傳感器動態(tài)和靜態(tài)主要技術(shù)指標(biāo)詳解

　　技術(shù)指標(biāo)是表征一個產(chǎn)品性能優(yōu)劣的客觀依據(jù)。看懂技術(shù)指標(biāo)，有助于正確選型和使用該產(chǎn)品。
　　傳感器的技術(shù)指標(biāo)分為靜態(tài)指標(biāo)和動態(tài)指標(biāo)兩類。靜態(tài)指標(biāo)主要考核被測靜止不變條件下傳感器的性能，具體包括分辨力、重復(fù)性、靈敏度、線性度、回程誤差、閾值、蠕變、穩(wěn)定性等。

　　動態(tài)指標(biāo)主要考察被測量在快速變化條件下傳感器的性能，主要包括頻率響應(yīng)和階躍響應(yīng)等。

　　由于傳感器的技術(shù)指標(biāo)眾多，各種資料文獻(xiàn)敘述角度不同，使得不同人有不同的理解，甚至產(chǎn)生誤解和歧義。為此，以下針對傳感器的幾個主要技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行解讀：

　　1、分辨力與分辨率：

　　定義：分辨力（ResoluTIon）是指傳感器能夠檢測出的被測量的最小變化量。分辨率（ResoluTIon） 是指分辨力與滿量程值之比。

　　解讀1：分辨力是傳感器的最基本的指標(biāo)，它表征了傳感器對被測量的分辨能力。傳感器的其他技術(shù)指標(biāo)都是以分辨力作為最小單位來描述的。

　　對于具有數(shù)顯功能的傳感器以及儀器儀表，分辨力決定了測量結(jié)果顯示的最小位數(shù)。例如：電子數(shù)顯卡尺的分辨力是0.01mm，其示指誤差為±0.02mm。

　　解讀2：分辨力是一個具有單位的絕對數(shù)值。例如，某溫度傳感器的分辨力為0.1℃，某加速度傳感器的分辨力是0.1g等。

　　解讀3：分辨率是與分辨力相關(guān)而且極為相似的概念，都表征了傳感器對被測量的分辨能力。

　　二者主要區(qū)別在于：分辨率是以百分?jǐn)?shù)的形式表示傳感器的分辨能力，它是相對數(shù)，沒有量綱。例如上述溫度傳感器的分辨力為0.1℃，滿量程為500℃，則其分辨率為0.1/500=0.02%。

　　2、重復(fù)性：

　　定義：傳感器的重復(fù)性（Repeatability）是指在同一條件下、對同一被測量、沿著同一方向進(jìn)行多次重復(fù)測量時，測量結(jié)果之間的差異程度。也稱重復(fù)誤差、再現(xiàn)誤差等。

　　解讀1：傳感器的重復(fù)性必須是在相同的條件下得到的多次測量結(jié)果之間的差異程度。如果測量條件發(fā)生變化，測量結(jié)果之間的可比性消失，不能作為考核重復(fù)性的依據(jù)。

　　解讀2：傳感器的重復(fù)性表征了傳感器測量結(jié)果的分散性和隨機性。而產(chǎn)生這種分散性和隨機性的原因，是因為傳感器內(nèi)部和外部不可避免地存在各種各樣的隨機干擾，導(dǎo)致傳感器的最終測量結(jié)果表現(xiàn)為隨機變量的特性。

　　解讀3：重復(fù)性的定量表述方法，可以采用隨機變量的標(biāo)準(zhǔn)差。

　　解讀4：對于多次重復(fù)測量情形而言，如果以全部測量結(jié)果的平均值作為最終測量結(jié)果，則可以得到更高的測量精度。因為平均值的標(biāo)準(zhǔn)差顯著小于每個測量結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)差。

　　3、線性度：

　　定義：線性度（Linearity）是指傳感器輸入輸出曲線與理想直線的偏離程度。

　　解讀1：理想的傳感器輸入輸出關(guān)系應(yīng)該是線性，其輸入輸出曲線應(yīng)該是一條直線（如下圖中的紅色直線）。

　　但是，實際上的傳感器或多或少都存在各種各樣的誤差，導(dǎo)致實際的輸入輸出曲線并非是理想的直線，而是一條曲線（如下圖中綠色曲線）。

　　線性度就是表征了傳感器實際特性曲線與離線直線之間的差異程度，也稱非線性度或非線性誤差。

　　解讀2：由于在不同大小的被測量情況下傳感器實際特性曲線與理想直線之間的差異是不同的，因此常常以全量程范圍內(nèi)二者差異的最大值與滿量程值之比。顯然，線性度也是一個相對量。

　　解讀3：由于對于一般測量場合而言，傳感器的理想直線是未知的，無從獲取。為此，常常采用折中的辦法，即直接利用傳感器的測量結(jié)果計算出與理想直線較為接近的擬合直線。具體計算方法包括端點連線法、最佳直線法、最小二乘法等。

　　4、穩(wěn)定性：

　　定義：穩(wěn)定性（Stability）是指傳感器在一段時間內(nèi)保持其性能的能力。

　　解讀1：穩(wěn)定性是考察傳感器在一定時間范圍內(nèi)是否穩(wěn)定工作的主要指標(biāo)。而導(dǎo)致傳感器不穩(wěn)定的因素，主要包括溫度漂移和內(nèi)部應(yīng)力釋放等因素。因此，增加溫度補償、增加時效處理等措施，對提高穩(wěn)定性是有幫助的。

　　解讀2：根據(jù)時間段的長短不同，穩(wěn)定性可以分為短期穩(wěn)定性和長期穩(wěn)定性。當(dāng)考察時間過短時，穩(wěn)定性與重復(fù)性相接近。因此，穩(wěn)定性指標(biāo)主要考察長期穩(wěn)定性。具體時間的長短，依據(jù)使用環(huán)境和要求來確定。

　　解讀3：穩(wěn)定性指標(biāo)的定量表示方法，既可以采用絕對誤差，也可以使用相對誤差。例如，某應(yīng)變式力傳感器的穩(wěn)定性為0.02%/12h。

　　5、采樣頻率：

　　定義：采樣頻率（Sample Rate）是指傳感器在單位時間內(nèi)可以采樣的測量結(jié)果的多少。

　　解讀1：采樣頻率反映了該傳感器的快速反應(yīng)能力，是動態(tài)特性指標(biāo)中最重要的一個。對于被測量快速變化的場合，采樣頻率是必須要充分考慮的技術(shù)指標(biāo)之一。依據(jù)香農(nóng)采樣定律，傳感器的采樣頻率應(yīng)不低于被測量變化頻率的2倍。

　　解讀2：隨著采用頻率的不同，傳感器的精度指標(biāo)也相應(yīng)有所變化。一般而言，采樣頻率越高，測量精度越低。

　　而傳感器給出的最高精度往往是在最低采樣速度下甚至是在靜態(tài)條件下得到的測量結(jié)果。因此，在傳感器選型時必須兼顧精度與速度兩個指標(biāo)。