意法半導(dǎo)體推出世界首個定位精度達到自動駕駛級別且符合汽車安全標準的多頻GNSS接收器

　　為讓自動駕駛更安全，橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST，紐約證券交易所股票代碼：STM)推出了世界首個多頻衛(wèi)星導(dǎo)航接收器芯片組，適合安全關(guān)鍵型汽車應(yīng)用和對于PPP、RTK應(yīng)用的分米和厘米級高精度定位應(yīng)用。

　　傳統(tǒng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)利用衛(wèi)星接收器和商用衛(wèi)星服務(wù)幫助駕駛員到達目的地，定位精度在幾米內(nèi)。隨著自動駕駛系統(tǒng)的使用率提高，例如，車道偏離預(yù)警(LDW)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、自動泊車、自動駕駛，安全性和可靠性需要更高的定位精度，以配合距離檢測傳感器，例如，攝像頭、雷達、激光雷達等自動監(jiān)測駕駛環(huán)境，未來的全自動汽車也需要高精度定位。

　　通過同時追蹤所有的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，從每個衛(wèi)星系統(tǒng)接收至少兩種頻率(其它產(chǎn)品只接收一種頻率),意法半導(dǎo)體的汽車級Teseo APP (汽車級定位精度) 接收器 提供PPP (精確單點定位)和RTK (實時動態(tài))算法所需的高品質(zhì)原始GNSS數(shù)據(jù)，可以在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)精確定位和快速收斂時間。

　　除高精度外，這款業(yè)內(nèi)獨一無二的接收器還能監(jiān)視衛(wèi)星數(shù)據(jù)完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器會立即通知系統(tǒng)。這個預(yù)警功能讓一級供應(yīng)商的安全關(guān)鍵系統(tǒng)符合汽車工業(yè)功能安全標準ISO 26262和最高的汽車安全完整性等級(ASIL)標準。Teseo APP還集成安全微控制器，用于系統(tǒng)安全啟動和數(shù)據(jù)輸出驗證，防止敏感數(shù)據(jù)遭到攻擊。

　　隨Teseo APP一起發(fā)布的還有一款 Teseo V 芯片，同樣具有多頻精度定位功能，是為不需要完整性保障的非安全關(guān)鍵應(yīng)用開發(fā)的簡化產(chǎn)品。

　　意法半導(dǎo)體信息娛樂事業(yè)部總監(jiān)Antonio Radaelli表示：“高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)讓自動駕駛更加安全、平順和可靠。我們最新的 Teseo APP GNSS芯片兼具極高的精度和業(yè)內(nèi)獨一無二的完整性保證，適用于安全關(guān)鍵的應(yīng)用?！?/p>

　　意法半導(dǎo)體目前正在向正在開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的大客戶提供樣片，預(yù)計首先安裝在2020/2021年推出的高端車型上。

　　在2月26日-3月1日巴塞羅那2018年世界移動通信大會上，意法半導(dǎo)體展示了Teseo APP 。

　　編者按:

　　傳統(tǒng)基于GNSS的汽車定位和導(dǎo)航系統(tǒng)只使用單頻GNSS接收器，采用消費用L1頻段通信，易受多徑和電離層延遲等環(huán)境相關(guān)誤差的影響，導(dǎo)致定位精度降低。通過跟蹤多個頻段內(nèi)全部可用的GNSS信號，例如GPS和GLONASS、Galielo、北斗、QZSS和IRNSS L1、L2和 L5頻段，和含有精確單點定位(PPP)校正數(shù)據(jù)、實現(xiàn)全球分米級定位精度的Galileo E6信號，Teseo APP消除了這些誤差。

　　迄今，含有精確定位信息的GNSS信號只用于商用和政府部門，其它提高定位精度的技術(shù)包括同時使用地面基站信號和衛(wèi)星信號的昂貴的差分系統(tǒng)，而實時動態(tài)等定位技術(shù)通常需要密度更大的參考站網(wǎng)絡(luò)。

　　通過在兩個波段同時跟蹤多達三套導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，新 Teseo芯片為自動駕駛提供一個低成本、高精度的定位方案，多頻組合模式在多數(shù)環(huán)境內(nèi)帶來可靠的GNSS電離層和多徑建模，因此定位精度更高，同時收斂時間更短，適合時間至關(guān)重要的自動駕駛。