C_SR3;
while((I2C_SR1 & 0x40) == 0); //等待接收數(shù)據(jù)寄存器非空
read_data = I2C_DR;
I2C_CR2 &= 0xfb; //讀取數(shù)據(jù)下,發(fā)送stop必須禁止ack,才能釋放從機
temp = I2C_SR1; //清零BTF標志位
temp = I2C_DR;
IIC_Stop();
return read_data;
}
附上stm8s在IAR環(huán)境下的項目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。
http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188
讀操作:開始 -> 發(fā)送外設(shè)地址 -> 開始 ->發(fā)送需要讀取的寄存器地址 -> 讀一個字節(jié) -> (可能再讀一個字節(jié)) ->。。。 -> 結(jié)束
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