采用LSD4F8108的IC卡智能水表設(shè)計
中心議題:
* 智能IC卡預(yù)付費水表
* 智能卡水表的工作原理
* IC卡智能水表系統(tǒng)的總體設(shè)計
* 驅(qū)動管理系統(tǒng)模塊
* LSD4F8108 MCU敘述
* 智能水表發(fā)展方向分析
解決方案:
* 用LSD4F8108MCU來開發(fā)智能卡表的程序
一、智能IC卡預(yù)付費水表
1、智能IC卡水表
智能IC卡水表是一種利用現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、智能IC卡技術(shù)對用水量進(jìn)行計量并進(jìn)行用水?dāng)?shù)據(jù)傳遞及結(jié)算交易的新型水表。這與傳統(tǒng)水表一般只具有流量采集和機械指針顯示用水量的功能相比,是一個很大的進(jìn)步。智能IC卡水表除了可對用水量進(jìn)行記錄和電子顯示外,還可以按照約定對用水量自動進(jìn)行控制,并且自動完成階梯水價的水費 計算,同時可以進(jìn)行用水?dāng)?shù)據(jù)存儲的功能。由于其數(shù)據(jù)傳遞和交易結(jié)算通過IC卡進(jìn)行,因而可以實現(xiàn)由工作人員上門操表收費到用戶自己去營業(yè)所交費的轉(zhuǎn)變。IC卡交易系統(tǒng)還具有交易方便,計算準(zhǔn)確,可利用銀行進(jìn)行結(jié)算的特點。
2、基本結(jié)構(gòu)原理
IC卡水表的外觀與一般水表的外觀基本相似,其安裝過程也基本相同。IC卡水表的使用很簡單,從用戶的角度看,就時把IC卡卡片向水表里插一下。 IC 卡水表的工作過程一般如下:將含有金額的IC卡片插入水表中的IC卡讀寫器,經(jīng)微機模塊識別和下載金額后,閥門開啟,用戶可以正常用水。當(dāng)用戶用水時,水量采集裝置開始對用水量進(jìn)行采集,并轉(zhuǎn)換成所需的電子信號供給微機模塊進(jìn)行計量,并在LCD顯示模塊上顯示出來。當(dāng)用戶的用水金額下降到一定數(shù)值時,微機模塊進(jìn)行聲音報警,提示用戶應(yīng)該去持卡交費購水。如超過用水金額,則微機模塊會自動將電控閥門關(guān)閉,切斷供水。直至用戶插入已經(jīng)交費的IC卡片重新開始開啟閥門進(jìn)行供水。
3、功能用途
智能IC卡預(yù)付費水表采用低功耗、高性能單片微機處理器,配以家用冷水基表,采用于簧管脈沖計數(shù)方式自動計量用戶用水量,實現(xiàn)“先付費、后用水”的預(yù)付費控制功能。該儀表采用一戶一表一卡,憑卡用水,卡中數(shù)據(jù)輸人表中,水表自動開閥供水,用完后自動關(guān)閥斷水,必須重新購水,方能重新用水。智能水表可以提高管理效率,有效防止欠費,避免上門抄表,實現(xiàn)節(jié)約用水。
二、智能卡水表的工作原理
采用內(nèi)部存儲器實現(xiàn)數(shù)據(jù)保存功能,即使在掉電的情況下,上電后數(shù)據(jù)也能自動恢復(fù);采用電池管理功能:當(dāng)電源欠壓時、提示報警,更換電池,當(dāng)電壓更低時閥門關(guān)斷,直到系統(tǒng)電源恢復(fù)正常后自動打開閥門。
管理部門可根據(jù)卡來管理用戶小區(qū)的水表日常維護,如更換表、解除故障、設(shè)置表內(nèi)參數(shù)(脈沖常數(shù)、最低用量、最大用量)預(yù)裝水量用于調(diào)試水量等。具有當(dāng)閥門異常時(如內(nèi)漏)仍能計量,并在用戶購水充值時扣除這部分用量。采用故障自檢功能:并用蜂鳴器實現(xiàn)各種狀態(tài)、故障等報警提示功能,如插卡、故障報警等。用硬件密碼或特定的清除卡來清除表中數(shù)據(jù)。
智能卡水表是一種內(nèi)嵌預(yù)收費系統(tǒng)的智能型水表,它以Ic卡安全技術(shù)為核心,配以自動保護及信息加密功能。Ic卡水表采用電池供電,水表的水量等重要參數(shù)均存儲在EPROM芯片內(nèi),其數(shù)據(jù)可保存10年以上。此外,對IC卡及卡表內(nèi)的信息進(jìn)行加密,使系統(tǒng)不易被仿制和非法使用,Ic智能卡預(yù)付費水表系統(tǒng)主要有以下部分組成:CPU單元、LCD顯示、干簧管流量雙脈沖、閥門控制電路、IC卡電路、電源檢測電路、故障報警。
用IC卡實現(xiàn)表內(nèi)數(shù)據(jù)與管理系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交換,當(dāng)用戶購水后,IC卡能夠自動將水表結(jié)余水量與本次購水量進(jìn)行累計并液晶顯示、水費計算與管理(報警金額、基礎(chǔ)水量、計劃水量),實現(xiàn)供、停水的控制功能、也進(jìn)行價格充值。當(dāng)用戶將購得的水卡(IC卡)刷入水表時,表內(nèi)系統(tǒng)在確認(rèn)該卡有效后,自動打開閥門,進(jìn)行正常供水。若允許用戶透支,則刷卡恢復(fù)用水直至使用完透支水量后才關(guān)閥。用戶每次將購水刷卡入表后,水表LCD顯示剩余水量,并將剩余水量等用水信息以及水表的狀態(tài)信息返寫到購水卡中,以供售水管理系統(tǒng)入庫、查詢。
三、IC卡智能水表系統(tǒng)的總體設(shè)計
1、電源管理
采用3.6 V標(biāo)稱容量:1.9 Ah(放電電流:1 mA,終止電壓:2.0 V);最大恒向電流:1 A;最大脈沖電流:1.5A的電池對系統(tǒng)供電,當(dāng)電池電壓3 V使得系統(tǒng)處于靜態(tài)時,其電流5A時,利用MCU內(nèi)的比較器,以中斷方式喚醒單片機,及時關(guān)閉水表閥門并保存相應(yīng)數(shù)據(jù),提示用戶更換電池,低于2.7V關(guān)閥。并以LCD顯示,Ic卡接口電路等的供電在需要操作時才打開,以減小不必要的電流損失。
2、流量檢測
將用水量轉(zhuǎn)換為脈沖信號,采用兩個脈沖傳感器進(jìn)行接收,以防止抖動產(chǎn)生的多計數(shù)現(xiàn)象。通過程序設(shè)計,判斷兩個傳感器是否正常工作,若不正常,則認(rèn)為是外界強磁干擾,關(guān)閉閥門。
3、閥門控制電路
特殊情況下控制水表閥門的開關(guān),選用飽和壓降為0.2V的三極管8550和8050對管構(gòu)成電機驅(qū)動電路,既可以保證電機的驅(qū)動電流又可在故障時限制最大電流500 mA.接通3.6 V電源,電機空載電流25mA±2mA,帶載電流60 mA;用手指觸摸球閥無竄動感;閥門電機組件上磨合試驗臺進(jìn)行電控閥門開關(guān)1000次磨合試驗;觀察組件運轉(zhuǎn)性能正常(閥門開關(guān)正常、無異常聲音)。
四、驅(qū)動管理系統(tǒng)模塊
驅(qū)動采用MCU內(nèi)置液晶驅(qū)動模塊進(jìn)行驅(qū)動。其管理系統(tǒng)具體分以下模塊:
1、用戶管理模塊
此模塊包括用戶開戶發(fā)卡、補卡、換表、過戶、銷戶以及用戶信息的查詢及修改等。
2、售水業(yè)務(wù)管理模塊
此模塊包括購水交易、買水統(tǒng)計查詢每日結(jié)帳等功能。售水時,系統(tǒng)首先通過密鑰管理體系檢查該卡是否為合法卡,并與數(shù)據(jù)庫內(nèi)信息核對,當(dāng)檢查通過后,將用戶的購水量(或購水金額)寫入卡中,更新數(shù)據(jù)庫,并將用戶卡帶回的水表信息一同寫人數(shù)據(jù)庫中。此模塊要求可以對單個用戶的一定時間的購水及用水狀況進(jìn)行記錄和統(tǒng)計,通過輸入姓名和水表號等用戶個人信息可查詢該用戶的購水、用水情況及水表運行狀況。
3、操作員信息管理模塊
該模塊包括增加操作員功能、操作員授權(quán)功能、口令修改功能。系統(tǒng)記錄操作員的每次登錄及操作,操作員分級別進(jìn)行操作,不同的操作員有不同的口令和安全級別,并且只能接觸和崗位相關(guān)的數(shù)據(jù)。
4、各工具卡制作模塊
此模塊包括制作用戶使用的用戶卡、應(yīng)急購水卡以及工作人員用于認(rèn)證卡、生產(chǎn)數(shù)據(jù)設(shè)置卡、修改密鑰卡、回收轉(zhuǎn)移卡等設(shè)置卡、恢復(fù)卡、充值卡、換表卡、管理卡、測試卡、用戶卡、限量卡。
5、系統(tǒng)維護模塊
包括密鑰更新、水價維護、水表參數(shù)維護、數(shù)據(jù)庫備份及恢復(fù)功能。
6、報表打印模塊
每次操作員進(jìn)行開戶、售水、補卡等操作時,系統(tǒng)將自動打印出交易明細(xì),另外,操作員也可以自行進(jìn)行單一或綜合統(tǒng)計查詢后,打印出查詢后的生成報表。
###反應(yīng)###
MCU具有高速度,充分利用了內(nèi)部的硬件資源:8K的Flash、16位RISC指令集、l6位定時器、24×4段的液晶驅(qū)動模塊和比較器模塊。并具有以下一些特點:
1、超低功耗
在2.2 V,1 MHz時鐘條件下,其工作電流根據(jù)工作模式的不同在0.1 A~300 A之間,其工作電壓范圍為1.8 V~3.6V.
2、處理能力強大
采用RISC指令集,核心指令27條,并具有豐富的尋址方式(源操作數(shù)7種,目的操作數(shù)4種)。片內(nèi)寄存器數(shù)量多,有高效的查表處理方法。
3、片上外圍模塊豐富
它具有FIJIJ+(頻率鎖相環(huán))時鐘系統(tǒng),看門狗,帶有三個捕獲/比較寄存器的l6位定時器(TimerA),片內(nèi)比較器,96段LCD驅(qū)動器,48個通用I/O引腳,并且端口P1和P2具有中斷能力,每個引腳都可以單獨選擇中斷觸沿、單獨允許中斷。
4、節(jié)省功耗
采用了FLASH存儲器,低功耗設(shè)計,使得當(dāng)系統(tǒng)處于靜態(tài)時其電流5A.MCU在智能卡水表中的應(yīng)用采用邏輯加密卡作為預(yù)付費卡片、保密性好;具有強大的電源管理系統(tǒng),工作在3.6 V(鋰電池)時,靜態(tài)工作電流3 A.具有5種節(jié)電模式,掉電電流(RAM數(shù)據(jù)保持)最低可為0.1 A,提供從待機模式中快速喚醒功能,喚醒時間6s.平時MCU處于低功耗模式3,流量檢測,Ic卡數(shù)據(jù)操作等都以中斷方式喚醒,以節(jié)省功耗。
正因MCU的這些優(yōu)勢,在選擇對Ic卡通信和開發(fā)時,則選用該款芯片。著眼于安全性和降低功耗方面,MCU性能特點如下:低工作電壓(1.8 V~3.6V);超低功耗(工作模式4下耗電僅為0.1 IxA);16位精簡指令結(jié)構(gòu)(RISC);150ns指令周期;片內(nèi)有JTAG調(diào)試接口和FLASH型存儲器,可在線串行編程;支持c語言和匯編語言。本系統(tǒng)以MCU為核心,內(nèi)置LCD驅(qū)動器24×4段,可減小體積、降低成本,在休眠模式下典型電流僅0.7IxA;電源監(jiān)控采用理光R3111E(可根據(jù)設(shè)定的門限電壓選擇相應(yīng)的型號);水表閥門采用2.5 V~6V直流電機,當(dāng)人為破壞水表或所購買水量低于設(shè)定值時,水表報警并及時關(guān)掉閥門,同時將數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部FLASH中;采用MFRC522讀寫芯片讀寫Mifare1$50卡片實現(xiàn)預(yù)付費功能。
本設(shè)計利用RC522 UART模式與MCU通信,由于MCU沒有硬件串口,故需使用TIMERA模擬串口。對于MCU而言,P1.0口(TimerA捕獲/比較輸出口)是UART的TX,P1.1(TimerA捕獲/比較輸出口)是UART的RX.智能卡水表的軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計,包括計量功能模塊、電機控制模塊、防磁干擾模塊、Ic卡處理模塊、Ic卡和ESAM通信模塊、報警模塊、電源掉電模塊、閥門控制模塊和顯示模塊等。
由于涉及的功能較多,要分配好CPU內(nèi)部的各種資源,各功能模塊問的時序關(guān)系。本系統(tǒng)的主程序除了用到MCU提供的兩個中斷資源,主要是用查詢方式,查詢從各個口線上來的狀態(tài)標(biāo)志,如電源電壓是否降到允許值以下,有無磁干擾發(fā)生,計數(shù)脈沖是否到來,是否有卡插入等等,再根據(jù)得到的標(biāo)志位做出相應(yīng)的處理。
5、開發(fā)方式簡便高效
MCU具有JTAG接口,可方便的通過JTAG控制器實現(xiàn)程序的下載和調(diào)試;系統(tǒng)初始化、磁干擾測試、計量處理。這里系統(tǒng)初始化包括對MCU的堆棧、各端口、中斷、LCD控制寄存器的設(shè)置,使CPU能正常工作;系統(tǒng)中的SAM模塊用來存儲數(shù)據(jù)信息及各級密鑰,對SAM模塊初始化是把其中的內(nèi)容讀到MCU內(nèi)存;各測試模塊是測試MCU相應(yīng)的口線狀態(tài),并置上相應(yīng)的標(biāo)志,為各處理模塊提供判斷的依據(jù);當(dāng)有計量脈沖到來時,計量處理模塊會對它進(jìn)行計數(shù)處理,該模塊還具有軟件抗干擾功能,以防止對計量脈沖的誤計;卡處理模塊實現(xiàn)CPU卡和SAM模塊的通信,只有當(dāng)它們之間的認(rèn)證通過時才能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,對非法刷卡,將禁止操作并給出提示;報警處理模塊用來監(jiān)測電源電壓,一旦電壓降到某一規(guī)定值,就會啟用備用電源,并報警顯示,以提示用戶更換電池。
單片機接口設(shè)計用125ns指令周期,大部分指令在一個指令周期內(nèi)完成,16位寄存器和常數(shù)發(fā)生器,發(fā)揮了最高的代碼效率,而且片內(nèi)含有硬件乘法器,大大節(jié)省運算時間。該芯片采用低功耗設(shè)計,具有五種低功耗模式,供電電壓范圍為1.8V~3.6 V,在工作模式下:2.2 V工作電壓1 MHz工作頻率時電流為225A;在待機模式電流為0.7 IxA;掉電模式(RAM數(shù)據(jù)保持不變)電流為0.1A.所以特別適用長期使用電池工作的場合。它采用數(shù)字控制振蕩器(DCO),使得從低功耗模式到喚醒模式的轉(zhuǎn)換時間小于6 Ixs.該芯片具有8KB+256BFlash Memory,256B RAM,采用串行在線編程方式,為用戶編譯程序和控制參數(shù)提供靈活的空間,內(nèi)部的安全保密熔絲可使程序不能非法復(fù)制。
由于考慮到本設(shè)計低功耗,小體積,液晶顯示,按鍵編址等要求,所以選用了單片機芯片,該單片機芯片在在線系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)調(diào)試及實際應(yīng)用上都表現(xiàn)出與其它單片機非常明顯的優(yōu)勢。
六、智能水表發(fā)展方向分析
智能卡式水表預(yù)付費功能“先付費后用水”在社會文明發(fā)展到一定高度后,不可能成為水費收取唯一的制約手段,同時在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的現(xiàn)階段他們應(yīng)用在企業(yè)內(nèi)部為節(jié)約用水控制額定計劃指標(biāo)與實際用水計量,也有大專院校內(nèi)部為節(jié)約用水,在校住宿學(xué)生宿舍房內(nèi)憑卡用水也采用智能水表來控制,很少使用在社會上直接對居民供水實施預(yù)付費后用水的智能水表,也不主張推行先收費后用水,對他們來說這個問題是關(guān)系到對喝水人的“人權(quán)”問題,沒有錢的人,喝水仍然是他們生存的權(quán)利,所以不推行這種措施。我國自建國以來對居民家庭有供水、供電、供氣的那一天開始,就實行先用后付費的程序規(guī)律。
目前改變先付費后用水,本身是對居民心里的一種抵觸。況且,目前的供電、供氣仍然保持先用后付費的規(guī)律,經(jīng)濟發(fā)達(dá)了,居民生活水平高了,人們的思想境界也提升了,先用水后付費的規(guī)律,也不會造成水費拖欠的社會問題,所以說社會文明進(jìn)步了,這種預(yù)付費的措施不是理想的措施。所以目前智能卡式水表的預(yù)付費形式逐步轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)傳、自動抄讀系統(tǒng)的方向發(fā)展。
再由于卡式水表在使用過程中,除了由用戶主動報修或再次進(jìn)行購水充值時可以將該水表的運行信息傳遞給系統(tǒng)信息中心外,管理人員必須到達(dá)安裝水表的現(xiàn)場才能知道該水表的運行情況。如水表倒轉(zhuǎn)、充值的水量用完后水表不能自動關(guān)閉閥門、甚至有用戶拆除水表直接用水等情況,只有管理人員到達(dá)安裝水表的現(xiàn)場才能知道。所以,各種卡式水表在使用過程中,管理部門不能隨時掌握水表的運行情況,必須配備一定的人員定期到安裝水表的現(xiàn)場輪回巡查,否則,水表的故障、以及缺失的水量是無法知道的。所以,遠(yuǎn)傳、自動抄讀系統(tǒng)技術(shù)是智能水表發(fā)展的一個方向。
我們曾經(jīng)對多個工業(yè)發(fā)達(dá)國家的預(yù)付費水表使用情況調(diào)研,如美、德、法、意、澳大利亞等,他們在水表智能化數(shù)據(jù)采集方面有很多自動抄表系統(tǒng),有遠(yuǎn)傳、遙感、采集和集中采集不等,智能水表自動抄讀功能在工業(yè)發(fā)達(dá)國家特別是美國應(yīng)用得較多,如德克薩斯州、維基尼亞州、科羅拉多州、威斯康星州等已經(jīng)很普及。智能水表自動抄讀功能已大量的應(yīng)用在企業(yè)內(nèi)部為節(jié)約用水控制額定計劃指標(biāo)與實際用水計量,也有大專院校內(nèi)部為節(jié)約用水,在校住宿學(xué)生宿舍房也采用智能水表自動抄讀系統(tǒng)來控制。
七、總結(jié)
由于開發(fā)的體積小、高度集成的表閥一體化IC卡智能水表,以達(dá)到可以精確測量水量和控制用水的目的,開發(fā)過程中可以看出FLASH單片機功能全面,使用方便,MCU低功耗、低電壓、高速度等特性,很適合用于采用電池供電的工作,用LSD4F8108MCU來開發(fā)智能卡表的程序,在Ic卡水、氣、暖表的應(yīng)用上具有廣闊前景。本文介紹的軟硬件設(shè)計已通過實際運行,效果良好。
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