意法半導(dǎo)體(ST)推出內(nèi)置32位MCU的電機(jī)驅(qū)動器,簡化電池供電機(jī)器人和電器設(shè)備的電機(jī)控制系統(tǒng)
意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A可編程電機(jī)控制器在一個7mm x 7mm緊湊封裝內(nèi)整合全集成化柵驅(qū)動器(用于驅(qū)動三個外部MOSFET半橋)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC開關(guān)式轉(zhuǎn)換器和12V LDO低壓差穩(wěn)壓器,讓設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)不同的情況靈活地開發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。內(nèi)置32KB閃存的48MHz微控制器能夠運(yùn)行電機(jī)控制算法,例如,6步無傳感器矢量控制或位置檢測控制算法以及用戶應(yīng)用軟件。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201710/370309.htmSTSPIN32F0A擁有6.7V到45V的寬工作電壓,在移動機(jī)器人、云臺或無人機(jī)內(nèi),電源可使用小至僅一對 LiPo鋰電池。新電機(jī)控制器還是電動工具、空氣凈化器和小冰箱等便攜電器以及服務(wù)器散熱風(fēng)扇和3D打印機(jī)的理想選擇。
開發(fā)人員可利用16個可編程I/O引腳和微控制器外設(shè)處理電機(jī)back-EMF[1]或位置傳感器/霍爾傳感器反饋數(shù)據(jù),無需CPU介入,即便轉(zhuǎn)子接近靜止時,仍能保持控制精度。這些引腳外設(shè)包括一個12位9通道ADC轉(zhuǎn)換器和三個運(yùn)放。此外,運(yùn)放還可以處理其它任務(wù),例如,通過旁路電阻檢測電流。
其它的MCU資源還包括五個通用定時器和I2C、UART和SPI接口。用戶還可以使用boot loader程序,根據(jù)實(shí)際情況靈活地選用固件空中升級或更新。
柵驅(qū)動IC的輸出電流達(dá)到每路600mA,為設(shè)計(jì)人員提供了更廣的MOSFET管選擇范圍,能夠控制各種額定功率值的電機(jī)。內(nèi)部自舉二極管保證啟動的可靠性,內(nèi)置保護(hù)功能包括實(shí)時可編程過流保護(hù) 、交叉導(dǎo)通/擊穿保護(hù)、欠壓鎖保護(hù)(UVLO)和過熱保護(hù)。
STSPIN32F0A還集成了3.3V DC/DC轉(zhuǎn)換器和12V LDO低壓差穩(wěn)壓器,分別用于給微控制器和柵驅(qū)動電路供電,從而進(jìn)一步簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和物料清單。
這款MCU驅(qū)動的電機(jī)控制器受益于意法半導(dǎo)體強(qiáng)大的STM32開發(fā)生態(tài)系統(tǒng),其中包括STM32Cube軟件包、STM32 Nucleo硬件開發(fā)板和STM32合作伙伴計(jì)劃內(nèi)的經(jīng)過驗(yàn)證的第三方資源。
STSPIN32F0A即日上市,采用7mm x 7mm QFN封裝。
產(chǎn)品詳情訪問 www.st.com/stspin
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