基于GSM和Zigbee技術(shù)的無線安防系統(tǒng)
引言
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201710/368392.htm目前,城市安防系統(tǒng)越來越受到人們的重視,客戶對安防系統(tǒng)的功能和性能方面的要求也越來越高。
本文提出了一種基于GSM和Zigbee技術(shù)的無線安防系統(tǒng),該系統(tǒng)的特點(diǎn)在于利用GSM和Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)了安防系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)化,省去了繁瑣的布線過程,實(shí)現(xiàn)了安防信息的多點(diǎn)、遠(yuǎn)距離傳輸,提高了安防系統(tǒng)的安全性、可靠性與隱蔽性。
1 系統(tǒng)方案
該系統(tǒng)方案主要設(shè)計特點(diǎn)是將Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與GSM網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。使用無線網(wǎng)絡(luò)不僅省去布線的麻煩,增加了安防傳感器布局的靈活性,而且可以防止通信電纜被破壞,提高了安全性。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
系統(tǒng)把帶有Zigbee協(xié)議的模塊嵌入到被動紅外、玻璃破碎、門磁、煙感及煤氣泄露等安防設(shè)備中,作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點(diǎn)。例如,當(dāng)發(fā)生盜竊時,被動紅外傳感器檢測到盜賊進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域,它觸發(fā)節(jié)點(diǎn)芯片的中斷,從而激活節(jié)點(diǎn)芯片,芯片會自動通過Zigbee無線收發(fā)模塊把打好的報警數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。
Zigbee協(xié)調(diào)器是Zigbee網(wǎng)絡(luò)與外部GSM網(wǎng)絡(luò)的接口,作為系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)整個網(wǎng)絡(luò)的管理以及數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),它通過收發(fā)模塊接收安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),由嵌入式控制器對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理,然后將其經(jīng)過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到保安中心,實(shí)現(xiàn)快速安全報警。
整個系統(tǒng)主要可以分為Zigbee協(xié)調(diào)器和Zigbee無線傳感器節(jié)點(diǎn)兩部分。
1.1 Zigbee協(xié)調(diào)器
Zigbee協(xié)調(diào)器作為整個系統(tǒng)的中心擔(dān)負(fù)了許多任務(wù),因此對負(fù)責(zé)管理這個中心的控制器要求較高。
而傳統(tǒng)的單片機(jī)在某些方面已無法滿足要求,ARM由于其高性能、低功耗、低成本的特點(diǎn)正是替代傳統(tǒng)單片機(jī)的首選。本設(shè)計選用ARM9處理器STR912FW44X6芯片為核心,外圍擴(kuò)展一系列功能模塊,整圖2所示。
其中STR912FW44X6是主控芯片,它是由意法半導(dǎo)體公司推出的基于ARM966E_S內(nèi)核的高性能嵌入式芯片,運(yùn)算速度達(dá)96MIPS,支持單周期DSP指令。片內(nèi)集成了544kB的Flash及96kB的SRAM,支持以太網(wǎng)、USB、UART、12C和CAN通信,有80個GPIO、8通道 1O位AI)C、3相電機(jī)控制器、看門狗定時器和9個可編程DMA通道。系統(tǒng)用1片UART收發(fā)芯片TI公司的TL16C550將GSM模塊連接到ARMCPU的GPIO,實(shí)現(xiàn)GSM短消息報警發(fā)送。
GSM通信模塊選用西門子公司的TC35i模塊,該模塊性能穩(wěn)定,價格低廉,具備GSM無線通信的全部功能,支持TEXT和PDU模式的短消息編碼方式。在RF收發(fā)器上,本設(shè)計選用TI公司的Zigbee射頻收發(fā)芯片 CC2420,CC242o采用OQPSK調(diào)制方式,支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸率高達(dá)250kbps,能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)對多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。另外,協(xié)調(diào)器還根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計了 RS232接口、鍵盤顯示和現(xiàn)場報警電路。
Zigbee無線傳感器節(jié)點(diǎn)由安防傳感器和Zigbee終端設(shè)備組成,如圖3所示。Zigbee終端設(shè)備選用TI公司的Zigbee射頻收發(fā)芯片CC2430,CC2430具有很高的性價比,在單個芯片上整合了Zigbee射頻(RF)、內(nèi)存和微控制器。
它使用1個8位MCU(8051),具有128kB可編程閃存和8kB的RAM,還包含模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、定時器、AES128協(xié)同處理器、看門狗定時器、32kHz晶振的休眠模式定時器、上電復(fù)位電路、掉電檢測電路和21個可編程I/O引腳。
2 Zigbee技術(shù)介紹
Zigbee是Zigbee聯(lián)盟的產(chǎn)物,這個由國際上100多家知名軟硬件公司組成的聯(lián)盟致力于制定一個短距離、低功耗、低速率、低成本的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetwork,WSN)是指由大量成本相對低廉的,具有感知能力、計算能力、實(shí)時通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)組成的嵌入式無線網(wǎng)絡(luò),是當(dāng)前眾多領(lǐng)域的研究和應(yīng)用熱點(diǎn)。
3 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
GSM通信模塊TC35i通過AT命令來進(jìn)行控制,數(shù)據(jù)傳輸采用短消息方式。AT指令和短消息的編碼、解碼方式是本系統(tǒng)軟件設(shè)計的關(guān)鍵,下面重點(diǎn)對兩者作詳細(xì)的介紹。
3.1 AT指令介紹
AT(Attention)指令集是調(diào)制解調(diào)器通信接口的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)在市場上大多數(shù)手機(jī)均支持GSM7.05規(guī)定的AT指令集。該指令集是ETSI(歐洲通信技術(shù)委員會)發(fā)布的,其中包含了對SMS的控制說明。一般的GSM模塊都支持AT指令,因此計算機(jī)或單片機(jī)可以通過串口直接向GSM模塊發(fā)送AT指令,來方便地實(shí)現(xiàn)短信息SMS的發(fā)送、接收和管理。
3.2 短消息的編碼方式
對短消息的控制共有3種模式:BlockMode;PDUMode;TextMode.目前,PDUMode已取代BlockMode,TextMode不支持中文并且大多數(shù)手機(jī)不支持這種模式。而國內(nèi)現(xiàn)在手機(jī)和GSM模塊都支持PDU模式,為滿足系統(tǒng)的通用性,本系統(tǒng)短消息采用PDUMode.那么什么是PDU模式昵?簡單地說是發(fā)送或接收手機(jī)SMS的一種方法。PDU 串表面上是一串ASCII碼,由o~9、A~F這些數(shù)字和字母組成。它們是8位字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù),或者是BCD碼十進(jìn)制數(shù)。PDU串不僅包含消息本身,還包含很多其他信息,如SMS服務(wù)中心號碼、目標(biāo)號碼、回復(fù)號碼、編碼方式和服務(wù)時間等。發(fā)送和接收的PDU串結(jié)構(gòu)是不完全相同的。下面介紹短消息的PDU 編碼格式(表1,表2)。
SCA:短信中心的地址,例如西安為+8613800290500;
FO:文件字節(jié)頭,發(fā)短信時設(shè)為11;
MR:信息類型,通常取00;
DA:目的地址;
0A:發(fā)送方地址;
PID:協(xié)議指示標(biāo)志,通常取O0;
DCS:數(shù)據(jù)編碼方案,O0為7bit編碼,F(xiàn)6為8bit編碼,O8為雙字節(jié)編碼;
VP:有效期限;
UDL:用戶數(shù)據(jù)長度,即實(shí)際短信內(nèi)容長度;
UD:用戶數(shù)據(jù),即短信內(nèi)容;
SCTS:短消息中心時間戳。
3.3 發(fā)送和接收短消息
要發(fā)送和接收短消息,利用GSM模塊和手機(jī)之間進(jìn)行信息交換,首先就要對信息進(jìn)行PDU格式的編碼和解碼。本系統(tǒng)采用Unicode的編碼形式。Unicode是一種統(tǒng)一的字符編碼標(biāo)準(zhǔn),采用雙字節(jié)對字符進(jìn)行編碼[。這種Unicode的特點(diǎn)是所有的字符是以兩個字節(jié)表示,不僅中文使用兩個字節(jié),而且英文也使用兩個字節(jié)表示。
PDU模式下短消息收發(fā)的步驟為:用“AT+CMGF=0”設(shè)置為PDU模式;用“AT+CMGS=長度”,后面跟PDU包發(fā)送短消息;用“AT+CMGR=序號”來讀取接收到的短消息。
例如,需要發(fā)送信息“家中被盜!”到手機(jī)13991885678,單片機(jī)首先通過串口向GSM模塊發(fā)送AT+CMGS=25,等待返回ASCII字符“》”,再輸出PDU數(shù)據(jù)串并以Ctrl+Z鍵結(jié)束。
4 結(jié)語
本設(shè)計方案借助于GSM網(wǎng)絡(luò)的短消息業(yè)務(wù)和Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),為安防系統(tǒng)的建設(shè)提供了一種靈活、方便的無線解決方案。該系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性和實(shí)用價值,可以實(shí)現(xiàn)全方位的安全監(jiān)控與防護(hù),而其最重要的一點(diǎn)在于,該系統(tǒng)能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)可靠地與用戶通信,增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性、可靠性與隱蔽性。
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